一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法技术

本发明专利技术提供了一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法，凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。加工时，先确定凸轮曲线，再采集凸轮曲线的加工点，最后装入设备进行加工。本发明专利技术的非椭圆曲线凸轮，增加了柔轮和刚轮之间啮合的齿数，提高了谐波减速器的精度及承载能力。加工方法可以满足此凸轮的加工，且加工简单、方便。

A kind of non elliptic curve cam for wave generator of harmonic reducer and its processing and testing method

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法
本专利技术涉及一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法，属于机械加工、谐波减速器

技术介绍
谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性变形来传递动力的减速机构。谐波减速器主要由三大部分组成：具有外齿的柔轮、具有内齿的刚轮和具有长短轴的波发生器，波发生器装于柔轮内孔中，柔轮在波发生器的作用下变形形成具有长短轴的椭圆，柔轮同轴装在刚轮内，变形后的柔轮长轴区域与刚轮内齿啮合，短轴区域则与刚轮内齿脱开；工作时，波发生器连续转动，迫使柔轮产生连续的弹性变形，使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态，这种现象称之错齿运动。正是这一错齿运动，作为减速器便可将输入的高速转动变为输出的低速转动。由于谐波减速器特定的结构，其可在体积很小的情况下获得较大的减速比，此外由于在工作时谐波减速器参与啮合的齿数多，单位面积的负载小，使得其承载能力较其它传动高，且还具有体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、无冲击等优点。因此广泛应用于航空航天、医疗机械、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮，其特征在于：凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮，其特征在于：凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。


2.根据权利要求1所述的谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮，其特征在于：所述凸轮曲线与标准椭圆曲线之间相差的距离根据柔轮齿形和刚轮齿形，以及柔轮和刚轮的啮合齿数来确定。


3.用于加工权利要求1所述的非椭圆曲线凸轮的加工方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、确定凸轮曲线：根据权利要求1所述的非椭圆曲线凸轮，设计具体的凸轮曲线，再通过软件进行修整后，保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉；
S2、凸轮曲线加工点的采集：通过软件确定所述S1中的凸轮曲线上的点的三维直角坐标值，再将点的三维直角坐标值转换为极坐标值，将点的极坐标值导入加工设备中，导入的点的极坐标值个数根据加工精度要求确定，且导入点的个数在所述S1四段曲线的每段曲线中均不少于90个，导入点的顺序按照角度由小到大的顺序排列；
S3、凸轮曲线的加工：将专用芯轴装夹在设备上，将欲加工的凸轮工件安装在专用芯轴上，启动设备，设备根据导入的点的极坐标值对凸轮进行加工。


4.根据权利要求3所述的非椭圆曲线凸轮的加工方法，其特征在于：所述步骤S2中凸轮曲线加工点的采集具体通过以下方法确定，
S2.1、提取设计的凸轮曲线中的0°～90°中的N个点，其中N＝90×M，M≥1；
S2.2、通过CAD工具将N个点的X、Y、Z坐标值提取；
S2.3、将S2.2中提取的三维直角坐标值通过计算公式转换为极...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊峰，王熙，
申请(专利权)人：湖北科峰传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42