一种基于伺服控制的升降发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上安装有多个发射器。本发明专利技术结构简单，在X电缸和Y电缸配合下，共同调节发射器的角度，从而改变其发射角，X转轴和Y转轴的转动角度分别由X编码器和Y编码器采集，并通过X编码器和Y编码器分别控制X驱动组件和Y驱动组件，在此过程中，X伺服电机和Y伺服电机分别驱动下丝杆和上丝杆转动，实现与X电缸和Y电缸同步控制发射器的角度，作为备用辅助调节发射器的角度，实现双重同步驱动，提高了其稳定性，在非发射状态下，顶盖将发射器罩于底箱内，对其进行防护，提高其安全性和抗击打能力。和抗击打能力。和抗击打能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服控制的升降发射装置


[0001]本专利技术涉及武器装备
，尤其涉及一种基于伺服控制的升降发射装置。

技术介绍

[0002]装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。坦克也是装甲车履带式装甲车辆的一种，但是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。
[0003]装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成；现有的装甲车武器发射系统一般裸露在车体外部，在非发射期间，发射系统容易遭到敌方打击。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于伺服控制的升降发射装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱(1)和位于其上方的上框架(26)，底箱(1)的顶部连接有电控箱(14)，其特征在于，所述上框架(26)上安装有多个发射器(2)，上框架(26)的顶部可拆卸连接有顶盖(3)，底箱(1)与上框架(26)之间设有主连杆(5)，主连杆(5)的一端通过X转轴(19)与底箱(1)转动连接，其另一端通过Y转轴(21)与连接在上框架(26)上的第一铰接座(4)转动连接；主连杆(5)通过设于其上的Y驱动组件驱动上框架(26)相对主连杆(5)绕Y转轴(21)转动，主连杆(5)通过设于其上的X驱动组件驱动主连杆(5)相对底箱(1)绕X转轴(19)转动；X转轴(19)和Y转轴(21)上分别一一对应安装有X编码器(20)和Y编码器(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的升降发射装置，其特征在于，所述X驱动组件包括X电缸(8)，X电缸(8)的端部与连接在底箱(1)内壁的第二铰接座(16)铰接，X电缸(8)的输出端与主连杆(5)侧壁铰接，X电缸(8)的一侧设有X辅助驱动结构。3.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的升降发射装置，其特征在于，所述Y驱动组件包括Y电缸(6)，Y电缸(6)的端部与连接在上框架(26)侧壁的第四铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏，邵文远，
申请(专利权)人：邵文远，
类型：发明
国别省市：