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本实用新型公开了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，属于旋翼折叠机构设计技术领域。包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；所述...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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