一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器。该承载平台包括：第一角度调节机构，用于与负载连接，且绕负载的横滚轴转动负载，以调节负载的横滚角；第二角度调节机构，用于与第一角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴或航向轴转动第一角度调节机构和负载，以相应调节负载的俯仰角或航向角。通过上述方式，本实用新型专利技术能够在横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，仍保持俯仰轴的调节特性以及整个承载平台的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器。该承载平台包括：第一角度调节机构，用于与负载连接，且绕负载的横滚轴转动负载，以调节负载的横滚角；第二角度调节机构，用于与第一角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴或航向轴转动第一角度调节机构和负载，以相应调节负载的俯仰角或航向角。通过上述方式，本技术能够在横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，仍保持俯仰轴的调节特性以及整个承载平台的稳定性。【专利说明】
本技术涉及拍摄和监测
，特别是涉及一种负载的承载平台及拍摄装 置、飞行器。 一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器
技术介绍
承载平台作为一种安装固定摄像机、照相机等其他图像拍摄终端的支撑设备，广 泛应用于航空拍摄和日常监测领域。承载平台的工作原理主要是通过自身调节机构的绕轴 旋转实现对图像拍摄终端的光轴方向的角度调节，使其以预定角度进行拍摄。 当前，能够调节图像拍摄终端的横滚角（Roll)、俯仰角（Pitch)和航向角（Yaw)的 三轴式承载平台使用较为广泛。该三轴式承载平台包括用于调节图像拍摄终端的俯仰角的 俯仰轴、用于调节图像拍摄终端的横滚角的横滚轴和用于调节图像拍摄终端的航向角的航 向轴，且结构布局为负载一俯仰轴一横滚轴一航向轴，即俯仰轴连接于图像拍摄终端与横 滚轴之间，航向轴连接于横滚轴。 然而，上述三轴式承载平台在其横滚轴调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时， 其俯仰轴同步翻滚90 °，从而与航向轴相平行，此时俯仰轴的调节特性与航向轴的相同。并 且，整个承载平台重心的改变破坏了其整体结构的稳定性。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种负载的承载平台及拍摄装置、飞行器，能够在横滚轴 调节图像拍摄终端的横滚角变化90°时，仍保持俯仰轴的调节特性以及整个承载平台的稳 定性。 为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种负载的承载 平台，包括：第一角度调节机构，用于与负载连接，且绕负载的横滚轴转动负载，以调节负载 的横滚角；第二角度调节机构，用于与第一角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴或航向轴 转动第一角度调节机构和负载，以相应调节负载的俯仰角或航向角。 其中，第二角度调节机构绕负载的俯仰轴转动以调节负载的俯仰角，承载平台进 一步包括第三角度调节机构，第三角度调节机构用于与第二角度调节机构连接，且绕负载 的航向轴转动第二角度调节机构、第一角度调节机构和负载，以调节负载的航向角；或，第 二角度调节机构绕负载的航向轴转动以调节负载的航向角，承载平台进一步包括第三角度 调节机构，第三角度调节机构用于与第二角度调节机构连接，且绕负载的俯仰轴转动第二 角度调节机构、第一角度调节机构和负载，以调节负载的俯仰角。 其中，承载平台进一步包括负载安装位，第一角度调节机构与负载安装位连接，负 载安装位用于安装负载。 其中，负载具有一预先设定的朝向方向，横滚轴沿与朝向方向具有一夹角的方向 设置；或，横滚轴沿朝向方向设置，俯仰轴沿垂直于朝向方向的水平方向设置，航向轴沿坚 直方向设置。 其中，负载为图像拍摄终端，朝向方向为图像拍摄终端的光轴方向。 为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种拍摄装置， 包括图像拍摄终端以及以图像拍摄终端为负载的承载平台，该承载平台为上述承载平台。 为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器，包 括上述承载平台。 为解决上述技术问题，本技术采用的再一个技术方案是：提供一种负载的承 载平台，该承载平台包括依次连接且沿不同转轴转动负载的多个角度调节机构，多个角度 调节机构包括绕负载的横滚轴转动负载的横滚角调节机构，其中横滚角调节机构连接于负 载与其他角度调节机构之间。 其中，多个角度调节机构进一步包括俯仰角调节机构，俯仰角调节机构用于与横 滚角调节机构连接，且绕负载的俯仰轴转动横滚角调节机构和负载。 其中，多个角度调节机构进一步包括航向角调节机构，航向角调节机构用于与俯 仰角调节机构连接，且绕负载的航向轴转动俯仰角调节机构、横滚角调节机构和负载。 其中，承载平台连接设置于车载基座、飞行器机架或手持设备底座上。 本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术设计承载平台的 用于调节负载的横滚角的第一角度调节机构与负载连接，且用于调节负载的俯仰角或航向 角的第二角度调节机构与第一角度调节机构连接，从而在第一角度调节机构调节负载的横 滚角变化90°时，第二角度调节机构并不会绕负载的俯仰轴同步翻滚90°，即不会与负载 的航向轴相平行，从而仍保持俯仰轴的调节特性。并且，承载平台的整体结构的重心并未发 生改变，仍能保持整体结构的稳定性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术第一实施例的负载的承载平台的结构示意图； 图2是本技术的第二实施例的负载的承载平台的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图对本实用 新型的实施例作进一步地的详细描述。 图1是本技术第一实施例的承载平台的结构示意图。请参阅图1所示，本实 施例的承载平台10包括第一角度调节机构11、第二角度调节机构12、第三角度调节机构13 和负载安装位14。其中： 负载安装位14用于安装负载，本实施例优选负载为图像拍摄终端，其可以为智能 手机、相机等任何具有图像拍摄功能的设备终端。鉴于此，负载安装位14的结构设置需要 综合负载的安装方式以及图像拍摄终端的外形结构，例如基于图像拍摄终端为矩形体结构 且采用滑槽夹持的安装方式，本实施例优选负载安装位14设置为承载座。 该承载座包括承载部140以及朝向负载延伸设置的截面呈L型的第一侧端夹持部 141、第二侧端夹持部142、前端夹持部143,且优选承载座为一体成型结构。安装时，将图像 拍摄终端通过第一侧端夹持部141和第二侧端夹持部142限定的滑槽朝向前端夹持部143 滑动，直至图像拍摄终端抵接于前端夹持部143即完成负载的安装。当然，对于螺纹拧合、 卡口卡接、滑槽配合等负载的安装方式，负载安装位14可进行其他实施例的结构设置。 第一角度调节机构11通过与负载安装位14固定连接以实现与负载的相对固定连 接，第二角度调节机构12与第一角度调节机构11固定连接，第三角度调节机构的一端与第 二角度调节机构12固定连接，另一端与载体固定连接。具体而言， 第一角度调节机构11包括第一转轴（未图示）、与第一转轴的一端固定连接的第 一电机（未图示）以及用于围设第一转轴和第一电机的第一安装壳体111。其中，第一转轴 的另一端与负载安装位14固定连接。 第二角度调节机构12包括第二转轴（未图示）、与第二转轴的一端固定连接的第 二电机（未图示）以及用于围设第二转轴和第二电机的第二安装壳体121。其中，第二转轴 的另一端与第一角度调节机构11的第一安装壳体111固定连接。 第三角度调节机构13包括第三转轴（未图示）、与第三转轴的一端固定连接的第 三电机（未图示）以及用于围设第三转轴和第三电机的第三安装壳体131。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负载的承载平台，其特征在于，所述承载平台包括：第一角度调节机构，用于与所述负载连接，且绕所述负载的横滚轴转动所述负载，以调节所述负载的横滚角；第二角度调节机构，用于与所述第一角度调节机构连接，且绕所述负载的俯仰轴或航向轴转动所述第一角度调节机构和所述负载，以相应调节所述负载的俯仰角或航向角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜峰，赵涛，周力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44