多旋翼遥控植保机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多旋翼遥控植保机。所述多旋翼遥控植保机包括植保机本体及设于所述植保机本体的施药系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、与所述机架主体的侧面固定连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括与所述机架主体固定连接的机臂、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，所述机架主体采用工程塑料制备。本实用新型专利技术的多旋翼遥控植保机其的受力元件如机架主体等采用工程塑料制备，可降低多旋翼遥控植保机空机重量，提高续航时间。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼遥控植保机
本技术涉及植保无人机
，具体涉及一种多旋翼遥控植保机。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。多旋翼遥控植保机的续航时间跟其重量有关，一般加药10Kg，机身加药后重量大约在26～27Kg左右，续航时间为5～8分钟，作业效率一般。因此，有必要提供一种轻量化的多旋翼遥控植保机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种轻量化设计的多旋翼遥控植保机，旨在提高多旋翼遥控植保机的续航时间和作业效率。为实现上述目的，本技术提出的多旋翼遥控植保机，其包括植保机本体及设于所述植保机本体的施药系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、与所述机架主体的侧面固定连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括与所述机架主体固定连接的机臂、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，所述机架主体采用工程塑料制备。优选地，所述悬臂机构还包括用于连接所述机臂与所述电机的安装座，所述机臂部分收容于所述安装座，所述电机固设于与所述安装座上方，所述安装座为工程塑料件。优选地，所述悬臂机构还包括盖设于所述安装座末端的缓冲盖，所述缓冲盖为工程塑料件。优选地，所述机架主体包括正八边形结构的主体部及由所述主体部的各个顶点向外延伸的延伸部，所述机臂数量为八个，八个所述机臂分别与所述延伸部固定连接。优选地，所述植保机本体还包括用于固定所述延伸部和所述机臂的锁紧装置，所述锁紧装置包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且固定于所述机臂的锁紧头，所述操作件包括旋转块及与所述旋转块销轴连接的操作环，所述锁紧头包括套设于所述机臂的本体部、设于所述本体部表面的两个间隔设置的凸起部及夹设于所述凸起部之间的凹陷部，在所述机臂与所述延伸部锁紧固定时，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部。优选地，所述机臂和所述旋翼采用碳纤维材料制备，所述锁紧装置采用铝合金材料制备。优选地，所述施药系统包括与所述起落架固定连接的药箱、设于所述药箱临近所述机架主体的一侧的供药泵、多个导药软管、与所述起落架连接的两个喷药支撑杆、设于每个所述喷药支撑杆的多个喷头及固设于所述起落架的多通接头，所述多通接头分别与所述药箱、所述供药泵和所述喷头通过所述导药软管连通，相邻所述喷头通过所述导药软管连通。优选地，所述施药系统还包括与所述喷头固定连接的U形卡扣，所述喷头通过所述U形卡扣与所述喷药支撑杆卡接。所优选地，述多旋翼遥控植保机空机重量为14.9千克。本技术提供的多旋翼遥控植保机的有益效果在于：一、多旋翼遥控植保机的零配件采用轻量化设计，其中机架主体及安装座非受力部件由原有的碳纤维材料改进为工程塑料制备，多旋翼遥控植保机的空机重量由原有的15.9千克降低到14.9千克，加药10千克后的重量不到25千克，提高了续航时间和作业效率。二、采用模块化设计，机臂和延伸部通过锁紧装置连接且可折叠，喷头和喷药支撑杆通过U形卡扣连接，电机和机臂通过安装座连接，操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。三、固定连接机臂和延伸部的锁紧装置设计为扳手式，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，折叠后体积小方便运输，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部，所述机臂和所述延伸部被锁紧装置固定连接，承受能力强，能够达到机臂与延伸部一体化设置的效果，长时间使用后也不会产生虚位影响飞行效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供多旋翼遥控植保机一较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的A部分放大结构示意图；图3为图1所示多旋翼遥控植保机的锁紧装置中的锁紧头的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种多旋翼遥控植保机，用于为农作物喷洒农药，具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场和防治效果好等优点。请参照图1，在本技术一实施例中，所述多旋翼遥控植保机包括植保机本体10及设于所述植保机本体10的施药系统30。所述植保机本体10包括机架主体11、与所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼遥控植保机，其特征在于，其包括植保机本体及设于所述植保机本体的施药系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、与所述机架主体的侧面固定连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括与所述机架主体固定连接的机臂、固设于所述机臂自由端的电机、与所述电机的输出轴连接的旋翼、连接所述机臂与所述电机的安装座及盖设于所述安装座末端的缓冲盖，所述机臂部分收容于所述安装座，所述电机固设于与所述安装座上方，所述机架主体采用工程塑料制备。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼遥控植保机，其特征在于，其包括植保机本体及设于所述植保机本体的施药系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、与所述机架主体的侧面固定连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括与所述机架主体固定连接的机臂、固设于所述机臂自由端的电机、与所述电机的输出轴连接的旋翼、连接所述机臂与所述电机的安装座及盖设于所述安装座末端的缓冲盖，所述机臂部分收容于所述安装座，所述电机固设于与所述安装座上方，所述机架主体采用工程塑料制备。2.根据权利要求1所述的多旋翼遥控植保机，其特征在于，所述安装座为工程塑料件。3.根据权利要求2所述的多旋翼遥控植保机，其特征在于，所述缓冲盖为工程塑料件。4.根据权利要求2所述的多旋翼遥控植保机，其特征在于，所述机架主体包括正八边形结构的主体部及由所述主体部的各个顶点向外延伸的延伸部，所述机臂数量为八个，八个所述机臂分别与所述延伸部固定连接。5.根据权利要求4所述的多旋翼遥控植保机，其特征在于，所述植保机本体还包括用于固定所述延伸部和所述机臂的锁紧装置，所述锁紧装置包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且固定于所述机臂的锁紧头，所述操作件包括旋转块及与所述旋转块销轴连接的操作环，所述锁紧头包括套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43