一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，主要用于多旋翼四轴无人机领域。该结构由限位手柄、圆柱销、旋转管夹、机臂、固定套、法兰套等组成。本结构通过向上抬起旋转座上的限位手柄，就可以轻松地将此机臂往水平方向折叠，到达指定折叠位置后，限位手柄自动落在固定套的限位槽里面并卡死。机臂折叠后的机体面积只是机臂打开时机体面积的五分之二，可直接装入背包带走。这样可以为作业准备、短距离搬运以及装箱运输节约大量时间，提高了作业效率，能创造出更大的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构
本技术属于多旋翼飞行器领域，更具体的，涉及一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。
技术介绍
现在市场上多旋翼无人机机臂折叠机构大多数还是通过用插销或卡扣螺钉固定的方式来实现。这都需要借助工具或需耗费较长的时间来完成，且折叠后还需有专门的措施来限制机臂的移动。随着现在多旋翼无人机的功能越来越多样化，要求其便携性也要越来越高，即在短时间内实现机臂快速折叠与展开，以便提高生产效率、并将整机安全、高效地搬运或转移。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种能够短时间内实现机臂快速折叠与展开、具有结构简单可靠、操作便捷等特点的新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂，机体上设置有上中心板和下中心板，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：所述旋转管夹组件包括旋转管夹，所述旋转管夹为T字形；所述旋转座组件包括固定套和法兰套，所述法兰套上设置有环形槽；所述法兰套与下中心板固定连接，所述旋转管夹下端置于法兰套的环形槽内，并可在环形槽内自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂（7），机体上设置有上中心板（5）和下中心板（10），其特征在于，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：所述旋转管夹组件包括旋转管夹（6），所述旋转管夹（6）为T字形；所述旋转座组件包括固定套（4）和法兰套（9），所述法兰套（9）上设置有环形槽；所述法兰套（9）与下中心板（10）固定连接，所述旋转管夹（6）下端置于法兰套（9）的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹（6）上端设置有凸出部（12），所述凸出部（12）依次穿过上中心板（5）和固定套（4），所述固定套（4）、上中心板（5）二者固定连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂（7），机体上设置有上中心板（5）和下中心板（10），其特征在于，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：所述旋转管夹组件包括旋转管夹（6），所述旋转管夹（6）为T字形；所述旋转座组件包括固定套（4）和法兰套（9），所述法兰套（9）上设置有环形槽；所述法兰套（9）与下中心板（10）固定连接，所述旋转管夹（6）下端置于法兰套（9）的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹（6）上端设置有凸出部（12），所述凸出部（12）依次穿过上中心板（5）和固定套（4），所述固定套（4）、上中心板（5）二者固定连接，所述旋转管夹（6）T字形的中间端与机臂（7）连接；所述旋转管夹组件还包括限位手柄（1），所述限位手柄（1）设置在旋转管夹（6）的凸出部（12）上，所述限位手柄（1）和旋转管夹（6）上端的凸出部（12）相对应位置设置有销孔，所述销孔内贯穿设置有圆柱销（2），所述限位手柄（1）可绕圆柱销（2）上下转动，所述固定套（4）上设置有至少两个限位槽（14），当机臂（7）伸展时，限位手柄（1）置于初始限位槽（14）内，通过向上抬起限位手柄（1）后端，可通过旋转旋转管夹（6）带动机臂（7）将机臂（7）往水平方向折叠，到达折叠位置后，释放限位手柄（1）落在折叠限位槽（14）里面并卡死，实现机臂（7）的快速水平折叠。2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述旋转管夹（6）上端的凸出部（12）内还设置有弹簧定位孔（13），所述弹簧定位孔（13）内设置有弹性组件，所述弹性组件上端与限位手柄（1）的前端连接，当抬起限位手柄（1）后端，所述弹性组件压缩。3.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述弹性组件为压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭礼，雷传辉，邓宇，
申请(专利权)人：湖南山河科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43