多旋翼遥控飞行植保机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多旋翼遥控飞行植保机。所述多旋翼遥控飞行植保机包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，所述飞控系统包括喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述施药系统的供药泵依次电连接。本实用新型专利技术提供的多旋翼遥控飞行植保机可折叠、重量轻且喷洒流量与飞行速度联动。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼遥控飞行植保机
本技术涉及遥控植保机
，具体涉及一种多旋翼遥控飞行植保机。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。现有的多旋翼遥控飞行植保机主要存在以下缺点：1)结构设计复杂，机臂的长度导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，其中，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括等角度围绕所述机架主体设置的多个机臂、用于将所述机臂和所述机架主体锁紧固定/分离的连接结构、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，在所述机臂和所述机架主体分离后，所述机臂能够向下折叠；所述施药系统包括固设于所述起落架的药箱、设于所述药箱且与所述药箱连通的供药泵、与所述供药泵连通的多个喷头及用于固定所述喷头的喷洒杆，所述喷洒...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，其中，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括等角度围绕所述机架主体设置的多个机臂、用于将所述机臂和所述机架主体锁紧固定/分离的连接结构、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，在所述机臂和所述机架主体分离后，所述机臂能够向下折叠；所述施药系统包括固设于所述起落架的药箱、设于所述药箱且与所述药箱连通的供药泵、与所述供药泵连通的多个喷头及用于固定所述喷头的喷洒杆，所述喷洒杆与所述起落架固定连接；所述飞控系统包括用于对施药系统的喷洒流量进行控制的喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述供药泵依次电连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述多旋翼遥控飞行植保机还包括固设于所述机架主体的GPS，所述飞控系统还包括智能作业模块，在待作业区域为矩形时，所述智能作业模块用于根据GPS采集的作业区域的起点位置坐标和终点位置坐标自动规划喷药路径。3.根据权利要求1所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述机臂的数量为八个，所述机架主体包括呈正八边形的主体部及由主体部的各个顶点延伸的延伸部，所述延伸部与所述机臂通过所述连接结构固定连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述连接结构包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且与所述机臂固定连接的锁紧头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43