用于操纵制动系统的装置制造方法及图纸

一种用于操纵制动系统的装置，该装置通过制动踏板和/或用于制动管理的器件来控制，以便为制动回路提供处于压力下的制动液体，该装置包括：主缸(10)，其与制动回路(C1、C2)连接并且具有主活塞(12)；电马达(20)，其为了制动过程而受到控制；螺杆传动机构/滚珠丝杠传动机构(30)，以便将电马达(20)的转动运动转换成活塞(12)的平移运动，其中，被阻止平移并且自由转动的螺母(32)通过马达(20)驱动，其中，螺杆(31)自由平移、但被阻止转动，其中，自由的压杆(35)支撑在活塞(12)的底部(122)和螺杆(31)之间，以便将螺杆(31)的推进传递到活塞(12)上。

A device used to manipulate the brake system

A device for controlling the braking system, the device is controlled by a brake pedal braking device and / or for management, so as to provide a brake fluid under pressure to the brake circuit, the device comprises a master cylinder (10), and the brake circuit (C1, C2) connected with the main piston (12) and; the electric motor (20), and the control for the braking process; the screw drive ball screw drive mechanism (30), so that the electric motor (20) rotational motion into translational motion of the piston (12), which was prevented by rotating the nut and self translation (32) through the motor (20) drive, the screw (31) free translation, but is prevented by rotation, which pressure bar free (35) supported on the piston (12) at the bottom of the screw (122) and (31), so that the screw (31) to promote the transfer to the piston (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵制动系统的装置
本专利技术涉及一种用于操纵制动系统的装置，其通过制动踏板和/或用于制动管理的器件(例如驾驶员辅助系统)来控制，以便为制动回路提供处于压力下的制动液体。
技术介绍
典型地，电制动辅助装置要求一种形式的传输，其使得能够将电马达的角运动转换成线性运动，以便施加力并且使一个或多个活塞在液压的压力发生器(例如主缸)中移动。通常考虑将滚珠丝杠装置用于这种应用。然而，这种滚珠丝杠传动装置的零件在负载时非常硬并且由于系统中的多种尺寸公差使得它们不能够适应主缸的活塞在其钻孔中的引导面，以便保持小的径向公差并且实现保证在寿命期限期间压力产生的功能。由活塞施加到钻孔上的侧向负载的程度和施加到滚珠传动机构上的反作用力使传动机构提前疲劳，并且使得传动机构不能高效地持续运转和/或保证制动系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进一种用于电制动系统的机械式传递装置，该制动系统改善在驱动马达和压力发生器的活塞(主活塞)之间的运动的传递，该压力发生器供给一个或多个制动回路，例如单级主缸或串联式主缸。为此目的，本专利技术涉及一种用于操纵制动系统的装置，其通过制动踏板和/或用于制动管理的器件来控制，以便为制动回路提供处于压力下的制动液体，该装置包括：主缸，其与制动回路连接并且具有主活塞；电马达，其为了制动过程而受到控制；螺杆传动机构/滚珠丝杠传动机构，以便将电马达的转动运动转换成活塞的平移运动，其中，被阻止平移并且自由转动的螺母由马达驱动，螺母的挺进在限定的模式中被许可，其中，螺杆自由平移、但被阻止转动，其中，自由的压杆支撑在活塞的底部和螺杆之间，以便将螺杆的推进传递到活塞上。在主缸的活塞(主活塞)和推动主活塞的螺杆之间的连接或接口的灵活性实现了补偿滚珠丝杠的螺杆的轴线、主缸的钻孔的轴线和主缸的主活塞的所有平行或倾斜的偏移，螺杆支撑在主活塞上。该实施方案特别简单并且没有影响传动机构的效率。有利地，被阻止平移的螺母可在限定的模式中挺进，这使得即使在控制/辅助制动过程的马达失效时也能够实现制动。螺母在其反冲方向上被阻止平移。根据另一特征，用于操纵的装置的特征在于，自由的压杆具有呈球窝接头形式的端部，它们分别与构造在活塞底部中的球形座和构造在螺杆中的球形座共同作用。自由的压杆通过其具有球窝接头形式的两个端部支撑在相应的球形座中有利于自由的压杆的运动，并且有利于其定位在主活塞的底部和螺杆之间的最合适的位置中。有利地，螺杆呈套筒的形式，其在面向活塞的一侧敞开并且其底部设有球形座。该实施方式使得能够将自由的压杆保持在螺杆的套筒中，套筒具有的长度即使在倾斜的位置中也稍微短于压杆的长度，使得螺杆的套筒在任何情况下都不接触主活塞的底部，并且螺杆相对于主活塞在关于容纳主活塞的钻孔的轴线的横向方向上的运动自由性没有受到限制。实际上，如说明的那样，螺杆的容纳压杆的套筒稍微短于压杆，以便其在活塞的一侧的球窝接头伸出套筒，使得套筒没有与活塞的底部接触。根据一有利的特征，螺杆与活塞通过呈在活塞的底部和螺杆的套筒之间的奥德姆环形式的连接部连接。该连接部使得螺杆和活塞不可相对转动地连接，其中，活塞本身被阻止转动，从而阻止螺杆转动并且通过螺母实现其拧紧。该连接部能够有利地实现吸收螺杆相对于活塞轴线的可能的轴向错位。根据一有利的特征，连接部是呈奥德姆环形式的连接部，包括：-在径向的第一引导部，其由活塞的底部承载、沿第一方向取向、延伸通过活塞的轴线，-径向的第二引导部，其由螺杆的套筒的端部承载、沿第二方向取向、垂直于螺杆的轴线并且伸延通过该轴线，-传动机构，其设有：具有轴线的第一互补引导部，以便滑动地与第一引导部共同作用；具有轴线的第二互补引导部，以便滑动地与螺杆的第二引导部共同作用，·其中，两个轴向方向正交，·其中，该传动机构浮动地在基部和螺杆之间布置在两个引导部上。该实施方案具有的优点是，尽管螺杆的轴线相对于主缸的活塞的轴线可能有取向缺陷，容纳呈球窝接头形式的压杆的端部的球形座和对于在活塞和螺杆之间的不可相对转动的连接必需的正交引导部相连接。该实施方式由于通过具有第一引导部和球形座的基部形成的特别的部分和通过压夹与活塞的底部连接的部分特别有利。该布置方案可非常简单地实现和装配。根据另一特征，第一引导部是沿方向D1的径向的矩形的凸起，该方向伸延通过活塞的轴线并且垂直于活塞，并且传动机构的第一互补引导部是矩形容纳部，其滑动地容纳第一引导部并且能够实现沿方向D1的运动。根据另一特征，第二引导部是在螺杆的套筒的端部中的径向的敞开的凹部，并且第二互补引导部由在径向的取向位置D2中的两个指状部形成，以便容纳在螺杆的相应的凹部中。总之，根据本专利技术的用于操纵制动系统的装置具有的优点是，可特别简单地实施，由此基于电辅助马达使主活塞的驱动运动的传递变得容易，而没有在主活塞中产生引导应力。附图说明在下文中借助在附图中示出的用于操纵制动系统的装置的示例更详细地说明本专利技术。其中：图1示出了根据本专利技术的用于操纵制动系统的受控的系统的部分地通过方框表示的极其简化的总图，图2示出了图1的用于操纵的装置的变体的极其简化的示意图，图3示出了不可相对转动地连接的活塞/螺杆连接系统的彼此分开的视图。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的用于操纵制动系统1的装置，该装置包括主缸10，主缸通过以下方式为制动回路C1、C2提供处于压力下的制动液体，即，通过由控制单元40控制的电马达20根据驾驶员(制动踏板42)或驾驶员辅助系统45(其例如为EPS系统)的制动请求激活主缸。驾驶员通过操纵制动踏板42传达其制动请求。操纵通过传感器41来探测，传感器将制动信号SC传给控制单元40，控制单元与辅助系统45连接，以便控制电马达20。主缸10仅仅示意性地通过其缸体的钻孔11来呈现，缸体布置在活塞(主活塞)12中。在串联式主缸的情况下，未示出次级活塞。根据规定，将活塞12称之为主活塞，不管主缸10可为单级主缸或可为串联式主缸，即，可同时供给唯一的制动回路或两个制动回路C1、C2。钻孔11的轴线XX也为活塞12的轴线。马达20通过传动机构30驱动活塞12，传动机构将马达的转动运动转换成平移运动，以使活塞12移动。传动机构30为滚珠丝杠传动机构，其包括不可相对转动的螺杆31，螺杆与螺母32通过滚珠连接33共同作用。或者螺杆31的转动被阻止，螺杆本身相对于活塞12的转动被阻止，或者强制转动被阻止。螺杆31还可通过机械连接来阻止转动，螺杆穿过开口112从钻孔11伸出，开口在钻孔11的缸体的底部111中，控制杆43穿过该钻孔，控制杆来自制动踏板42并且使得能够在通过马达20的辅助制动失效的情况下实现直接压到螺杆31上，螺杆本身通过直接的作用压靠用于制动的主活塞12。对于该紧急制动(受限的模式)，螺母32相对于钻孔的底部111自由地处于平移中，并且在此同时与马达20的连接部34保持不可相对转动，该连接部本身例如呈在螺母32的外表面上的凹槽的形式，其中，螺母通过未示出的弹簧朝底部111回位。螺母32(其通过电马达20经由机械连接、例如齿轮传动机构34置于转动中)压靠缸体11的底部111，以便推进螺杆31并且以这种方式推进活塞12或使之复位，活塞本身通过均衡地挤压制动液体控制可能的次级活塞，如从串联式主缸中已知的那样。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵制动系统的装置，该装置通过制动踏板和/或用于制动管理的器件来控制，以便为制动回路供给处于压力下的制动液体，该装置包括：‑主缸(10)，其与制动回路(C1、C2)连接并且具有主活塞(12)，‑电马达(20)，其针对制动过程而受到控制，‑螺杆传动机构/滚珠丝杠传动机构(30)，以便将电马达(20)的转动运动转换成活塞(12)的平移运动，·其中，被阻止平移并且自由转动的螺母(32)通过马达(20)驱动，所述螺母的挺进在限定的模式中被许可，·其中，螺杆(31)自由地平移、但被阻止转动，·其中，自由的压杆(35)支撑在所述活塞(12)的底部(122)和所述螺杆(31)之间，以便将所述螺杆(31)的推进传递到所述活塞(12)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.15 FR 15554211.一种用于操纵制动系统的装置，该装置通过制动踏板和/或用于制动管理的器件来控制，以便为制动回路供给处于压力下的制动液体，该装置包括：-主缸(10)，其与制动回路(C1、C2)连接并且具有主活塞(12)，-电马达(20)，其针对制动过程而受到控制，-螺杆传动机构/滚珠丝杠传动机构(30)，以便将电马达(20)的转动运动转换成活塞(12)的平移运动，·其中，被阻止平移并且自由转动的螺母(32)通过马达(20)驱动，所述螺母的挺进在限定的模式中被许可，·其中，螺杆(31)自由地平移、但被阻止转动，·其中，自由的压杆(35)支撑在所述活塞(12)的底部(122)和所述螺杆(31)之间，以便将所述螺杆(31)的推进传递到所述活塞(12)上。2.根据权利要求1所述的用于操纵的装置，其特征在于，所述自由的压杆(35)具有呈球窝接头的形式的端部(351、352)，所述端部分别与构造在所述活塞(12)的底部(122)中的球形座(123)和构造在所述螺杆(31)中的球形座(313)共同作用。3.根据权利要求2所述的用于操纵的装置，其特征在于，所述螺杆(31)呈套筒(311)的形式，该套筒在面向所述活塞(12)的一侧敞开并且其底部(312)设有所述球形座(313)。4.根据权利要求3所述的用于操纵的装置，其特征在于，所述螺杆(31)的容纳所述压杆(35)的套筒(311)稍微短于所述压杆(35)，以便所述压杆的在所述活塞(12)的一侧的球窝接头(351)伸出所述套筒(311)，其中所述套筒(311)没有与所述活塞(12)的底部(122)接触。5.根据权利要求1所述的用于操纵的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯普罗寇，C·安德逊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE