本发明专利技术公开了一种基于新型非线性磁链观测器的双三相电机的控制方法，涉及电机控制领域。本发明专利技术主要包括如下步骤：建立了静止坐标系下表贴式双三相永磁同步电机的数学模型，构建了非线性磁链观测器，利用非线性磁链观测器和PLL锁相环获取电机的转速与转子角度，在非线性磁链观测器中加入BP神经网络算法，通过算法迭代计算选择合适的增益值，再通过PLL锁相环得到电机估计转速和估计转子角度，利用SMC滑模控制器代替传统PI控制器，提升观测器的鲁棒性与精确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种基于新型非线性磁链观测器的双三相pmsm无传感器控制。
技术介绍
1、双三相永磁同步电机主要优势包括高可靠性、低转矩脉动以及低压大功率输出。这些优点使其更加适用于船舶推进、航空航天、电动汽车等行业。同三相电机一样也需要霍尔传感器或光电编码器等传感器来获得电机转子位置与转速信息,然而这种机械式传感器不仅增加了系统的成本及复杂性，而且不适用于一些极端的工作环境。因此，传感器控制研究受到广泛关注，许多控制方法被提出，例如扩展反电动势法(emf)、磁链观测法、扩展卡尔曼滤波器法和高频信号注入法等。其中，emf方法简单可靠，广泛应用于中高速场合，基于emf的控制方法如一阶滑模观测器，但引入的符号函数，会恶化系统输出，加剧高频抖振现象，在零速或极低速时，有效信号的信噪比较低，难以提取，在不同载波比下，电机控制性能得不到保证，导致上述方法在电机零速或极低速运行时，提取转子的速度和位置信息不准确，电机控制精度降低的问题。针对这一问题，本专利技术提出一种基于新型非线性磁链观测器的双三相pmsm无传感器控制。
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【技术保护点】
1.一种基于新型非线性磁链观测器的双三相永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立静止坐标系下表贴式双三相永磁同步电机PMSM的数学模型；设计非线性磁链观测器得到电机转速和转子角度；加入BP神经网络算法设计非线性磁链观测器误差增益，通过PLL(Phase-locked Loop)锁相环得到估计转速和转子角度；设计SMC滑模控制器代替传统PI控制器，提升观测器的鲁棒性与精确性。
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，建立基于静止坐标系下表贴式双三相PMSM的数学模型：
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，所述非线性磁链观测器的算法...
【技术特征摘要】
1.一种基于新型非线性磁链观测器的双三相永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立静止坐标系下表贴式双三相永磁同步电机pmsm的数学模型；设计非线性磁链观测器得到电机转速和转子角度；加入bp神经网络算法设计非线性磁链观测器误差增益，通过pll(phase-locked loop)锁相环得到估计转速和转子角度；设计smc滑模控制器代替传统pi控制器，提升观测器的鲁棒性与精确性。
2.根据权利要求1所述的一种方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵化勇，田伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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