【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变电站开关室内搬运移动配电柜的搬运设备，具体涉及一种升降行走式配电柜搬运设备。
技术介绍
1、目前，在变电站开关室内搬运移动高压配电柜时，受到空间制约无法使用吊机等大型机械，因而目前采用的方法是使用转运小车搭载配电柜，将配电柜从室外转移到开关室内，或者将配电柜从室内转移到开关室外。目前采用转运小车搭载配电柜存在以下不足，由于配电柜重量大，将配电柜转移到转运小车上的操作困难，费时费力，效率低；同样的，在转运手车将配电柜运送到指定位置后，将配电柜从转运小车上转移到地面时，也同样操作困难，费时费力，效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种升降行走式配电柜搬运设备，其能够灵活、方便的对变电站开关室内的配电柜进行搬运，有效解决目前转运小车搬运室内配电柜时，存在的配电柜转移到转运小车上或转移到地面时，操作困难，费时费力，效率低的问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种升降行走式配电柜搬运设备，包括：
4、左右两侧支架，左右两侧支架之间形成供配电柜出入的出入通道，侧支架上设有竖直导柱，侧支架的底部设有行走滚轮；
5、升降顶架，升降顶架沿竖直导柱上下升降；
6、吊钩组件，吊钩组件包括若干个设置在升降顶架上的吊钩；
7、升降执行机构，升降执行机构设置在侧支架上，驱动升降顶架沿竖直导柱上下升降。
8、本方案的升降行走式配电柜搬运设备的具体使用如下，
9、通过行
10、接着，将吊钩与配电柜顶部的吊环配合，吊钩勾住配电柜顶部的吊环；然后升降执行机构驱动升降顶架沿竖直导柱上升，从而通过吊钩将配电柜吊起；
11、再接着，通过行走滚轮将配电柜搬运到指定位置；在配电柜搬运到指定位置后，通过升降行走式配电柜搬运设备调节配电柜的方位，然后，升降执行机构驱动升降顶架沿竖直导柱下降，从而通过吊钩将配电柜按照指定方位放置到指定位置；
12、最后，将吊钩与配电柜顶部的吊环分离，然后升降执行机构驱动升降顶架沿竖直导柱上升，移开升降行走式配电柜搬运设备即可；其能够灵活、方便的对变电站开关室内的配电柜进行搬运，有效解决目前转运小车搬运室内配电柜时，存在的配电柜转移到转运小车上或转移到地面时，操作困难，费时费力，效率低的问题。
13、作为优选，升降执行机构包括两个千斤顶，千斤顶一一对应的设置在侧支架上。通过两个千斤顶可以稳定、可靠的将配电柜吊起或下放。
14、作为优选，升降顶架上设有两根竖直顶杆，竖直顶杆与千斤顶一一对应，竖直顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接。
15、作为优选，竖直顶杆为伸缩杆，其包括顶杆插销、空心上顶杆及滑动设置在空心上顶杆内的下顶杆，空心上顶杆的上端与升降顶架固定连接，下顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接，空心上顶杆的下部设有顶杆销孔，下顶杆上设有若干自下而上依次分布的顶杆调节孔，顶杆插销穿过顶杆销孔与其中一个顶杆调节孔。如此，在升降过程中通过快速插拔顶杆插销的方式固定高度。
16、作为优选，竖直导柱为空心结构，且竖直导柱的空心结构形成竖直导向孔，所述升降顶架上设有竖直滑柱，竖直滑柱插设在竖直导向孔内，竖直导柱上部设有导柱销孔，竖直滑柱上设有若干自下而上依次分布的滑柱调节孔，导柱销孔内插设有导柱插销，且导柱插销穿过其中一个导柱调节孔。如此，在升降过程中通过快速插拔导柱插销的方式固定高度。
17、作为优选，升降顶架包括两根相互平行的顶梁，所述吊钩组件的吊钩为四个，每根顶梁上分布两个吊钩。每根顶梁上分布两个吊钩，共四个吊钩，配合配电柜顶部的四个吊环，能够稳定的将配电柜吊起或下放。
18、作为优选，升降执行机构由油缸或电缸构成，所述竖直导柱为空心结构，且竖直导柱的空心结构形成竖直导向孔，所述升降顶架上设有竖直滑柱，竖直滑柱插设在竖直导向孔内，所述竖直滑柱为空心结构，竖直滑柱的空心结构形成竖直内孔，竖直内孔内设有竖直齿条，竖直滑柱上设有呈上下延伸的条形过口，所述竖直导柱的侧壁上设有导柱过口，所述导柱过口内则有与竖直齿条配合的棘齿，棘齿穿过条形过口，所述棘齿与竖直齿条配合时，竖直滑柱只能够沿竖直导向孔上移。通过油缸或电缸可以方便快速的带动升降顶架升降，进而将配电柜吊起或下放；但在实际使用过程中，存在配电柜搬运过程中，操作者误控制油缸或电缸下放配电柜，导致配电柜与地面碰撞或摩擦而受损。为了解决这一问题，本方案对搬运设备进行了改进，在棘齿与竖直齿条配合时，竖直滑柱只能够沿竖直导向孔上移，如此，配电柜搬运过程中，即使操作者误控制油缸或电缸下放配电柜，升降顶架也无法下降，从而有效解决上述问题。
19、作为优选，还包括：
20、竖直导杆，竖直导杆设置在升降顶架上，并与竖直滑柱一一对应，竖直导杆由竖直内孔的上端插设在竖直内孔内，竖直导杆上设有限位块，竖直滑柱上设有呈上下延伸的条形限位孔，限位块伸入条形限位孔内；
21、支撑弹簧，支撑弹簧用于顶起升降顶架，限位块在支撑弹簧的作用下抵在条形限位孔的上端；
22、水平导轨，水平导轨设置在竖直内孔内，所述竖直齿条沿水平导轨滑动，竖直齿条的上端设有导向斜面，竖直导杆的下端设有与导向斜面配合的滚轮；
23、驱动弹簧，驱动弹簧带动竖直齿条沿水平导轨滑动，并使导向斜面抵在滚轮上；
24、当限位块抵在条形限位孔上端时，棘齿与竖直齿条分离；
25、当升降顶架抵在竖直滑柱上端时，棘齿与竖直齿条相啮合。
26、在搬运设备上设置棘齿与竖直齿条，使竖直滑柱只能够沿竖直导向孔上移，如此虽然可以防止配电柜搬运过程中，因操作者误控制油缸或电缸下放配电柜，而与地面碰撞或摩擦而受损的问题；但这样在升降行走式配电柜搬运设备空载时（即没有搭载配电柜时），升降顶架也不能直接下降，存在操作不便的问题（例如，在吊钩与配电柜顶部的吊环配合过程中，可能需要上下调节升降顶架的高度）。为了解决这一问题，本方案对搬运设备进行了进一步的改进，使升降行走式配电柜搬运设备在空载时，升降执行机构能够自由驱动升降顶架升降，以方便实际操作；在配电柜搬运过程中，又能够使棘齿自动与竖直齿条配合时，使竖直滑柱只能够沿竖直导向孔上移，已解决配电柜搬运过程中，因操作者误控制油缸或电缸下放配电柜，而与地面碰撞或摩擦而受损的问题。
27、作为优选，棘齿上设有手柄，手柄伸出到竖直导柱的外侧。用以驱动棘齿旋转。如此，可以通过手柄驱动棘齿旋转，使棘齿与竖直齿条分离。
28、作为优选，竖直导柱上设有棘齿限位件，所述棘齿在自重作用下与竖直齿条相啮合；或者棘齿的转轴上设有扭簧，棘齿在扭簧作用下与竖直齿条相啮合；当棘齿与竖直齿条分离时，棘齿抵在棘齿限位件上。
29、本专利技术的有益效果是：
30、其一，能够灵活、方便的对变电站开关室内的配电柜进行搬运，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降执行机构包括两个千斤顶，千斤顶一一对应的设置在侧支架上。
3.根据权利要求2所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降顶架上设有两根竖直顶杆，竖直顶杆与千斤顶一一对应，竖直顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接。
4.根据权利要求3所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述竖直顶杆为伸缩杆，其包括顶杆插销、空心上顶杆及滑动设置在空心上顶杆内的下顶杆，空心上顶杆的上端与升降顶架固定连接，下顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接，空心上顶杆的下部设有顶杆销孔，下顶杆上设有若干自下而上依次分布的顶杆调节孔，顶杆插销穿过顶杆销孔与其中一个顶杆调节孔。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述竖直导柱为空心结构，且竖直导柱的空心结构形成竖直导向孔，所述升降顶架上设有竖直滑柱，竖直滑柱插设在竖直导向孔内，竖直导柱上部设有导柱销孔，竖直滑柱上设有若干自下而上依次分布的滑柱调节孔，导柱销孔内
6.根据权利要求1或2或3或4所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降顶架包括两根相互平行的顶梁，所述吊钩组件的吊钩为四个，每根顶梁上分布两个吊钩。
7.根据权利要求1所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降执行机构由油缸或电缸构成，所述竖直导柱为空心结构，且竖直导柱的空心结构形成竖直导向孔，所述升降顶架上设有竖直滑柱，竖直滑柱插设在竖直导向孔内，所述竖直滑柱为空心结构，竖直滑柱的空心结构形成竖直内孔，竖直内孔内设有竖直齿条，竖直滑柱上设有呈上下延伸的条形过口，所述竖直导柱的侧壁上设有导柱过口，所述导柱过口内则有与竖直齿条配合的棘齿，棘齿穿过条形过口，所述棘齿与竖直齿条配合时，竖直滑柱只能够沿竖直导向孔上移。
8.根据权利要求7所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，还包括：
9.根据权利要求7所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述棘齿上设有手柄，手柄伸出到竖直导柱的外侧，用以驱动棘齿旋转。
10.根据权利要求7所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述竖直导柱上设有棘齿限位件，所述棘齿在自重作用下与竖直齿条相啮合；或者棘齿的转轴上设有扭簧，棘齿在扭簧作用下与竖直齿条相啮合；当棘齿与竖直齿条分离时，棘齿抵在棘齿限位件上。
...【技术特征摘要】
1.一种升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降执行机构包括两个千斤顶，千斤顶一一对应的设置在侧支架上。
3.根据权利要求2所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述升降顶架上设有两根竖直顶杆，竖直顶杆与千斤顶一一对应，竖直顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接。
4.根据权利要求3所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述竖直顶杆为伸缩杆，其包括顶杆插销、空心上顶杆及滑动设置在空心上顶杆内的下顶杆，空心上顶杆的上端与升降顶架固定连接，下顶杆的下端与对应的千斤顶的上端连接，空心上顶杆的下部设有顶杆销孔，下顶杆上设有若干自下而上依次分布的顶杆调节孔，顶杆插销穿过顶杆销孔与其中一个顶杆调节孔。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的升降行走式配电柜搬运设备，其特征是，所述竖直导柱为空心结构，且竖直导柱的空心结构形成竖直导向孔，所述升降顶架上设有竖直滑柱，竖直滑柱插设在竖直导向孔内，竖直导柱上部设有导柱销孔，竖直滑柱上设有若干自下而上依次分布的滑柱调节孔，导柱销孔内插设有导柱插销，且导柱插销穿过其中一个导柱调节孔。
6.根据权利要求1或2或3或4...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓峰，韩永刚，张雪涛，张闻涛，苗秀明，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司江山市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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