【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车金属零件加工，尤其涉及一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站。
技术介绍
1、汽车金属板材是指汽车用钢板，从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板，从强度角度可划分为：普通钢板、低合金高强度钢板、普通高强度钢板和先进高强度钢板等，汽车金属板材的面板部件要求板材具有良好的成型性、强度、延伸性、抗凹陷性和耐腐蚀性等，结构部件要求金属板材具有良好的成型性、强度、碰撞能量吸收能力、疲劳耐久性、耐腐蚀性和焊接性等，行走部件要求具有良好的成型性、刚性、疲劳耐久性、耐腐蚀性和焊接性等，而优良的碰撞能量吸收能力、焊接性对增强部件来说特别重要；
2、结合上述内容需要说明的是：传统的汽车金属板材初步成型后，需要转运进入箱式加热炉内进行定时热处理，受箱式加热炉整体高度影响，导致金属板材需要经工作站实施取放的上下转运，而金属板材片状易受抬升过程中上下转运惯性、箱式加热炉外溢温差造成的气压差等因素干扰，无法对转运中的金属板材状态进行监管，导致其在转运期间易存在位置上的偏移，进而产生较大安全隐患；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，去解决受箱式加热炉整体高度影响，导致金属板材需要经工作站实施取放的上下转运，而金属板材片状易受抬升过程中上下转运惯性、箱式加热炉外溢温差造成的气压差等因素干扰，无法对转运中的金属板材状态进行监管，导致其在转运期间易存在位置上的偏移
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，包括升降主体和控制面板，所述升降主体四角对称设置有立杆，所述立杆内壁上滑动安装有升降台，所述升降台顶部滑动安装有料叉，且料叉上方设置有与立杆滑动套接的保温箱，所述料叉顶部中心设置有调位转盘，且调位转盘周边环形排布有校中导槽、推料气缸一和推料气缸二，所述料叉底部四角对称设置有水平传感器，所述料叉底部中心安装有联动机构；
3、所述联动机构包括拉伸滑架和顶升气缸一，所述拉伸滑架顶部设置有与校中导槽滑动套接的防脱抵块，所述顶升气缸一周边环形排布有多组偏转机构，且偏转机构包括传动球和压力传感器；
4、所述保温箱顶部内壁四角均设置有纠偏传感器，所述保温箱顶部内壁两侧对称设置有取料气动夹爪，且取料气动夹爪一端设置有与保温箱铰接的翻盖。
5、优选的，所述立杆底部外侧卡接安装有限位框，所述限位框顶部一侧卡接安装有进料架，所述立杆两侧外壁上等间距卡接有锁紧架，所述立杆内壁上均开设有升降导槽，且立杆一侧顶部安装有延伸至升降导槽内部的曳引电机和曳引绳，所述升降台两侧顶部固定安装有与料叉套接的一级调节气缸，且一级调节气缸一端均设置有与保温箱连接的推动气缸。
6、优选的，多组所述校中导槽对称排布在料叉顶部四角，且校中导槽一端均朝向调位转盘，多组所述推料气缸一并排嵌设在调位转盘两侧，所述推料气缸二位于推料气缸一远离调位转盘的一侧外壁，且推料气缸二与推料气缸一垂直构成t字形结构，所述调位转盘周边环形排布有多组位于校中导槽、推料气缸一和推料气缸二之间的孔洞，所述料叉底部滑动安装有延伸导架，且延伸导架呈u字形结构，所述延伸导架底部与一级调节气缸滑动套接，且延伸导架顶部设置有与料叉滑动套接的二级调节气缸。
7、优选的，所述顶升气缸一顶部设置有贯穿料叉并与调位转盘卡接的回转气缸一，所述顶升气缸一中部外壁上固定安装有驱动电机，所述顶升气缸一底部套接有与驱动电机传动连接的主动轮，且主动轮侧边环形排布有多组从动轮，主动轮与从动轮传动连接，所述从动轮上方设置有与料叉底部套接的磁力转盘，所述磁力转盘顶部设置有放卷辊。
8、优选的，所述拉伸滑架内部一端设置有卡接安装有涡卷弹簧，所述拉伸滑架内部中心滑动安装有与涡卷弹簧卡接的压缩弹簧件，且压缩弹簧件一端顶部设置有与防脱抵块连接的金属架，金属架底部设置有贯穿压缩弹簧件和拉伸滑架并与放卷辊缠绕的牵引绳。
9、优选的，所述防脱抵块底部设置有校中导槽套接的滑块，所述防脱抵块顶部中心套接有被动齿，所述被动齿两侧轴杆上套接有偏转块，所述被动齿底部啮合有旋转齿，所述旋转齿两侧轴杆上套接有朝向调位转盘的弧形杆，所述防脱抵块底部外壁上设置有与弧形杆活动连接的回力弹簧。
10、优选的，所述传动球底部套接有球罩，且球罩顶部开口内壁上设置与传动球抵接的限位环，所述球罩滑动位于孔洞内部，所述球罩底部套接有与料叉底部卡接的顶升气缸二，所述顶升气缸二顶部嵌设有微电机，所述微电机顶部设置有与传动球传动连接的传动轮，所述微电机底部设置有回转气缸二。
11、优选的，所述保温箱两侧外壁上对称设置有与升降导槽滑动套接的凹口，且凹口一端并排设置有与推动气缸套接的侧凸块，所述保温箱顶部内壁上卡接有与取料气动夹爪套接的取料气缸，所述保温箱顶部内壁中嵌设有多组加热器。
12、优选的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块和信号控制模块：
13、数据采集模块用于采集运转过程中的金属板材的稳压工况信息，并将其发送至自检反馈模块，而稳压工况信息由金属板材的水平因数、中准因数和惯压因数组成，且水平因数表示水平传感器采集得到的料叉和金属板材的水平波动数据，且中准因数表示纠偏传感器采集得到的金属板材位于料叉上四角定位偏移数据，且惯压因数表示压力传感器采集得到金属板材在运转期间受惯性的牵引数据；
14、自检反馈模块则依据接收到的运转过程中的金属板材的稳压工况信息，来对其进行金属板材稳压监管分析操作，具体步骤如下：
15、a：获取到运转过程中的金属板材的稳压工况信息，并将其中的水平因数、中准因数和惯压因数分别标定为p、u和y；
16、b：依据公式得到运转过程中的金属板材的过程稳压量级r，p、u和y均为过程修正因子，p大于u大于y且p+u+y＝2.5；
17、c：当转运过程中的金属板材的过程稳压量级r大于等于预设值r或小于预设r值时，则将其分别生成过程异常信号或过程优异信号；
18、且将得到的转运过程中的金属板材所对应的过程异常信号或过程优异信号经处理器发送至信号执行模块；
19、信号执行模块在接收到过程异常信号后，则驱动电机运作；
20、信号执行模块在接收到过程优异号后，则不做出任何处理。
21、本专利技术的有益效果如下：
22、(1)本专利技术是通过对金属板材运转取放工作站的转运过程进行数据化采集、监测，且将转运过程中的板材稳压工况，经重定义、修正化公式分析与比对，得到转运相关的过程安全评价信号，并据此调控相关部件进行针对性执行动作，以弥补之前处理过程中的不足，来提升工作站对金属板材的高效、安全和平稳转运取放，同时还对整体转运过程中的操作进行全面性、细致化操作解析，得到相关的安全监管评判，以便于后续跟进该安全监管评判进行适应性调整；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，包括升降主体(1)和控制面板，其特征在于，所述升降主体(1)四角对称设置有立杆(101)，所述立杆(101)内壁上滑动安装有升降台(2)，所述升降台(2)顶部滑动安装有料叉(6)，且料叉(6)上方设置有与立杆(101)滑动套接的保温箱(3)，所述料叉(6)顶部中心设置有调位转盘(603)，且调位转盘(603)周边环形排布有校中导槽(601)、推料气缸一(602)和推料气缸二(605)，所述料叉(6)底部四角对称设置有水平传感器(608)，所述料叉(6)底部中心安装有联动机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述立杆(101)底部外侧卡接安装有限位框(102)，所述限位框(102)顶部一侧卡接安装有进料架(4)，所述立杆(101)两侧外壁上等间距卡接有锁紧架(103)，所述立杆(101)内壁上均开设有升降导槽(104)，且立杆(101)一侧顶部安装有延伸至升降导槽(104)内部的曳引电机和曳引绳，所述升降台(2)两侧顶部固定安装有与料叉(6)套接的一级调节气缸(201
3.根据权利要求2所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，多组所述校中导槽(601)对称排布在料叉(6)顶部四角，且校中导槽(601)一端均朝向调位转盘(603)，多组所述推料气缸一(602)并排嵌设在调位转盘(603)两侧，所述推料气缸二(605)位于推料气缸一(602)远离调位转盘(603)的一侧外壁，且推料气缸二(605)与推料气缸一(602)垂直构成T字形结构，所述调位转盘(603)周边环形排布有多组位于校中导槽(601)、推料气缸一(602)和推料气缸二(605)之间的孔洞(604)，所述料叉(6)底部滑动安装有延伸导架(606)，所述延伸导架(606)底部与一级调节气缸(201)滑动套接，且延伸导架(606)顶部设置有与料叉(6)滑动套接的二级调节气缸(607)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述顶升气缸一(702)顶部设置有贯穿料叉(6)并与调位转盘(603)卡接的回转气缸一(703)，所述顶升气缸一(702)中部外壁上固定安装有驱动电机(708)，所述顶升气缸一(702)底部套接有与驱动电机(708)传动连接的主动轮(704)，且主动轮(704)侧边环形排布有多组从动轮(705)，主动轮(704)与从动轮(705)传动连接，所述从动轮(705)上方设置有与料叉(6)底部套接的磁力转盘(706)，所述磁力转盘(706)顶部设置有放卷辊(707)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述拉伸滑架(701)内部一端设置有卡接安装有涡卷弹簧(711)，所述拉伸滑架(701)内部中心滑动安装有与涡卷弹簧(711)卡接的压缩弹簧件(709)，且压缩弹簧件(709)一端顶部设置有与防脱抵块(5)连接的金属架，金属架底部设置有贯穿压缩弹簧件(709)和拉伸滑架(701)并与放卷辊(707)缠绕的牵引绳(710)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述防脱抵块(5)底部设置有校中导槽(601)套接的滑块，所述防脱抵块(5)顶部中心套接有被动齿(502)，所述被动齿(502)两侧轴杆上套接有偏转块(501)，所述被动齿(502)底部啮合有旋转齿(503)，所述旋转齿(503)两侧轴杆上套接有朝向调位转盘(603)的弧形杆(504)，所述防脱抵块(5)底部外壁上设置有与弧形杆(504)活动连接的回力弹簧(505)。
7.根据权利要求5所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述传动球(807)底部套接有球罩(805)，且球罩(805)顶部开口内壁上设置与传动球(807)抵接的限位环(806)，所述球罩(805)滑动位于孔洞(604)内部，所述球罩(805)底部套接有与料叉(6)底部卡接的顶升气缸二(801)，所述顶升气缸二(801)顶部嵌设有微电机(808)，所述微电机(808)顶部设置有与传动球(807)传动连接的传动轮(803)，所述微电机(808)底部设置有回转气缸二(802)。
8.根据权利要求2所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述保温箱(3)两侧外壁上对称设置有与升降导槽(104)滑动套接的凹口(302)，且凹口(302)一端并排设置有与推动气缸(202)套接的侧凸块(301...
【技术特征摘要】
1.一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，包括升降主体(1)和控制面板，其特征在于，所述升降主体(1)四角对称设置有立杆(101)，所述立杆(101)内壁上滑动安装有升降台(2)，所述升降台(2)顶部滑动安装有料叉(6)，且料叉(6)上方设置有与立杆(101)滑动套接的保温箱(3)，所述料叉(6)顶部中心设置有调位转盘(603)，且调位转盘(603)周边环形排布有校中导槽(601)、推料气缸一(602)和推料气缸二(605)，所述料叉(6)底部四角对称设置有水平传感器(608)，所述料叉(6)底部中心安装有联动机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述立杆(101)底部外侧卡接安装有限位框(102)，所述限位框(102)顶部一侧卡接安装有进料架(4)，所述立杆(101)两侧外壁上等间距卡接有锁紧架(103)，所述立杆(101)内壁上均开设有升降导槽(104)，且立杆(101)一侧顶部安装有延伸至升降导槽(104)内部的曳引电机和曳引绳，所述升降台(2)两侧顶部固定安装有与料叉(6)套接的一级调节气缸(201)，且一级调节气缸(201)一端均设置有与保温箱(3)连接的推动气缸(202)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，多组所述校中导槽(601)对称排布在料叉(6)顶部四角，且校中导槽(601)一端均朝向调位转盘(603)，多组所述推料气缸一(602)并排嵌设在调位转盘(603)两侧，所述推料气缸二(605)位于推料气缸一(602)远离调位转盘(603)的一侧外壁，且推料气缸二(605)与推料气缸一(602)垂直构成t字形结构，所述调位转盘(603)周边环形排布有多组位于校中导槽(601)、推料气缸一(602)和推料气缸二(605)之间的孔洞(604)，所述料叉(6)底部滑动安装有延伸导架(606)，所述延伸导架(606)底部与一级调节气缸(201)滑动套接，且延伸导架(606)顶部设置有与料叉(6)滑动套接的二级调节气缸(607)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车金属板材热冲压成型的转运取放工作站，其特征在于，所述顶升气缸一(702)顶部设置有贯穿料叉(6)并与调位转盘(603)卡接的回转气缸一(703)，所述顶升气缸一(702)中部外壁上固定安装有驱动电机(708)，所述顶升气缸一(702)底部套接有与驱动电机(708)传动连接的主动轮(704)，且主动轮(704)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何良辰，刘武，韩兴明，冯德昊，
申请(专利权)人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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