一种汽车副车架衬套智能压装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车副车架衬套智能压装设备及方法，涉及压装设备技术领域，与现行汽车副车架衬套压装方法不同的是：每个衬套压装位置的压装动作同步且独立进行，并对每一个压装位置中的压装动作进行独立监控，监控方式主要针对压装动作中的正向压力

【技术实现步骤摘要】
一种汽车副车架衬套智能压装设备及方法


[0001]本专利技术涉及压装设备
，具体涉及一种汽车副车架衬套智能压装设备及方法
。

技术介绍

[0002]汽车副车架可以看成前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分，在汽车底盘车架和副车架安装过程中会在关节处安装相应的衬套，原始的衬套压装是通过人工方式上下料，以液压机作为压力源，上下车架和衬套都是通过人工搬运，对此当前行业主要采用非标设备代替人工，可参考公开号为
CN113211043A
所公开的内容，具体是利用自动化设备对衬套和汽车副车架进行对齐后再压装
。
[0003]现行压装设备的运行原理是：根据不同规格的衬套和汽车副车架而限定液压机所提供的压力，其压力为相对定值，驱使衬套以匀速状态压装到车架中的指定位置上，具体说明的是：现行压装作业中，还需要对完成压装的副车架进行抽检或全检，继而增加了工艺步骤，并且在具体压装过程中无法及时发现压装缺陷等异常问题，而增加了副车架压装过程中的不合格率
。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车副车架衬套智能压装设备及方法，针对现行汽车副车架的压装作业需要增加抽检或全检的工艺步骤而增加了生产成本，以及在具体压装过程中无法及时发现压装缺陷等异常问题，而增加了副车架压装过程中的不合格率
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车副车架衬套智能压装方法，所述汽车副车架衬套智能压装方法基于汽车副车架衬套智能压装设备进行，且汽车副车架衬套智能压装方法包括如下内容：
[0007]S1
：对汽车副车架上的衬套压装位置进行编号标记，每个汽车副车架上的衬套压装位置的正上方位置上设置有液压组件，每个液压组件用于对汽车副车架上的衬套压装位置执行压装动作，且每个编号中的压装动作独立进行；
[0008]S2
：建立监控分析系统，监控分析系统同时应用到每个压装动作中，且监控分析系统中包括动作数据采集模块
、
动态数据分析模块和动作分级控制模块；动作数据采集模块用于采集压装动作中的动态数据和静态数据，并将动态数据和静态数据同步发送到动态数据分析模块中；
[0009]动态数据分析模块中以静态数据为参照信息，对动态数据进行分析处理且得到动态曲线模型，动态曲线模型中包含有压装动作中的力
、
位移和速度三个参数，且在动态曲线模型中计算得到压装动态能力系数，压装动态能力系数用于表示每个压装动作中的压装效果；
[0010]动作分级控制模块具有每个压装动作的控制权限，根据压装动态能力系数设置压
装动作中的运行状态，压装动作中的运行状态包括压装优良
、
压装瑕疵和压装异常三种状态，在压装瑕疵的运行状态，通过压装动态能力系数调节动态数据，在压装异常的运行状态，通过压装动态能力系数调节动态数据或发出异常报警信号；
[0011]S3
：压装效果标记，收集
S2
中的压装动态能力系数，标记完成衬套压装后的汽车副车架，并结合上述的压装动态能力系数对该汽车副车架的压装效果进行评估分类，且存储压装动作中的动态曲线模型
。
[0012]进一步设置为：在压装动作中，由液压组件提供指向汽车副车架上的衬套压装位置的正向压力，汽车副车架上的衬套压装位置根据正向压力产生反方向的反向压力，反向压力和正向压力为动态数据，且正压压力和反向压力为相对变值；
[0013]静态数据包括衬套与汽车副车架上衬套压装位置之间的径向距离
、
衬套规格尺寸
、
液压组件的运动距离
[0014]进一步设置为：在
S1
中，每个压装动作的动作起始点相同，且每个压装动作的动作完成点相同或不同，在其中一个压装动作完成后，对应该压装动作的液压组件维持动作完成点时的正向压力并且等待另外多个压装动作的完成程度，在每个压装动作均完成后，每个液压组件同时进行复位动作
。
[0015]进一步设置为：压装动作中包含如下步骤：
[0016]步骤一：将压装动作中的运行过程分为靠近阶段和压装阶段，在靠近阶段中，液压组件提供的正向压力为恒定值，且反向压力为0；在压装阶段，液压组件提供的正向压力呈递进式上升，反向压力随正向压力呈波动式上升；
[0017]步骤二：在监控分析系统中的动态数据分析模块中设置理论数据库，通过理论数据库设置动态数据的理论数值，以理论数值和静态数据再次生成参照曲线，以及在动态曲线模型中的理论曲线计算得到参照数值；
[0018]步骤三：将参照曲线代入到动态曲线模型中，以及将参照数值作为动作分级控制模块中压装动作的运行状态的判定因子
。
[0019]一种汽车副车架衬套智能压装设备，包括工作台座和控制面板，所述控制面板安装在工作台座上，所述工作台座上设置有多个下托台，每个所述下托台上用于放置工件本体，所述工作台座对应下托台的上方位置上安装有液压缸，所述液压缸输出轴上安装有气动杆组，所述气动杆组下侧安装有正压套板；
[0020]所述工作台座对应液压缸的位置上安装有液压检测组件，所述液压检测组件上连接有气管，且液压检测组件上设置有气体压力传感器，所述气管末端与气动杆组内部之间连通进一步设置为：
[0021]进一步设置为：所述工件本体中设置有多个衬套压装位，所述下托台
、
正压套板分别位于衬套压装位的下侧
、
上侧位置，且下托台
、
正压套板和衬套压装位的中心点处于同一竖直轴线上，所述工作台座对应衬套压装位的侧位置上设置有直行送料机构
。
[0022]进一步设置为：所述气体压力传感器用于检测且得到反向压力
。
[0023]本专利技术具备下述有益效果：
[0024]1、
本专利技术是在现在汽车副车架衬套压装作业的基础进行优化改进，具体表现为：首先根据汽车副车架上的衬套压装位置“分隔”出多个独立存在的压装动作，每个压装动作独立且同步进行，但是每个压装动作的完成时间不同，对此，针对每一个压装位置中的压装
动作进行独立监控，监控方式针对压装动作中的正向压力和对应产生的反向压力，并且以正向压力和反向压力为基础计算得到压装动态能力系数，且同步建立对应的动态曲线，配合到理论数据库中的参照数值，可以直观显示每个压装位置中的压装效果，在压装动作同步进行时，可以及时发现可能存在的压装缺陷；
[0025]2、
汽车副车架衬套压装作业过程需要多个压装动作全部完成后，在具体压装过程中，根据可能存在的压装缺陷，且结合到动态压装能力系数与参照数值之间“差值”，对对应位置中的压装动作进行调节，调节方式针对液压缸的正向压力，并以气动杆组搭配液压检测组件中的气体压力传感器检测反向压力，在最大程度上确保每个压装动作处于压装优良这一运行状态，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车副车架衬套智能压装方法，其特征在于，所述汽车副车架衬套智能压装方法基于汽车副车架衬套智能压装设备进行，且汽车副车架衬套智能压装方法包括如下内容：
S1
：对汽车副车架上的衬套压装位置进行编号标记，每个汽车副车架上的衬套压装位置的正上方位置上设置有液压组件，每个液压组件用于对汽车副车架上的衬套压装位置执行压装动作，且每个编号中的压装动作独立进行；
S2
：建立监控分析系统，监控分析系统同时应用到每个压装动作中，且监控分析系统中包括动作数据采集模块
、
动态数据分析模块和动作分级控制模块；动作数据采集模块用于采集压装动作中的动态数据和静态数据，并将动态数据和静态数据同步发送到动态数据分析模块中；动态数据分析模块中以静态数据为参照信息，对动态数据进行分析处理且得到动态曲线模型，动态曲线模型中包含有压装动作中的力
、
位移和速度三个参数，且在动态曲线模型中计算得到压装动态能力系数，压装动态能力系数用于表示每个压装动作中的压装效果；动作分级控制模块具有每个压装动作的控制权限，根据压装动态能力系数设置压装动作中的运行状态，压装动作中的运行状态包括压装优良
、
压装瑕疵和压装异常三种状态，在压装瑕疵的运行状态，通过压装动态能力系数调节动态数据，在压装异常的运行状态，通过压装动态能力系数调节动态数据或发出异常报警信号；
S3
：压装效果标记，收集
S2
中的压装动态能力系数，标记完成衬套压装后的汽车副车架，并结合上述的压装动态能力系数对该汽车副车架的压装效果进行评估分类，且存储压装动作中的动态曲线模型
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车副车架衬套智能压装方法，其特征在于，在压装动作中，由液压组件提供指向汽车副车架上的衬套压装位置的正向压力，汽车副车架上的衬套压装位置根据正向压力产生反方向的反向压力，反向压力和正向压力为动态数据，且正压压力和反向压力为相对变值；静态数据包括衬套与汽车副车架上衬套压装位置之间的径向距离
、
衬套规格尺寸
、
液压组件的运动距离
。3.
根据权利要求1所述的一种汽车副车架衬套智能压装方法，其特征在于，在
S1
中，每个压装动作的动作起始点相同，且每个压装动作的动作完成点相同或不同，在其中一个压装动作完成后，对应该压装动作的液压组件维持动作完成点时的正向压力并且等待另外多个压装动作的完成程度，在每个压装动作均完成后，每个液压组件同时进行复位动作
。4.
根据权利要求1所述的一种汽车副车架衬套智能压装方法，其特征在于，压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，刘冰，梅祥，吴凯，
申请(专利权)人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：