一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机领域，尤其是一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有多个机架，机架上固定安装有固定座，机架上滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一缓冲弹簧的一端，第一缓冲弹簧的另一端固定安装在固定座上，机架的底端固定安装有稳定座，稳定座上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装在对应的滑动板上，横杆的另一端固定安装有防护板，防护板上开设有两个对称设置的第二孔。本实用新型专利技术设计合理，通过防撞板的移动，能够使得第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧发生弹力形变，从而能够对无人机本体进行保护。体进行保护。体进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机。

技术介绍

[0002]随着我国城乡一体化建设进程的加快，发展规模种植已成为我国农业现代化的重要举措，经检索，授权公告号为CN206307276U的专利文件公开了植保无人机，包括飞行机体和喷药组件，喷药组件固定安装在飞行机体上，喷药组件包括挂载架和喷头，挂载架与飞行机体固定连接，喷头固定于挂载架上，喷头具有喷嘴，喷头能够在施药时位于飞行机体的下方，并使喷嘴朝上。上述植保无人机的施药效果较好。
[0003]现有的基于航线规划自主避障飞行的植保无人机，在飞行中当碰到物体时，容易造成机翼的损坏，存在着不便于对无人机进行防撞保护的问题，因此我们提出了一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对无人机进行防撞保护的缺点，而提出的一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有多个机架，机架上固定安装有固定座，机架上滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一缓冲弹簧的一端，第一缓冲弹簧的另一端固定安装在固定座上，机架的底端固定安装有稳定座，稳定座上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装在对应的滑动板上，横杆的另一端固定安装有防护板，防护板上开设有两个对称设置的第二孔，第二孔内滑动安装有限位杆，限位杆的一端固定安装有限位板，两个限位杆另一个固定安装有同一个防撞板，防撞板的一侧固定安装有T形杆，两个防护板相互远离的一侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有移动座，位于同一侧的两个移动座相互远离的一侧均固定安装有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端固定安装在第一槽的内壁上，移动座的一侧铰接有推杆的一端，推杆的另一端铰接在对应的T形杆上。
[0007]优选的，所述滑动板上开设有圆孔，且机架与圆孔滑动连接。
[0008]优选的，所述第一孔的内壁上呈环形等间距滚动安装有滚珠，且横杆与滚珠滚动连接。
[0009]优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，移动座的两侧内壁上均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
[0010]优选的，所述T形杆上转动安装有两个对称设置的销轴，且推杆固定套设在销轴上。
[0011]本技术中，所述一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机当无人机
本体飞行时,通过防撞板能够对无人机本体进行保护，当无人机本体飞行中撞到物体时，此时防撞板首先与碰撞物相接触，此时碰撞力能够对防撞板进行挤压，使得防撞板进行移动，防撞板能够带动T形杆进行移动，T形杆能够带动推杆进行移动，推杆能够带动移动座进行移动，且两个移动座能够向相互远离的方向进行移动，移动座的移动能够对第二缓冲弹簧进行压缩；
[0012]当碰撞力过大时，此时防撞板通过防护板进行移动，防护板能够能够带动横杆进行移动，横杆的移动能够带动滑动板进行移动，滑动板的移动能够对第一缓冲弹簧进行压缩，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹力形变，能够对无人机本体进行保护。
[0013]本技术设计合理，通过防撞板的移动，能够使得第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧发生弹力形变，从而能够对无人机本体进行保护。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机的A部分结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机的B部分结构示意图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、机架；3、固定座；4、滑动板；5、第一缓冲弹簧；6、稳定座；7、第一孔；8、横杆；9、防护板；10、第二孔；11、限位杆；12、限位板；13、防撞板；14、第一槽；15、移动座；16、第二缓冲弹簧；17、T形杆；18、推杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定安装有多个机架2，机架2上固定安装有固定座3，机架2上滑动套设有滑动板4，滑动板4的一侧固定安装有第一缓冲弹簧5的一端，第一缓冲弹簧5的另一端固定安装在固定座3上，机架2的底端固定安装有稳定座6，稳定座6上开设有第一孔7，第一孔7内滑动安装有横杆8，横杆8的一端固定安装在对应的滑动板4上，横杆8的另一端固定安装有防护板9，防护板9上开设有两个对称设置的第二孔10，第二孔10内滑动安装有限位杆11，限位杆11的一端固定安装有限位板12，两个限位杆11另一个固定安装有同一个防撞板13，防撞板13的一侧固定安装有T形杆17，两个防护板9相互远离的一侧均开设有第一槽14，第一槽14内滑动安装有移动座15，位于同一侧的两个移动座15相互远离的一侧均固定安装有第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的一端固定安装在第一槽14的内壁上，移动座15的一侧铰接有推杆18的一端，推杆18的另一端铰接在对应的T形杆17上。
[0020]本实施例中，滑动板4上开设有圆孔，且机架2与圆孔滑动连接。
[0021]本实施例中，第一孔7的内壁上呈环形等间距滚动安装有滚珠，且横杆8与滚珠滚
动连接。
[0022]本实施例中，第一槽14的两侧内壁上均开设有限位槽，移动座15的两侧内壁上均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
[0023]本实施例中，T形杆17上转动安装有两个对称设置的销轴，且推杆18固定套设在销轴上。
[0024]本技术中，当无人机本体1飞行时,通过防撞板13能够对无人机本体1进行保护，当无人机本体1飞行中撞到物体时，此时防撞板13首先与碰撞物相接触，此时碰撞力能够对防撞板13进行挤压，使得防撞板13进行移动，防撞板13能够带动T形杆17进行移动，T形杆17能够带动推杆18进行移动，推杆18能够带动移动座15进行移动，且两个移动座15能够向相互远离的方向进行移动，移动座15的移动能够对第二缓冲弹簧16进行压缩，当碰撞力过大时，此时防撞板13通过防护板9进行移动，防护板9能够能够带动横杆8进行移动，横杆8的移动能够带动滑动板4进行移动，滑动板4的移动能够对第一缓冲弹簧5进行压缩，通过第一缓冲弹簧5和第二缓冲弹簧16的弹力形变，能够对无人机本体1进行保护。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定安装有多个机架(2)，机架(2)上固定安装有固定座(3)，机架(2)上滑动套设有滑动板(4)，滑动板(4)的一侧固定安装有第一缓冲弹簧(5)的一端，第一缓冲弹簧(5)的另一端固定安装在固定座(3)上，机架(2)的底端固定安装有稳定座(6)，稳定座(6)上开设有第一孔(7)，第一孔(7)内滑动安装有横杆(8)，横杆(8)的一端固定安装在对应的滑动板(4)上，横杆(8)的另一端固定安装有防护板(9)，防护板(9)上开设有两个对称设置的第二孔(10)，第二孔(10)内滑动安装有限位杆(11)，限位杆(11)的一端固定安装有限位板(12)，两个限位杆(11)另一个固定安装有同一个防撞板(13)，防撞板(13)的一侧固定安装有T形杆(17)，两个防护板(9)相互远离的一侧均开设有第一槽(14)，第一槽(14)内滑动安装有移动座(15)，位于同一侧的两个移动座(15)相互远...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：