多旋翼遥控飞行植保机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多旋翼遥控飞行植保机。所述多旋翼遥控飞行植保机包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，所述飞控系统包括喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述施药系统的供药泵依次电连接。本实用新型专利技术提供的多旋翼遥控飞行植保机可折叠、重量轻且喷洒流量与飞行速度联动。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼遥控飞行植保机
本技术涉及遥控植保机
，具体涉及一种多旋翼遥控飞行植保机。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。现有的多旋翼遥控飞行植保机主要存在以下缺点：1)结构设计复杂，机臂的长度导致整机占用空间大，装机运输时不方便，闲置时也不方便放入室内且占用空间大；2)载药10千克的多旋翼遥控飞行植保机的重量在26～27千克，重量较重，导致续航时间不长，降低作业效率；3)药箱采用承载式设计，药箱内药箱的振动影响多旋翼遥控飞行植保机飞行的安全性。因此，有必要提供一种全新的多旋翼遥控飞行植保机以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种可折叠、重量轻、续航时间长、飞行平稳、飞行安全性高且喷洒流量与飞行速度联动的多旋翼遥控飞行植保机，旨在解决现有多旋翼遥控飞行植保机存在的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种多旋翼遥控飞行植保机，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，其中，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括等角度围绕所述机架主体设置的多个机臂、用于将所述机臂和所述机架主体锁紧固定/分离的连接结构、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，在所述机臂和所述机架主体分离后，所述机臂能够向下折叠；所述施药系统包括固设于所述起落架的药箱、设于所述药箱且与所述药箱连通的供药泵、与所述供药泵连通的多个喷头及用于固定所述喷头的喷洒杆，所述喷洒杆与所述起落架固定连接；所述飞控系统包括用于对施药系统的喷洒流量进行控制并对喷洒流量进行记录、查询和监控的喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述供药泵依次电连接。优选地，所述多旋翼遥控飞行植保机还包括固设于所述机架主体的GPS，所述飞控系统还包括智能作业模块，在待作业区域为矩形时，所述智能作业模块用于根据GPS采集的作业区域的起点位置坐标和终点位置坐标自动规划喷药路径。优选地，所述机臂的数量为八个，所述机架主体包括呈正八边形的主体部及由主体部的各个顶点延伸的延伸部，所述延伸部与所述机臂通过所述连接结构固定连接。优选地，所述连接结构包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且与所述机臂固定连接的锁紧头，所述操作件包括旋转块及与所述旋转块销轴连接的操作环，所述锁紧头包括套设于所述机臂的本体部、设于所述本体部表面的两个间隔设置的凸起部及夹设于所述凸起部之间的凹陷部，在所述机臂与所述延伸部锁紧固定时，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部。优选地，所述悬臂机构还包括用于固定所述机臂与所述电机的安装座，所述机臂部分收容于所述安装座，所述电机固设于与所述安装座上方。优选地，所述悬臂机构还包括盖设于所述安装座末端的缓冲盖。优选地，所述机架主体和所述安装座采用工程塑料制备，所述机臂和所述旋翼采用碳纤维复合材料制备。优选地，所述起落架包括两对对称且倾斜设置的支撑杆、连接同对支撑杆中部的两个加强横杆、及分别连接相邻且不同对所述支撑杆的两个固定横杆，所述固定横杆的两端分别连接于所述支撑杆的中部且两个支撑杆相对设置，所述药箱的下方壳体向上凹陷形成凹槽，所述固定横杆位于所述凹槽内与所述凹槽的槽底抵接设置。优选地，所述植保机本体还包括套设于所述支撑杆上端和/或所述固定横杆的第一缓冲件，所述第一缓冲件与所述药箱抵接。优选地，所述支撑杆向靠近所述机架主体的方向倾斜，所述支撑杆的倾斜角度为65°～75°。本技术提供的多旋翼遥控飞行植保机的有益效果在于：一、喷头的喷洒流量与多旋翼遥控飞行植保机的飞行速度实现联动，速度检测仪检测到的飞行速度越大，供药泵的供电电流越大，则供药泵的输出功率越大，与供药泵连通的喷头喷出的流量也越大。当植保无人机飞行速度快时，即植保无人机飞过待作业区域的时间短，通过增加供药泵的输出功率使喷头单位时间内喷出的流量增大，从而保证待作业区域的农作物喷药均匀，高效率作业的同时能做到节约药剂。二、在待业区域为规则的矩形时，可根据采集到的起点位置坐标(经纬度)和终点位置坐标(经纬度)自主飞行，可降低操作人员的工作量和操作人员人为误差带来的喷药不均的问题。三、固定连接机臂和延伸部的锁紧装置设计为扳手式，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，折叠后体积小方便运输，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部，所述机臂和所述延伸部被锁紧装置固定连接，承受能力强，能够达到机臂与延伸部一体化设置的效果，长时间使用后也不会产生虚位影响飞行效果。四、采用模块化设计，机臂和延伸部通过连接结构连接且可折叠，喷头和喷药支撑杆通过U形卡扣连接，电机和机臂通过安装座连接，操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。五、将药箱从挂载式改进为承载式，通过在起落架上增设两个固定横杆，药箱底部前后两端的壳体凹陷形成凹槽，两个固定横杆分别对应抵接两个凹槽的槽底，药箱重量承载在起落架上，使得多旋翼遥控飞行植保机的重心降低，增速、减速、上升和下降的平稳性增加，水平姿态摆动变小。六、多旋翼遥控飞行植保机的零配件采用轻量化设计，其中机架主体及安装座非受力部件由原有的碳纤维材料改进为工程塑料制备，多旋翼遥控飞行植保机的空机重量由原有的15.9千克降低到14.9千克，加药10千克后的重量不到25千克，提高了续航时间和作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供多旋翼遥控飞行植保机一较佳实施例的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，其中，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括等角度围绕所述机架主体设置的多个机臂、用于将所述机臂和所述机架主体锁紧固定/分离的连接结构、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，在所述机臂和所述机架主体分离后，所述机臂能够向下折叠；所述施药系统包括固设于所述起落架的药箱、设于所述药箱且与所述药箱连通的供药泵、与所述供药泵连通的多个喷头及用于固定所述喷头的喷洒杆，所述喷洒杆与所述起落架固定连接；所述飞控系统包括用于对施药系统的喷洒流量进行控制的喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述供药泵依次电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，其包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统，其中，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架及与所述机架主体的侧面连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括等角度围绕所述机架主体设置的多个机臂、用于将所述机臂和所述机架主体锁紧固定/分离的连接结构、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，在所述机臂和所述机架主体分离后，所述机臂能够向下折叠；所述施药系统包括固设于所述起落架的药箱、设于所述药箱且与所述药箱连通的供药泵、与所述供药泵连通的多个喷头及用于固定所述喷头的喷洒杆，所述喷洒杆与所述起落架固定连接；所述飞控系统包括用于对施药系统的喷洒流量进行控制的喷药管理模块，所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元，所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述供药泵依次电连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述多旋翼遥控飞行植保机还包括固设于所述机架主体的GPS，所述飞控系统还包括智能作业模块，在待作业区域为矩形时，所述智能作业模块用于根据GPS采集的作业区域的起点位置坐标和终点位置坐标自动规划喷药路径。3.根据权利要求1所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述机臂的数量为八个，所述机架主体包括呈正八边形的主体部及由主体部的各个顶点延伸的延伸部，所述延伸部与所述机臂通过所述连接结构固定连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼遥控飞行植保机，其特征在于，所述连接结构包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且与所述机臂固定连接的锁紧头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43