The invention discloses a composite braking system with wire control braking function, belonging to the technical field of automobile brake comprises a brake pedal, the brake booster, brake master cylinder, two stroke, five valve, hydraulic control module simulator (motor, pump, high pressure accumulator, two position two way solenoid valve, hydraulic control cylinder), pedal displacement sensor, a pressure sensor and a brake controller. It is characterized in that the integration of two sets of independent hydraulic control mechanism, by switching two position five way valve, through the motor, pump, solenoid valve and hydraulic brake by wire system normally generates the hydraulic cylinder control (EHB), the use of traditional mechanical braking system of the system under the condition of failure; to determine the total system the size of the power brake pedal displacement sensor is installed at the front and rear wheels; installation of pipelines with pressure sensors, hydraulic control module to ensure real-time control; normal brake pedal force by the stroke simulator feedback, realizes the mechanical brake system structure on the decoupling node.
【技术实现步骤摘要】
一种具有线控制动功能的复合制动系统
本专利技术属于汽车制动
,具体涉及一种具有线控制动制动功能的电动汽车的复合制动系统。
技术介绍
目前,发展以电作为动力源的电动汽车是缓解能源匮乏和环境污染问题的有效途径,电动汽车的一个显著特征是:在制动过程中通过电机将车辆动能转化为电能储存在蓄电池,超级电容等储能装置中,同时产生制动力矩。但电机产生的制动力矩无法满足不同制动情况要求,且电制动力矩会随车速和电池SOC变化,因此一般电动汽车都保留传动的液压制动系统。如何协调控制两种制动力矩对保证行车安全,提高电动汽车能量回收率有重要意义,改变传统制动系统结构是解决复合制动问题的根本方法。制动过程中两种制动力矩理想分配方式如图2,这就要求复合制动系统可以实时调节液压力的大小。与本专利技术有较大相关性的专利如下一.清华大学专利CN200910243332.1公开了一种复合制动系统,该专利技术通过三通阀实现踏板力和制动液压力的解耦,在ABS/ESP前接入两个二位二通电磁阀实现液压调节。该系统的不足在于:1.液压直接从储油罐经过蓄能器电磁阀到轮缸,没有缓冲的压力调节缸,使得油压变化快,对应控制电磁阀开关频率较大,控制精度不高;2.没有行之有效的失效备份模式,电磁阀在高速开关下容易失效,一旦无法建立液压力,行车安全存在巨大隐患。二.扬州泰博汽车电子智能科技有限公司专利CN201310576356.5,同样集成了两套制动系统,其线控系统采用电机作为动力源,与传统液压系统的模式切换采用电磁阀控制。该系统的不足在于:1.只能调节总液压力的大小,无法精确分配前后轴液压制动力,这对单轴驱 ...
【技术保护点】
一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于,包括制动踏板(1)、制动助力器(2)、主缸(3)、二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)、行程模拟器(15)、行程模拟器(16)、踏板位移传感器(17)、压力传感器a(18)、压力传感器b(19)、制动控制器(20)和液压调节模块;液压调节模块包括电机(5)、油泵(4)、高压蓄能器(6)、二位二通电磁阀a(7)、二位二通电磁阀b(8)、二位二通电磁阀c(9)、二位二通电磁阀d(10)、液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14);储油罐(22)有四条管路,其中两条管路连接主缸(3)的前后腔,主缸(3)的前后腔连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)B口,二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)P口连接ABS(21)进油口,ABS(21)与四个轮缸相连,其中前后轮管路上各装压力传感器a(18)、压力传感器b(19);储油罐(22)第三路先后连接油泵(4)、高压蓄能器(6),然后分别通过电磁阀a(7)、电磁阀c(9)连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室;储油罐第四路连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于,包括制动踏板(1)、制动助力器(2)、主缸(3)、二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)、行程模拟器(15)、行程模拟器(16)、踏板位移传感器(17)、压力传感器a(18)、压力传感器b(19)、制动控制器(20)和液压调节模块;液压调节模块包括电机(5)、油泵(4)、高压蓄能器(6)、二位二通电磁阀a(7)、二位二通电磁阀b(8)、二位二通电磁阀c(9)、二位二通电磁阀d(10)、液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14);储油罐(22)有四条管路,其中两条管路连接主缸(3)的前后腔,主缸(3)的前后腔连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)B口,二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)P口连接ABS(21)进油口,ABS(21)与四个轮缸相连,其中前后轮管路上各装压力传感器a(18)、压力传感器b(19);储油罐(22)第三路先后连接油泵(4)、高压蓄能器(6),然后分别通过电磁阀a(7)、电磁阀c(9)连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室;储油罐第四路连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口,并通过其Q口连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第二第三腔室,其中在二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室间安装有电磁阀b(8)、电磁阀d(10);二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)T口分别连接行程模拟器(15)、行程模拟器(16);二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)间通过推杆连接;该系统结构集成了两套制动液压控制系统:第一套为根据踏板力通过机械结构产生液压力的传统制动系统:其制动液由主缸(3)经管路I1、管路I2过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的BP通路到制动轮缸;第二套为以电机(5)和泵(4)作为动力源,通过电磁阀a(7)、电磁阀b(8)、电磁阀c(9)、电磁阀d(10)开关控制不同液压力的线控制动系统:其制动液由储油罐(22)到液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14),经过管路II1、II2到制动轮缸;所述传统制动系统作为线控制动系统的失效备份模式;两种制动系统的切换和互锁通过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)实现,其阀芯的推杆与液压调节缸活塞推杆耦...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈燎,盘朝奉,孙登辉,戴伟,陈龙,江浩斌,徐兴,孙晓东,李勇,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。