一种超低速旋转承载平台制造技术

本发明专利技术提供一种超低速旋转承载平台，包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台、以及固定在所述实验台上的底座；所述旋转机构包括设置在所述实验台中心的方位轴，所述方位轴一端固定在所述实验台上，另一端与回转台中心转动连接，所述回转台的下表面设有被动齿圈、上表面设有承载平台；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。本发明专利技术实现大直径工作台的超低速连续旋转，承载能力大；旋转安全可靠、可实现正反方向的连续转动；设有编码器，对回转台的位移和位置进行准确测量，对电机的动作进行控制；设有磁滞制动器系统，可实现模拟负载的预加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种承载平台，尤其是一种超低速旋转承载平台。
技术介绍
天文学研究过程中，望远镜照向太空是必须的一种手段，而且要求一天24小时随着地球的自转保证照向太空的方向是不变的，这就要求望远镜的支承平台24小时转一圈，实现超低速旋转。如此超低速旋转以目前的电机和减速机是无法完成的。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种超低速旋转承载平台。本专利技术采用的技术方案为:一种超低速旋转承载平台，包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台、以及固定在所述实验台上的底座；所述旋转机构包括设置在所述实验台中心的方位轴，所述方位轴一端固定在所述实验台上，另一端与回转台中心转动连接，所述回转台的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈、上表面设有承载平台，所述承载平台上设有T型槽；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。进一步的，所述底座的底面由带凹槽的圆形辐射分布的支座组成。进一步的，所述双电机消隙机构包括固定在所述底座侧面的两个消隙电机，两个所述消隙电机分别与精密减速机相连，所述精密减速机的输出轴上连接主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿圈相啮合。进一步的，所述的消隙电机自带有正弦编码器。进一步的，所述中间力矩电机系统包括与底座及方位轴相连的力矩电机定子、以及与回转台相连的力矩电机转子，所述力矩电机定子与力矩电机转子构成力矩电机。进一步的，所述直接驱动式电机系统包括与底座相连的4米级电机定子、以及与回转台相连的4米级电机转子，所述4米级电机定子与4米级电机转子构成4米级电机。进一步的，所述方位轴上还设有精密轴承和角度编码器。进一步的，与两个所述消隙电机呈90度的方位上，固定于底座侧面上设有磁滞制动器。进一步的，所述实验台下部设有液压系统，液压油通过分油器分别与进油口相连通。本专利技术的积极效果在于:1、实现了大直径工作台的超低速连续旋转，承载能力较大。2、安全可靠、旋转稳定，可实现正反方向的连续转动。3、设有编码器，对回转台的位移和位置进行准确的测量，对电机的动作进行控制。4、固定在底座侧面上的带有减速机的磁滞制动器系统，可实现模拟负载的预加。【附图说明】图1为本专利技术底座的俯视图；图2为本专利技术沿图1中A-A方向的主视图；图3为本专利技术双电机消隙机构的结构示意图；图4为图2中Z区域的局部放大结构示意图；图5为图2中C区域的局部放大结构示意图；图6为本专利技术承载平台的俯视图；图中:实验台1 ;角度编码器2 ;消隙电机3 ;精密减速机4 ;主动齿轮5 ;被动齿圈6 ;回转台7 ;4米级电机转子8 ;4米级电机定子9 ;底座10 ;方位轴11 ;力矩电机转子12 ;力矩电机定子13 ;精密轴承14 ;进油口 15 ;磁滞制动器16 ;承载平台17 ;T型槽18 ;支座19。下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术的结构和原理做进一步详细的说明。【具体实施方式】如图1-图6所示:一种超低速旋转承载平台，包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台1、以及固定在所述实验台1上的底座10，所述底座10上部安装有静压导轨，提供对回转台7的承载，所述底座10的底面由带凹槽的圆形辐射分布的支座19组成，所述底座10采用高强度的ΗΤ300铸铁件，具有足够的强度和吸震性，通过地脚螺钉固定在地基上，并通过精密的机床调整垫铁进行调平。所述旋转机构包括设置在所述实验台1中心的方位轴11，所述方位轴11 一端固定在所述实验台1上，另一端与回转台7中心转动连接，所述回转台7的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈6、上表面设有承载平台17，所述承载平台17上设有Τ型槽18，所述回转台7采用高强度的ΗΤ300铸铁件，具有足够的强度和吸震性，所述实验台1下部设有液压系统，回转台7的下面为与静压导轨的结合面，液压油通过分油器分别与进油口 15相连通，通过静压导轨为回转台7在底座10上的旋转提供稳定的、低摩擦力的支撑，静压导轨的液压油由液压系统来提供，当液压达到一定压力时，可以对回转台7有支承作用；回转台7绕方位轴11旋转，方位轴11上安装有精密轴承14，所述精密轴承14角接触球轴承，为回转台7的旋转提供精度保证，所述方位轴11上还安装有角度编码器2，通过与安装在回转台7上的码盘配合，实现对回转台7的位移和位置进行最直接和准确的测量，实现对回转台7转动的检测，进而实现对回转台7的闭环控制。本专利技术回转台7的旋转可由三套驱动系统分别单独驱动，这三套驱动系统分别包括能消除齿轮传动间隙，保证传动间隙的，固定在所述底座10侧面的双电机消隙机构；固定在回转台7中心的中间力矩电机系统；固定在所述底座10辐射分布支座19上的直接驱动式电机系统；所述双电机消隙机构包括前后对称分布在回转台7下部、固定在所述底座10侧面的两个消隙电机3，两个所述消隙电机3分别与精密减速机4相连，所述精密减速机4的输出轴上连接主动齿轮5，所述主动齿轮5与被动齿圈6相啮合，通过驱动与回转台7连接为一体的被动齿圈6转动而实现回转台7的旋转，通过控制两台消隙电机3的组合作用，实现主动齿轮5与被动齿圈6的，不管是正转还是反转的无间隙传动，并且消隙电机3自带正弦编码器，能实现对电机的位置和运转状态进行实时监控，进而实现电机的闭环控制。如图4所示，所述中间力矩电机系统包括与底座10及方位轴11相连的力矩电机定子13、以及与回转台7相连的力矩电机转子12，所述力矩电机定子13与力矩电机转子12构成力矩电机；通过力矩电机定子13和力矩电机转子12的相互作用，直接驱动回转台7旋转。如图5所示，所述直接驱动式电机系统包括与底座10相连的4米级电机定子9、以及与回转台7相连的4米级电机转子8，所述4米级电机定子9与4米级电机转子8构成4米级电机；通过4米级电机定子9和4米级电机转子8的相互作用，直接驱动回转台7旋转。如图1所示，与两个所述消隙电机3呈90度的方位上，固定于所述底座10 —侧设有磁滞制动器16，磁滞制动器16带有配套使用的减速机，减速机的输出轴上设有主动齿轮，与两个所述被动齿圈6呈90度的方向上、安装在回转台7上还设有相同的被动齿圈6 (图中未标出)，磁滞制动器16的主动齿轮与被动齿圈6(图中未标出)嗤合，通过减速机带动主动齿轮旋转，主动齿轮与回转台7上的被动齿圈6 (图中未标出)相啮合，进而产生阻碍齿圈旋转的反向力，可以实现模拟负载的预加，磁滞制动器16的制动力可编程调节，进而实现模拟负载力大小的调节。以上示意性的对本专利技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种超低速旋转承载平台，其特征在于:包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台(1)、以及固定在所述实验台(1)上的底座(10);所述旋转机构包括设置在所述实验台(1)中心的方位轴(11)，所述方位轴(11) 一端固定在所述实验台(1)上，另一端与回转台(7)中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超低速旋转承载平台，其特征在于：包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台(1)、以及固定在所述实验台(1)上的底座(10)；所述旋转机构包括设置在所述实验台(1)中心的方位轴(11)，所述方位轴(11)一端固定在所述实验台(1)上，另一端与回转台(7)中心转动连接，所述回转台(7)的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈(6)、上表面设有承载平台(17)，所述承载平台(17)上设有T型槽(18)；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，戴广文，
申请(专利权)人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34