自动可换向液相注射泵制造技术

本发明专利技术提供了一种自动可换向液相注射泵，包括：泵体、框架、移动座、换向步进电机、导向轴、传动丝杆、消隙螺母总成、直线轴承、注射器联接螺钉、直线传动步进电机、带护边同步带轮、同步带以及无护边同步带轮；还包括注射器和控制单元。本发明专利技术可保证与丝杆永久性精密配合以实现连续恒定传动精度，极大提高液体传输稳定性和灵敏度；不需要定期更换丝杆螺母降低了使用的成本。通过与丝杆平行设置的导向轴来保证移动座的直线移动的直线性和平稳性。结构紧凑，自动化程度高，可实现高精度，平稳无脉动的液体传输，是医用和实验室微量输液的理想配套设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液相注射栗
，具体地，涉及一种用于高效液相色谱分析过程中以及医用和实验室微量输液的自动可换向液相注射栗。
技术介绍
在高效液相色谱分析过程中，需要使用注射器来输送液体，包括取样和放样等过程，注射器的驱动一股采用各种驱动机构或装置来实现，其中注射栗应用最多。在给液量要求必须非常准确、总量很小、给液速度需缓慢或长时间恒定的情况下，则应当使用注射栗来实现这一目的。注射栗的原理:通过机械装置推动注射器，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射栗由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、丝杆螺母，因此也称为丝杆栗。工作时，控制单元发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成丝杆螺母的直线运动，丝杆螺母与注射器的活塞相连，通过转动丝杆使注射器的活塞作往复移动来推动注射器里盛放液体，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。目前传统的注射栗注射机构均采用单一的丝杆及固定式丝杆螺母机构，丝杆螺母与注射器活塞直接相连，通过丝杆的转动由丝杆螺母带动注射器活塞作往复移动以实现液体注射。目前传统的注射栗存在的主要缺点是:1、丝杆与丝杆螺母之间的间隙随着使用时间的增加而不断增大，使注射器活塞往复移动精度不断下降，无法确保恒定的输液的精度。2、固定式丝杆螺母不能自动对磨耗进行补偿，只能定期更换，增加了使用的成本。3、丝杆螺母与注射器活塞直接相连，丝杆螺母及安装过程产生的形位误差也会直接影响注射器活塞的直线运动的直线性和平稳性，从而增加液体传输的脉动。4、功能单一，只能实现液体的输送功能，液体的添加只能由人工完成，不能切换液路，需要配套其他的换向阀等设备才能实现换向要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术目的在于提出一种自动可换向液相注射栗。该自动可换向液相注射栗，结构紧凑，自动化程度高，可实现高精度，平稳无脉动的液体传输，是医用和实验室微量输液的理想配套设备，也用于高效液相色谱分析过程中。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种自动可换向液相注射栗，包括:栗体、框架、移动座、换向步进电机、导向轴、传动丝杆、消隙螺母总成、直线轴承、注射器联接螺钉、直线传动步进电机、带护边同步带轮、同步带以及无护边同步带轮；其中:所述栗体设有外设安装孔位，所述外设安装孔位包括分别用于框架、导向轴、传动丝杆安装的安装孔位，所述栗体还设有用于换向步进电机安装的安装面及定位孔、设有用于容纳双轴传动机构的内腔、设有用于移动座作直线运动的长槽；所述框架设有用于栗体安装的安装孔位、设有用于直线传动步进电机安装的装配面；所述移动座设有用于直线轴承安装的安装孔位、设有用于注射器联接螺钉安装的安装孔位、设有用于消隙螺母总成安装的内螺孔；所述移动座设置于导向轴与传动丝杆之间，并通过消隙螺母总成和直线轴承的固定形成双轴传动机构；所述直线传动步进电机的输出轴端安装有带护边同步带轮，所述传动丝杆的端部安装有无护边同步带轮，所述无护边同步带轮通过同步带与带护边同步带轮形成同步带传动副；所述传动丝杆的外螺纹与消隙螺母总成的内螺纹相配，形成丝杆螺母副；所述导向轴与传动丝杆平行设置，并与套于导向轴上的直线轴承之间滑动配合。优选地，所述传动丝杆还设有传动丝杆支撑构件，所述传动丝杆支撑构件包括丝杆轴承法兰座，所述丝杆轴承法兰座设有容纳腔，所述容纳腔的内部安装有精密轴承、轴承挡环和孔用挡圈，所述传动丝杆安装于精密轴承中，所述精密轴承通过轴承挡环和孔用挡圈固定与丝杆轴承法兰座的容纳腔内；所述丝杆轴承法兰座与栗体装配连接。优选地，所述消隙螺母总成包括消隙螺母本体、弹簧和垫环；其中，所述消隙螺母本体与移动座装配连接，所述弹簧和垫环分别安装于消隙螺母本体的外圆上。优选地，所述消隙螺母本体整体为锥形外圆，所述锥形外圆的外部设有外安装螺纹，锥形外圆的内部设有内传动螺纹，锥形外圆上设有周向凸缘，所述锥形外圆的外端端部设有向内端端部延伸的若干通槽，并止于周向凸缘位置，形成径向弹性；所述垫环位于消隙螺母本体外端端部，所述弹簧位于垫环与周向凸缘之间。优选地，所述导向轴采用精密光轴。优选地，所述直线轴承采用精密自定心滑动轴承。优选地，所述直线传动步进电机的尾端通过定位安装平面安装有直线传动光栅编码盘，所述直线传动光栅编码盘上设有若干透光窗口 I。优选地，所述换向步进电机的尾端通过定位安装平面安装有换向光栅编码盘，所述换向光栅编码盘上设有若干透光窗口 II。优选地，所述自动可换向液相注射栗还包括如下任一个或任多个部件:-注射器；所述注射器设有活塞螺孔，所述注射器联接螺钉设有外螺纹，并与注射器的活塞螺孔相配；-控制单元；所述控制单元包括:控制PCB板，所述控制PCB板通过控制PCB安装板与框架装配安装；所述控制PCB板用于控制指令输出；换向步进电机光感PCB板和直线传动步进电机光感PCB板，所述换向步进电机光感PCB板和直线传动步进电机光感PCB板均通过感应PCB安装支架与框架装配安装，并分别安装于换向步进电机和直线传动步进电机的背面；所述换向步进电机光感PCB板和直线传动步进电机光感PCB板分别用于检测和反馈控制PCB板输出的控制指令；优选地，所述控制PCB板设置有集成的输入直流电源插座、换向步进电机供电插座、直线传动步进电机供电插座、通讯串口插座、传感器以及可编程芯片。优选地，所述换向步进电机光感PCB板和直线传动步进电机光感PCB板均设置有集成的输入直流电源插座、光电传感器以及可编程芯片。优选地，换向步进电机光感PCB板和直线传动步进电机光感PCB板的光电传感器分别与透光窗口 II和透光窗口 I配合形成编码，所述编码分别用于对换向步进电机和直线传动步进电机的运转及停止位置进行控制。优选地，所述控制单元还包括:磁体机构，所述磁体机构包括磁体安装板和磁钢体，所述磁体安装板与移动座的一侧面装配连接，所述磁钢体安装于磁体安装板上，并作为磁感应源与控制PCB板上的传感器配合控制移动座的行程极限。本专利技术的自动可换向液相注射栗，包含以下特征:栗体，所述栗体设有所述框架安装用螺孔及外设安装孔位；设置有切换阀的安装面及定位孔；设置有用于容纳双轴传动机构的内腔；设置有用于所述移动座3作直线运动的长槽；设置有所述换向步进电机安装的螺纹孔；框架，所述框架设有所述栗体安装孔位；设有装配面用于所述直线传动步进电机的安装；移动座，所述移动座设有所述直线轴承安装孔位；设有所述注射器联接螺钉安装孔位；设有所述消隙螺母总成安装内螺孔；注射器联接螺钉，所述注射器联接螺钉设有外螺纹，与注射器活塞螺孔相配；带护边同步带轮，所述带护边同步带轮设有与所述直线传动步进电机配合的孔；无护边同步带轮，所述无护边同步带轮设有与所述传动丝杆配合的孔；消隙螺母总成，所述消隙螺母总成设有与所述传动丝杆配合的内螺孔，与所述移动座配合的外螺纹，设有弹簧及垫环；丝杆轴承法兰座，所述丝杆轴承法兰座设有可容纳所述轴承，轴承挡环，孔用挡圈安装的内腔；设有与所述栗体装配的安装孔；传动丝杆，所述传动丝杆设有与所述消隙螺母总成配合的外螺纹，设有与所述无护边同步带轮配合的轴径，设有与所述轴承配合的轴径；轴承挡环，所述轴承挡环以限制精密轴承作轴向窜动；精密轴承，所述精密轴承装配于所述传动丝杆上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动可换向液相注射泵，其特征在于，包括：泵体、框架、移动座、换向步进电机、导向轴、传动丝杆、消隙螺母总成、直线轴承、注射器联接螺钉、直线传动步进电机、带护边同步带轮、同步带以及无护边同步带轮；其中：所述泵体设有外设安装孔位，所述外设安装孔位包括分别用于框架、导向轴、传动丝杆安装的安装孔位，所述泵体还设有用于换向步进电机安装的安装面及定位孔、设有用于容纳双轴传动机构的内腔、设有用于移动座作直线运动的长槽；所述框架设有用于泵体安装的安装孔位、设有用于直线传动步进电机安装的装配面；所述移动座设有用于直线轴承安装的安装孔位、设有用于注射器联接螺钉安装的安装孔位、设有用于消隙螺母总成安装的内螺孔；所述移动座设置于导向轴与传动丝杆之间，并通过消隙螺母总成和直线轴承的固定形成双轴传动机构；所述直线传动步进电机的输出轴端安装有带护边同步带轮，所述传动丝杆的端部安装有无护边同步带轮，所述无护边同步带轮通过同步带与带护边同步带轮形成同步带传动副；所述传动丝杆的外螺纹与消隙螺母总成的内螺纹相配，形成丝杆螺母副；所述导向轴与传动丝杆平行设置，并与套于导向轴上的直线轴承之间滑动配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：上海盛拓医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31