An automatic feeding machine by the inclined glass processing, inverted layout, and the bed configuration automatic feeding mechanism of automatic feeding mechanism comprises unloading silo, Bin Bin, a clamping mechanism, a pushing mechanism, glass height sensor, glass height sensor is used for detecting the height and the height of the glass. The constant adjustment of the material pushing mechanism of glass, so the workpiece fixture in X, Y, Z three axis programmable motion, automatic loading and unloading. The invention is also provided with an automatic paper removing mechanism and an automatic paper laying mechanism to remove the glass protection paper before the workpiece clamp is clamped into the blank, and the protective paper is arranged between the two pieces of glass when the material is unloaded.
【技术实现步骤摘要】
自动上下料玻璃加工机
:本专利技术涉及一种自动上下料玻璃加工机,尤其是一种能自动上下料的用于加工手机等电子设备玻璃面板的玻璃加工机,属机床
技术介绍
:已有数控玻璃加工机,多采用工作台移动的龙门式结构,工作台通过X向滚动导轨和X滚珠丝杠安装在床身上,可沿X轴在床身上移动;Y滑板通过Y向滚动导轨和Y滚珠丝杠安装在固定于床身的横梁上,可沿Y轴在横梁上移动;Z滑板通过Z向滚动导轨和Z滚珠丝杠安装在Y滑板上,可沿Z轴在Y滑板上移动;,主轴安装在Z滑板上,工件被装夹在工作台上。工件的卸料和装夹主要靠人工完成。每加工一组工件的时间约1.5-3分钟,即操作工每隔1.5-3秒要完成一次工件卸料和毛坯装夹,一台机床在8个小时内需要不停完成200-300次工件卸料和装夹,劳动强度很大,难以一人操作多台机床,提高了用工成本。本机床虽然可考虑采用工业机器人进行工件卸料和装夹,但该方案不但提高了设备成本,实现难度也较大,因为除机器人外,还要配套一系列的控制软件和机械设备,提高了整套系统的复杂程度,导致故障率和维护成本提高。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种新结构的玻璃加工机,以解决已有技术不易实现工件自动卸料和装夹的弊病。为达到本专利技术的目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术一种自动上下料玻璃加工机,由床身,X向滑板,Y向滑板,Z向滑板,工件夹具,主轴和自动上下料机构所构成,X向滑板通过X导轨安装在床身上并可在其上沿X轴移动,Y向滑板通过Y导轨安装在X向滑板上并可在其上沿Y轴移动,Z向滑板通过Z导轨安装在Y向滑板上并可在其上沿Z轴移动,X轴平行于地面,X, ...
【技术保护点】
一种自动上下料玻璃加工机,由床身(1)、X向滑板(2)、Y向滑板(3)、Z向滑板(4)、工件夹具(5)、主轴(6)和自动上下料机构所构成,X向滑板(2)通过X导轨(11)安装在床身(1)上并可在其上沿X轴移动,Y向滑板(3)通过Y导轨(12)安装在X向滑板(2)上并可在其上沿Y轴移动,Z向滑板(4)通过Z导轨(13)安装在Y向滑板(3)上并可在其上沿Z轴移动,X轴平行于地面,X,Y,Z,三轴相互正交,工件夹具(5)安装在Z向滑板上。主轴(6)和自动上下料机构固定在床身上,其特征在于:所述自动上下料机构,包括上料仓、卸料仓、料仓夹持机构、自动推料机构、玻璃高度传感器。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料玻璃加工机,由床身(1)、X向滑板(2)、Y向滑板(3)、Z向滑板(4)、工件夹具(5)、主轴(6)和自动上下料机构所构成,X向滑板(2)通过X导轨(11)安装在床身(1)上并可在其上沿X轴移动,Y向滑板(3)通过Y导轨(12)安装在X向滑板(2)上并可在其上沿Y轴移动,Z向滑板(4)通过Z导轨(13)安装在Y向滑板(3)上并可在其上沿Z轴移动,X轴平行于地面,X,Y,Z,三轴相互正交,工件夹具(5)安装在Z向滑板上。主轴(6)和自动上下料机构固定在床身上,其特征在于:所述自动上下料机构,包括上料仓、卸料仓、料仓夹持机构、自动推料机构、玻璃高度传感器。2.根据权利要求1所述之自动上下料玻璃加工机,其特征在于,所述上料仓由上料仓主体(21)、活动底板(22)构成,所述上料仓主体(21)包括矩形筒(26)、下安装面(27)、耐磨贴片(28)、后挡边(29)。3.根据权利要求1所述之自动上下料玻璃加工机,其特征在于,所述卸料仓由卸料仓主体(31)、活动底板(22)、储纸盒(32)构成,所述卸料仓主体(31)包括矩形筒(36)、下安装面(37)、耐磨贴片(28)、后挡边(29)。4.根据权利要求1所述之自动上下料玻璃加工机,其特征在于,所述料仓夹持机构包括夹持底板(41)、夹持块(42)、气...
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