一种基于直流电机助力的线控制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于直流电机助力的线控制动装置，其中，滚珠丝杠副通过轴承安装在壳体内侧后方，阀体座沿轴向滑动连接在滚珠丝杠副前端的壳体内，阀体与踏板支座均安装在阀体座前侧端面上，且踏板支座沿轴向滑动连接在阀体内，踏板杆沿轴向从后至前依次穿过滚柱丝杠螺杆、阀体座、踏板支座以及阀体，锁片将踏板杆与踏板支座卡接锁止在一起，阀杆组件连接在踏板杆的后端，制动缸组件沿轴向连接在踏板杆的前端，直流电机安装在壳体外侧下方，小齿轮安装在电机输出轴上，大齿轮安装在滚珠丝杠螺母的外侧，大齿轮与小齿轮啮合。本实用新型专利技术通过对制动装置结构合理优化，使其体积小，集成度高，能够有效节省制动系统在整车布置中所占的体积。

A linear control brake device based on the power of DC motor

The utility model discloses a device for the brake by wire, DC motor power based on ball screw bearings are mounted on the inner side of the casing through the rear seat of the valve body connected with the ball screw at the front end of the casing sliding along the axial direction, the valve body and the pedal support are installed on the valve seat at the front end face, and the pedal support along the axial sliding connection in the valve body, the pedal rod along the axial direction from the back to the front passes through the roller screw screw, valve seat, a pedal support and a valve lock pedal rod and the pedal support clamping lock together, stem assembly is connected to the rear end of the pedal rod, front brake cylinder assembly is connected to the pedal rod along the axial direction of the DC motor. Mounted on the outside of the housing below the small gear arranged on the output shaft of the motor, the lateral gear mounted on a ball screw nut, large gear and small gear meshing. By optimizing the structure of the brake device, the utility model has the advantages of small volume and high integration, which can effectively save the volume of the braking system in the vehicle layout.

【技术实现步骤摘要】
一种基于直流电机助力的线控制动装置
本技术属于汽车制动系统
更具体地说，涉及一种基于直流电机助力的线控制动装置。
技术介绍
传统汽车的制动系统通常采用真空助力装置，其缺点是体积较大、结构复杂、集成度较低、零件较为复杂且对发动机依赖程度大，目前大多数汽车上已经取消了真空助力系统的使用。随着当今汽车产业的总体迅速发展，人们对汽车的集成性及轻量化提出了很高的要求，高集成度的汽车制动装置的需求也逐渐增大。为了满足相关
对性能稳定且集成度高的制动系统的追求与研发需要，人们逐渐开始了对线控制动系统的研究与探索。目前已经研究成熟的线控制动系统主要有“机械式线控制动系统”与“液压式线控制动系统”。液压式线控制动系统通常采用电机助力式结构，通过电子控制单元ECU来控制电机，以实现常规工况及失效制动工况下的快速制动。而如今的电机助力式的液压式线控制动系统一般其制动装置本身零部件较多，且布置起来较为分散，所以目前的制动装置存在体积较大，集成度较低，在汽车底盘上布置所占面积较大，不利于新兴电动汽车产业对高集成度的要求等诸多缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术中所存在的缺陷，本技术提供了一种基于直流电机助力的线控制动装置，以减小制动装置的体积、提高集成度。结合说明书附图，本技术的技术方案如下：一种基于直流电机助力的线控制动装置，由阀杆组件、壳体、滚珠丝杠副、阀体座16、踏板杆17、阀体18、踏板支座19、锁片20、制动缸组件、直流电机31、小齿轮36和大齿轮39组成；滚柱丝杠螺杆5和滚珠丝杠螺母6组成的所述滚珠丝杠副通过轴承安装在壳体内侧后方，所述阀体座16沿轴向滑动连接在滚珠丝杠副前端的壳体内，阀体18与踏板支座19均安装在阀体座16前侧端面上，且踏板支座19沿轴向滑动连接在阀体18内；所述踏板杆17沿轴向从后至前依次穿过滚柱丝杠螺杆5、阀体座16、踏板支座19以及阀体18，且踏板杆17穿过踏板支座19后，锁片20沿径向将踏板杆17与踏板支座19卡接锁止在一起；所述阀杆组件沿轴向连接在所述踏板杆17的后端，所述制动缸组件沿轴向连接在所述踏板杆17的前端，驾驶员对制动踏板的位移输入依次经阀杆组件、踏板杆17、制动缸组件，最终输入至制动主缸26；所述直流电机31安装在壳体外侧下方，电机输出轴33穿进壳体内侧，所述小齿轮36安装在电机输出轴33上，所述大齿轮39安装在滚珠丝杠螺母6的外侧，且大齿轮39与小齿轮36啮合，电机输出轴33的旋转运动经小齿轮36、大齿轮39依次传递至滚珠丝杠螺母6，滚珠丝杠螺母6旋转驱动滚柱丝杠螺杆5前后直线运动。所述阀杆组件由U型接头1、阀杆2、橡胶套3和阀杆回位弹簧4组成，阀杆2的前端与踏板杆17后端球面接触连接，阀杆2的后端与U型接头1固连，阀杆回位弹簧4套装在阀杆2的前端外侧，橡胶套3包覆在阀杆回位弹簧4的外侧。所述制动缸组件由主缸推杆座22、主缸推杆24、橡胶缓冲块23、主缸活塞杆25、制动主缸26和主缸推杆回位弹簧27组成，主缸推杆座22安装在阀体18前端，橡胶缓冲块23安装在主缸推杆座22底部与踏板杆17之间，主缸推杆24一端沿轴向固连在主缸推杆座22前端，主缸推杆24另一端与主缸活塞杆25后端面的盲孔底部接触连接，主缸推杆回位弹簧27套装在主缸推杆座22外侧，主缸推杆回位弹簧27一端顶靠在阀体18的前端面上，另一端顶靠在壳体内端面上，所述制动主缸26通过法兰盘固定在壳体前端外侧。所述壳体由后壳体12和前壳体28组成，所述后壳体12与前壳体28之间通过位于对角位置的两个定位销35实现对接定位，并通过螺栓连接件装配在一起，以保证两壳体在工作中相对位置保持不变；前壳体28的内侧表面上沿前后方向平行且对称地开有两条横槽，阀体座16滑动连接在该横槽内。在阀体座16的中心开有一个通孔，所述阀体座16安装在滚珠丝杠螺杆5的前侧，阀体座16通过其中心的通孔与滚珠丝杠螺杆5前端的凸台配合安装；在阀体座16中心的通孔两侧，对称开设有两个梯形长孔，所述踏板支座19的两个侧板垂直插装在对应梯形长孔内；在所述阀体座16的两个梯形长孔的外侧还开设有两个弧形短孔，所述阀体18的两个弧形耳板垂直安装在对应弧形短孔内；在阀体座16的两端位置，对称设有两个矩形滑块，所述矩形滑块滑动连接在前壳体28内开设的横槽内，使阀体座16在前壳体28内沿着横槽前后滑动。在所述踏板支座19的中心开有一个中心孔，在踏板支座19端面的左右两侧，且垂直于踏板支座19端面，对称设有两个梯形侧板，所述梯形侧板与阀体座16的梯形长孔配合安装；在每一个梯形侧板上，对称地开有两个L型锁孔，所述L型锁孔背对背上下对称设置，所述L型锁孔与锁片20相配合，踏板杆17安装到踏板支座19的中心孔内后，将锁片20安插入L型所孔内，将踏板杆17沿径向锁死在踏板支座19内；在踏板支座19的上下端还对称设有两个矩形滑块，所述矩形滑块滑动连接在阀体18内开设的横槽内，使踏板支座19在阀体18内沿着横槽前后滑动。在阀体18的前端设有一圆形凸台，在圆形凸台的中心开有中间孔，所述圆形凸台用于与前侧的主缸推杆座22配合连接，所述中间孔用于安装踏板杆17；所述阀体18的后端设有两个对称的弧形耳板，所述阀体18的两个弧形耳板垂直固定安装在阀体座16的两个弧形短孔内；阀体18的内侧表面上沿前后方向平行且对称地开有两条横槽，踏板支座19滑动连接在该横槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术所述的一种基于直流电机助力的线控制动装置通过对现有制动装置进行合理结构优化，将制动主缸、制动电机、减速装置、踏板杆等零部件集成优化设计，使其体积较小，集成度较高，能够有效节省制动系统在整车布置中所占的体积，方便布置。2.本技术所述的一种基于直流电机助力的线控制动装置在制动系统内直流电机失效时，通过踏板杆直接推动制动主缸活塞杆，实现制动主缸的位移输入，其失效稳定性较好，能够有效提高行车安全性。3.本技术所述的一种基于直流电机助力的线控制动装置不仅可以应用于电机助力制动系统，还可应用在线控制动系统，其能实现多种制动模式，应用前景较为广泛。附图说明图1为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置的整体剖视图；图2为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置的A-A方向剖视图；图3为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置的B方向视图；图4为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置的C方向视图；图5为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置的装配后外观图；图6a为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体的主视图；图6b为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体的侧视图；图6c为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体的俯视图；图7a为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体座的主视图；图7b为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体座的侧视图；图7c为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，阀体座的俯视图；图8a为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，踏板支座的主视图；图8b为本技术所述的基于直流电机助力的线控制动装置中，踏板支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于直流电机助力的线控制动装置，其特征在于：由阀杆组件、壳体、滚珠丝杠副、阀体座(16)、踏板杆(17)、阀体(18)、踏板支座(19)、锁片(20)、制动缸组件、直流电机(31)、小齿轮(36)和大齿轮(39)组成；滚柱丝杠螺杆(5)和滚珠丝杠螺母(6)组成的所述滚珠丝杠副通过轴承安装在壳体内侧后方，所述阀体座(16)沿轴向滑动连接在滚珠丝杠副前端的壳体内，阀体(18)与踏板支座(19)均安装在阀体座(16)前侧端面上，且踏板支座(19)沿轴向滑动连接在阀体(18)内；所述踏板杆(17)沿轴向从后至前依次穿过滚柱丝杠螺杆(5)、阀体座(16)、踏板支座(19)以及阀体(18)，且踏板杆(17)穿过踏板支座(19)后，锁片(20)沿径向将踏板杆(17)与踏板支座(19)卡接锁止在一起；所述阀杆组件沿轴向连接在所述踏板杆(17)的后端，所述制动缸组件沿轴向连接在所述踏板杆(17)的前端，驾驶员对制动踏板的位移输入依次经阀杆组件、踏板杆(17)、制动缸组件，最终输入至制动主缸(26)；所述直流电机(31)安装在壳体外侧下方，电机输出轴(33)穿进壳体内侧，所述小齿轮(36)安装在电机输出轴(33)上，所述大齿轮(39)安装在滚珠丝杠螺母(6)的外侧，且大齿轮(39)与小齿轮(36)啮合，电机输出轴(33)的旋转运动经小齿轮(36)、大齿轮(39)依次传递至滚珠丝杠螺母(6)，滚珠丝杠螺母(6)旋转驱动滚柱丝杠螺杆(5)前后直线运动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于直流电机助力的线控制动装置，其特征在于：由阀杆组件、壳体、滚珠丝杠副、阀体座(16)、踏板杆(17)、阀体(18)、踏板支座(19)、锁片(20)、制动缸组件、直流电机(31)、小齿轮(36)和大齿轮(39)组成；滚柱丝杠螺杆(5)和滚珠丝杠螺母(6)组成的所述滚珠丝杠副通过轴承安装在壳体内侧后方，所述阀体座(16)沿轴向滑动连接在滚珠丝杠副前端的壳体内，阀体(18)与踏板支座(19)均安装在阀体座(16)前侧端面上，且踏板支座(19)沿轴向滑动连接在阀体(18)内；所述踏板杆(17)沿轴向从后至前依次穿过滚柱丝杠螺杆(5)、阀体座(16)、踏板支座(19)以及阀体(18)，且踏板杆(17)穿过踏板支座(19)后，锁片(20)沿径向将踏板杆(17)与踏板支座(19)卡接锁止在一起；所述阀杆组件沿轴向连接在所述踏板杆(17)的后端，所述制动缸组件沿轴向连接在所述踏板杆(17)的前端，驾驶员对制动踏板的位移输入依次经阀杆组件、踏板杆(17)、制动缸组件，最终输入至制动主缸(26)；所述直流电机(31)安装在壳体外侧下方，电机输出轴(33)穿进壳体内侧，所述小齿轮(36)安装在电机输出轴(33)上，所述大齿轮(39)安装在滚珠丝杠螺母(6)的外侧，且大齿轮(39)与小齿轮(36)啮合，电机输出轴(33)的旋转运动经小齿轮(36)、大齿轮(39)依次传递至滚珠丝杠螺母(6)，滚珠丝杠螺母(6)旋转驱动滚柱丝杠螺杆(5)前后直线运动。2.如权利要求1所述一种基于直流电机助力的线控制动装置，其特征在于：所述阀杆组件由U型接头(1)、阀杆(2)、橡胶套(3)和阀杆回位弹簧(4)组成，阀杆(2)的前端与踏板杆(17)后端球面接触连接，阀杆(2)的后端与U型接头(1)固连，阀杆回位弹簧(4)套装在阀杆(2)的前端外侧，橡胶套(3)包覆在阀杆回位弹簧(4)的外侧。3.如权利要求1所述一种基于直流电机助力的线控制动装置，其特征在于：所述制动缸组件由主缸推杆座(22)、主缸推杆(24)、橡胶缓冲块(23)、主缸活塞杆(25)、制动主缸(26)和主缸推杆回位弹簧(27)组成，主缸推杆座(22)安装在阀体(18)前端，橡胶缓冲块(23)安装在主缸推杆座(22)底部与踏板杆(17)之间，主缸推杆(24)一端沿轴向固连在主缸推杆座(22)前端，主缸推杆(24)另一端与主缸活塞杆(25)后端面的盲孔底部接触连接，主缸推杆回位弹簧(27)套装在主缸推杆座(22)外侧，主缸推杆回位弹簧(27)一端顶靠在阀体(18)的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，刘鹏，王晨，王洁新，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22