一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，包括机架、下压机构、转动机构以及感应机构，其中所述下压机构包括下压气缸以及设置在所述下压气缸动力输出轴上的下压头，所述转动机构包括伺服电机以及设置在所述伺服电机动力输出轴上的旋转接头，所述感应机构包括对称设置的两个色标传感器。本实用新型专利技术所述的全自动双头点焊机的焊缝定位装置，通过设置两个相对称的色标传感器来寻找定位焊逢位置，从而使伺服电机带动工件旋转小于180度时就能把焊逢检测出来，能够在不影响前工序生产速度的情况下把伺服电机旋转速度减慢，使检测焊逢准确停在指定位置上，有效提高了色标传感器定位焊逢位置的准确性，进而提高工作效率，减少废品。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置
本技术属于点焊机
，具体地说，涉及一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置。
技术介绍
金属包装容器，因其有较强的刚性、密封性和隔离性，被广泛应用于社会各个领域。金属包装容器较大容量的往往带有提手，以便于提携和搬动，带提手的金属包装容器的提手结构一般是在有底金属容器外壁上，焊接两个指定相对应位置可铰接提手的吊耳，然后把提手铰接到吊耳上。在金属容器外壁上焊接提手吊耳，一般使用专用的全自动双头点焊机来完成焊接。然而现有的全自动双头点焊机，由于产品外壁往往印有许多不同颜色与不规则的图案，在使用中工件要旋转180-360度才能找到焊逢位置，因此无法适应不同产品工艺要求，特别是在高速作业时容易出现找焊逢对位不准的焊接质量问题，限制了全自动点焊机的工作使用效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，工件旋转小于180度时就能定位焊逢，提高了找焊逢位置的准确性，提高了工作效率。本技术提供一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，包括机架、设置在所述机架上的下压机构、转动机构以及感应机构，其中所述下压机构包括下压气缸以及设置在所述下压气缸动力输出轴上的下压头，所述转动机构包括伺服电机以及设置在所述伺服电机动力输出轴上的旋转接头，所述感应机构包括对称设置的两个色标传感器。在其中一优选方案中，所述机架包括左侧支架和右侧支架，在所述左侧支架与所述右侧支架之间分别连接有上支架和下支架。在其中一优选方案中，所述下压气缸与所述上支架相连。在其中一优选方案中，所述伺服电机与所述下支架相连。在其中一优选方案中，在所述左侧支架和所述右侧支架上分别设有传感器安装机构，两个所述色标传感器分别对应安装在两个所述传感器安装机构上。在其中一优选方案中，所述传感器安装机构包括电动推杆，所述电动推杆的动力输出端连接有水平连杆，所述水平连杆上设有传感器安装座，其中所述色标传感器安装在所述传感器安装座上。在其中一优选方案中，所述传感器安装座上设有过线孔。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：本技术所述的全自动双头点焊机的焊缝定位装置，通过设置两个对称的色标传感器来寻找定位焊逢位置，从而使伺服电机带动工件旋转小于180度时就能把焊逢检测出来，克服了工件外壁多图案时色标传感器的检测误差问题，能够在不影响前工序生产速度的情况下把伺服电机旋转速度减慢，使检测焊逢准确停在指定位置上，有效提高了色标传感器定位焊逢位置的准确性，进而提高工作效率，减少废品。当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例中全自动双头点焊机的焊缝定位装置的结构示意图；图2是本技术实施例中全自动双头点焊机的焊缝定位装置的焊接装置结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1所示，本实施例提供一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，包括机架、设置在所述机架上的下压机构、转动机构以及感应机构，其中所述下压机构包括下压气缸1以及设置在所述下压气缸1动力输出轴上的下压头2，所述转动机构包括伺服电机3以及设置在所述伺服电机3动力输出轴上的旋转接头4，所述感应机构包括对称设置所述机架左右两侧的两个色标传感器5。在其中一优选实施例中，所述机架包括左侧支架601和右侧支架602，在所述左侧支架601与所述右侧支架602之间分别连接有上支架603和下支架604。在其中一优选实施例中，所述下压气缸1与所述上支架603相连。所述伺服电机3与所述下支架604相连。在其中一优选实施例中，在所述左侧支架603和所述右侧支架604上分别设有传感器安装机构，两个所述色标传感器5分别对应安装在两个所述传感器安装机构上。其中，所述传感器安装机构包括电动推杆7，所述电动推杆7的动力输出端连接有水平连杆8，所述水平连杆8上设有传感器安装座9，其中所述色标传感器5安装在所述传感器安装座8上。通过电动推杆7能够方便的调整所述色标传感器5的上下位置。在其中一优选实施例中，所述传感器安装座8上设有过线孔，用于穿过与所述色标传感器5连接的线路。在使用时，当工件由前工序流入到全自动双头点焊机后，送罐伺服机构夹紧金属容器工件输送至焊逢检测位置，此时所述下压气缸1动作，带动下压头2向下运动，下压工件10，直至所述工件10与所述伺服电机3动力输出轴上的旋转接头4相卡合固定，然后所述伺服电机3动作，带动所述工件10旋转，当所述工件10的焊逢旋转到与两个所述色标传感器5中任意一个相对应的位置时，所述色标传感器5发出感应信号并停止转动，则所述工件10就停在了指定位置，图1中所述工件10上的中间虚线即为焊逢，之后进入到下一个工序，也即吊耳焊接工序。如图2所示为焊接装置的结构示意图，所述的焊接装置包括上升气缸11、焊接变压器12、以及分别设置在机架左右两侧的电极气缸13，其中所述电极气缸13上设有电极14，所述电极14与所述焊接变压器12电连接。在工作时，所述上升气缸11将所述工件10抬升至指定焊接位置，然后所述电极气缸13动作，带动所述电极14向所述工件10的位置运动，然后进行吊耳焊接，将吊耳焊接在指定位置处。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：本技术所述的全自动双头点焊机的焊缝定位装置，采用双色标检测技术，当工件任意流入自动点焊机后，伺服电机驱动带动工件高速旋转，无论工件焊逢位置在任意方向，伺服电机只须转动180度以下就能够被两个色标传感器中的其中之一检测到，当转动工件上的焊逢被色标传感器检测到后停在指定位置上，这样伺服电机旋转速度减慢转动速度，从而克服了工件外壁多图案时容易出现的检测误差问题，有效提高了色标传感器定位焊逢位置的准确性，进而提高工作效率，减少废品出现的几率。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的下压机构、转动机构以及感应机构，其中所述下压机构包括下压气缸以及设置在所述下压气缸动力输出轴上的下压头，所述转动机构包括伺服电机以及设置在所述伺服电机动力输出轴上的旋转接头，所述感应机构包括对称设置的两个色标传感器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双头点焊机的焊缝定位装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的下压机构、转动机构以及感应机构，其中所述下压机构包括下压气缸以及设置在所述下压气缸动力输出轴上的下压头，所述转动机构包括伺服电机以及设置在所述伺服电机动力输出轴上的旋转接头，所述感应机构包括对称设置的两个色标传感器。2.根据权利要求1所述的全自动双头点焊机的焊缝定位装置，其特征在于：所述机架包括左侧支架和右侧支架，在所述左侧支架与所述右侧支架之间分别连接有上支架和下支架。3.根据权利要求2所述的全自动双头点焊机的焊缝定位装置，其特征在于：所述下压气缸与所述上支架相连。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建图，陈宏锦，
申请(专利权)人：佛山市顺德区万成金属包装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44