The utility model discloses a multi rotor plant protection unmanned aerial vehicle (UAV). Multi rotor UAV including plant protection plant protection machine body, spraying system and flight control system, the cantilever mechanism comprises a frame body, plant protection machine body is connected with the main frame bottom gear connected with the frame and the side of the main body, the landing gear comprises a supporting rod, two pairs of symmetrical and obliquely arranged connected with the support rod two to strengthen the cross bar, respectively connect the adjacent and on the support rod two fixed rails, the spraying system comprises a medicine chest and connected with the medicine spraying mechanism, wherein the medicine box comprises a shell and a two shell groove formed by depression, the kit is installed in the the landing gear two and the fixed bar is connected with the two corresponding to the bottom of the groove. The multi rotor UAV from Mount Kit plant type improvement for bearing type, bearing the weight of the landing gear in the chest, lower center of gravity, the multi rotor protection UAV flight and landing stability increased.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼植保无人机
本技术涉及植保无人机
,具体涉及一种多旋翼植保无人机。
技术介绍
农业生产中,病虫草害防治一直是重要课题,长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行,不仅劳动强度大,作业质量差,而且作业效率低,难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求,也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段,但是常规的固定翼飞机喷洒技术,作业高度高,雾滴漂移距离大,而且使用地点和时间受到很大的限制,不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟,为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。用于喷洒浓药的旋翼式无人机中不可忽缺的重要部件是机械药箱,药箱中注入喷洒用的农药药液,现有技术的欠缺之处是,由于飞机的飞行喷洒作业时有增速、减速,有上升、下降,会遇到突然的气流变化等情况,势必引起药箱的波动,由于惯性,药箱中的药液会产生晃动,有时当药液的振动与飞机本身固有的振动频率相近时晃动和振动的幅度会非常大,使无人机重心偏离,影响无人机飞行的稳定性,影响喷洒质量,严重时会影响飞机飞行的安全性,发生破坏事故。为了减少药液的晃动,现有技术在药箱的药液面上放置一 ...
【技术保护点】
一种多旋翼植保无人机,其特征在于,其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼植保无人机作业状态的飞控系统,所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构,所述起落架包括两对对称且倾斜设置的支撑杆、连接同对支撑杆中部的两个加强横杆、及分别连接相邻且不同对所述支撑杆的两个固定横杆,所述固定横杆的两端分别设于所述支撑杆的中部且两个所述固定横杆相对设置,所述施药系统包括具收容空间的药箱及与所述药箱连接的喷药机构,所述药箱包括围成收容空间的壳体及由其下部的壳体向所述收容空间方向凹陷形成的两个凹槽,所述药箱设于所述起落架且两个所述固定横杆对应抵接两个所述凹槽的槽底。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机,其特征在于,其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼植保无人机作业状态的飞控系统,所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构,所述起落架包括两对对称且倾斜设置的支撑杆、连接同对支撑杆中部的两个加强横杆、及分别连接相邻且不同对所述支撑杆的两个固定横杆,所述固定横杆的两端分别设于所述支撑杆的中部且两个所述固定横杆相对设置,所述施药系统包括具收容空间的药箱及与所述药箱连接的喷药机构,所述药箱包括围成收容空间的壳体及由其下部的壳体向所述收容空间方向凹陷形成的两个凹槽,所述药箱设于所述起落架且两个所述固定横杆对应抵接两个所述凹槽的槽底。2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机,其特征在于,所述植保机本体还包括套设于所述支撑杆上端和/或所述固定横杆的第一缓冲件,所述第一缓冲件与所述药箱抵接。3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机,其特征在于,所述支撑杆向靠近所述机架主体的方向倾斜,所述支撑杆的倾斜角度为65°~75°。4.根据权利要求3所述的多旋翼植保无人机,其特征在于,所述起落架还包括与所述加强横杆平行设置且设于所述支撑杆末端的两个触地杆,所述触地杆的两端分别设有第二缓冲件。5.根据权利要求4所述的多旋翼植保无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:李遗,
申请(专利权)人:湖南高垅航空植保科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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