Y型多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种Y型多旋翼植保无人机。所述Y型多旋翼植保无人机其包括植保机本体及飞控系统，所述植保机本体包括机架主体、与机架主体底端连接的起落架、等角度围绕机架主体设置的多个Y型悬臂、动力组件及折叠收拢件，Y型悬臂包括主悬臂及连接于与所述主悬臂另一端的两个子悬臂，两个所述子悬臂能够向靠近所述主悬臂方向相背转动，所述子悬臂的另一端设有所述动力组件，所述折叠收拢件包括两个第一卡槽，在所述Y型多旋翼植保无人机处于非工作状态时，相邻Y型悬臂且相互靠近的两个子悬臂分别卡设于折叠收拢件的两个所述第一卡槽内。本实用新型专利技术提供的Y型多旋翼植保无人机可折叠缩小体积且飞行时稳定、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
Y型多旋翼植保无人机
本技术涉及植保无人机
，具体涉及一种Y型多旋翼植保无人机。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。现有的多旋翼植保无人机结构设计复杂，悬臂的长度导致整机占用空间大，装机运输时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Y型多旋翼植保无人机，其特征在于，其包括植保机本体及用于控制所述Y型多旋翼植保无人机作业状态的飞控系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、等角度围绕所述机架主体设置的多个Y型悬臂及用于为所述植保机本体飞行提供动力的动力组件，所述Y型悬臂包括一端与所述机架主体固定连接的主悬臂及连接于与所述主悬臂另一端且相对于所述主悬臂延伸方向对称设置的两个子悬臂，两个所述子悬臂与所述主悬臂连接的一端能够向靠近所述主悬臂方向相背转动，所述子悬臂的另一端设有所述动力组件，所述植保机本体还包括与所述主悬臂相同数量的折叠收拢件，所述折叠收拢件包括分别设置于所述折叠收拢件相对两个侧面的两个第...

【技术特征摘要】
1.一种Y型多旋翼植保无人机，其特征在于，其包括植保机本体及用于控制所述Y型多旋翼植保无人机作业状态的飞控系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、等角度围绕所述机架主体设置的多个Y型悬臂及用于为所述植保机本体飞行提供动力的动力组件，所述Y型悬臂包括一端与所述机架主体固定连接的主悬臂及连接于与所述主悬臂另一端且相对于所述主悬臂延伸方向对称设置的两个子悬臂，两个所述子悬臂与所述主悬臂连接的一端能够向靠近所述主悬臂方向相背转动，所述子悬臂的另一端设有所述动力组件，所述植保机本体还包括与所述主悬臂相同数量的折叠收拢件，所述折叠收拢件包括分别设置于所述折叠收拢件相对两个侧面的两个第一卡槽，在所述Y型多旋翼植保无人机处于非工作状态时，相邻Y型悬臂且相互靠近的两个子悬臂分别卡设于折叠收拢件的两个所述第一卡槽内。2.根据权利要求1所述的Y型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述植保机本体还包括套设于所述子悬臂远离所述动力组件一端的旋钮，在所述旋钮拧紧时，所述子悬臂不能转动，在所述旋钮松开时，所述子悬臂能够转动。3.根据权利要求2所述的Y型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述植保机本体还包括与所述主悬臂固定连接的挡片，所述挡片用于阻止所述子悬臂向靠近所述主悬臂延伸方向水平转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的Y型多旋翼植保无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43