【技术实现步骤摘要】
一种自动消隙伺服减速机构
本专利技术涉及一种齿轮减速机构，尤其是用于伺服电机减速增矩，并驱动运动机构作精确移动及定位的减速机构。
技术介绍
已有伺服减速机构均存在一定的反向间隙或回差，如伺服电机专用精密行星减速器，有1-5角分的反向间隙，如谐波减速器，一般保证1-2角分的回差，这种精度可保证一般的应用，但用于机床的精密定位，或用于雕刻机进行精细浮雕加工则不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的伺服减速机构，该减速机构能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，从而大大提高数控设备的重复精度和定位精度。为达到本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案。方案1，一种自动消隙伺服减速机构包括终端大齿轮或齿条(I)、小齿轮(2)、轴(3)、前轴承(4)、后轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8);轴(3)通过前轴承(4)、 后轴承(5)安装在壳体(6)上，小齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结在轴(3)上，小齿轮(2) 与终端大齿轮或齿条(I)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征...
【技术保护点】
一种自动消隙伺服减速机构包括终端大齿轮或齿条(1)、小齿轮(2)、轴(3)、前轴承(4)、后轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴(3)通过前轴承(4)、后轴承(5)安装在壳体(6)上，小齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结在轴(3)上，小齿轮(2)与终端大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合，其特征在于：一个轴(10)同轴地插在轴(3)内孔或套在轴(3)外圆，一个第二小齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结在轴(10)两端，大齿轮(12)也与小输入齿轮(8)啮合，第二小齿轮(11)也与终端大齿轮或齿条(1)啮合，所述终端大齿轮或齿条(1)...
【技术特征摘要】
1.一种自动消隙伺服减速机构包括终端大齿轮或齿条(I)、小齿轮(2)、轴(3)、前轴承(4)、后轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8);轴(3)通过前轴承(4)、后轴承(5)安装在壳体(6)上，小齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结在轴(3)上，小齿轮(2)与终端大齿轮或齿条(I)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合，其特征在于一个轴(10)同轴地插在轴⑶内孔或套在轴⑶外圆，一个第二小齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结在轴(10)两端，大齿轮(12)也与小输入齿轮(8)啮合，第二小齿轮(11)也与终端大齿轮或齿条(I)啮合，所述终端大齿轮或齿条(I)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿,轴(10)、第二小齿轮(11)、大齿轮(12)的组合,可以相对轴(3)轴向窜动一定距离,在大齿轮(12)与大齿轮(7)或壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构(14)。2.按权利要求I所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于所述之轴向加载机构(14)是弹簧(14a)。3.按权利要求I所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于所述之轴向加载机构(14)是一个油缸或气缸，它由大齿轮(7)、大齿轮(12)和凸环(14c)、密封圈(14d)、构成一...
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