一种多旋翼无人机垂直折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，属于旋翼折叠机构设计技术领域。包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；所述悬臂连接卡舌的一端铰接在支座靠近折叠限位杆的一端，并限制在折叠限位杆的下方；所述悬臂连接卡舌远离支座的一端与悬臂连接，所述支座安装在机体平台上。本实用新型专利技术多旋翼无人机垂直折叠机构，操作者只需要将悬臂向上推起，弹簧即可自动锁死，实现悬臂展开。折叠时，操作者推动折叠限位杆，悬臂在重力作用下，自然落下，实现折叠。其工艺简单，成本低廉，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机垂直折叠机构
本技术属于旋翼折叠机构设计
，具体涉及一种多旋翼无人机垂直折叠机构。
技术介绍
多旋翼无人机目前应用广泛，悬臂均布在机体四周，由于悬臂的尺寸较大，其占用空间较大，对运输和包装带来一定的困难，无法满足快速取放，高效运输的要求；所以在结构设计中，通常需要将悬臂折叠，将悬臂收于平台下方，以减小占用的空间体积，满足包装、便携要求。
技术实现思路
本技术的目的：为了解决上述问题，本技术提出了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，该机构可将悬臂垂直折叠，收于机体平台下方，快速实现悬臂折叠。本技术的技术方案：一种多旋翼无人机垂直折叠机构，包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；所述悬臂连接卡舌的一端铰接在支座靠近折叠限位杆的一端，并限制在折叠限位杆的下方；所述悬臂连接卡舌远离支座的一端与悬臂连接，所述支座安装在机体平台上。优选地，所述支座设置有滑槽，所述折叠限位杆及弹簧限位杆的两端安装在滑槽内，并且所述折叠限位杆及弹簧限位杆安装有螺母。优选地，所述弹簧限位杆设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于，包括：支座(1)、折叠限位杆(2)、弹簧(3)、弹簧限位杆(4)及悬臂连接卡舌(5)；所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)滑动设置在支座(1)的两端，所述弹簧(3)预压缩安装在所述弹簧限位杆(4)与所述折叠限位杆(2)之间；所述悬臂连接卡舌(5)的一端铰接在支座(1)靠近折叠限位杆(2)的一端，并限制在折叠限位杆(2)的下方；所述悬臂连接卡舌(5)远离支座(1)的一端与悬臂(6)连接，所述支座(1)安装在机体平台(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于，包括：支座(1)、折叠限位杆(2)、弹簧(3)、弹簧限位杆(4)及悬臂连接卡舌(5)；所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)滑动设置在支座(1)的两端，所述弹簧(3)预压缩安装在所述弹簧限位杆(4)与所述折叠限位杆(2)之间；所述悬臂连接卡舌(5)的一端铰接在支座(1)靠近折叠限位杆(2)的一端，并限制在折叠限位杆(2)的下方；所述悬臂连接卡舌(5)远离支座(1)的一端与悬臂(6)连接，所述支座(1)安装在机体平台(7)上。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述支座(1)设置有滑槽(11)，所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)的两端安装在滑槽(11)内，并且所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)安装有螺母。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明俊，戚岩，包飞，肖山，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21