一种照相检测寻焊缝的定位结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及容器制作设备的
，具体为一种照相检测寻焊缝的定位结构。
技术介绍
圆柱形的金属容器在制作过程中，需要通过焊接工艺将平板焊接成圆柱形结构，之后再通过后续工位进一步加工，经过焊接的圆柱形结构的焊缝在圆周上的角度不一，进而使得半成品放置于产线后需要将焊缝在圆周的角度调整到适合后续工位加工的位置，现有的技术通过焊缝检测仪来进行检测焊缝，焊缝检测仪是一个或者两个色差识别器，通过检测桶外壁焊缝颜色的差别来识别焊缝位置，一般需要旋转一个基数以上(一个基数为360°)，色差检测识别率不高，进而导致整个产线的生产效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种照相检测寻焊缝的定位结构，其通过照相拍摄半成品的图像，之后将图像中半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对，最后通过旋转盘带动半成品旋转到预定位置，其使得焊缝定位的旋转角度小、时间短、速度快，确保整个产线的生产效率。一种照相检测寻焊缝的定位结构，其技术方案是这样的：其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范...
【技术保护点】
一种照相检测寻焊缝的定位结构，其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，所述旋转工位包括上部旋转盘、下部旋转电机，所述上部旋转盘的下凸轴连接所述下部旋转电机的输出轴，所述检测摄像头通过数据连接模块外接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块将检测摄像头拍摄的半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机的输入模块，所述旋转工位的后方设置有后续工位。
【技术特征摘要】
1.一种照相检测寻焊缝的定位结构，其包括输送抱爪，其特征在于：所述输送抱爪的轨道上分别设置有照相分析工位、旋转工位，所述照相分析工位的正上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头的镜头拍照范围覆盖半成品的桶内壁和桶口上边缘，所述旋转工位包括上部旋转盘、下部旋转电机，所述上部旋转盘的下凸轴连接所述下部旋转电机的输出轴，所述检测摄像头通过数据连接模块外接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块将检测摄像头拍摄的半成品的焊缝位置和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，之后将角度控制参数回传至下部旋转电机的输入模块，所述旋转工位的后方设置有后续工位。2.如权利要求1所述的一种照相检测寻焊缝的定位结构，其特征在于：所述检测摄像头位于安装支架内，所述安装支架外接有可垂直升降的垂直向气缸的活塞杆，所述垂直向气缸的缸座紧固连接产线的机架，所述垂直向气缸可带动安装支架垂直向升降。3.如权利要求1或2所述的一种照相检测寻焊缝的定位结构，其特征在于：所述下部旋转电机为双向旋转电机，数据处理模块根据照相分析工位上传的照片快速定位焊缝位置、进而和预设焊缝位置比对、分析得出角度控制参数，得出下部旋转电机旋转角度最小的正转或反转参数、传至下部旋转电机的输入模块。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小林，程立斌，徐民兴，王伯伦，
申请(专利权)人：苏州华源包装股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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