天车控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，天车控制系统包括天车及轨道，轨道连接于各个处理工站之间，天车滑动设置于轨道上以用于运载工件，天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，数据管理模组电性连接于控制模组，数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，识别模组用于识别天车在轨道上的位置，控制模组根据识别模组识别的位置从数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制天车进行移动或滞留动作。本发明专利技术还提供一种天车控制方法。

Vehicle control system and its control method

The invention provides a crane control system for the workpiece, transported to various processing stations for mechanical or chemical processing of the workpiece, crane control system including crane and rail, rail connected to each processing station, crane sliding arranged on rail for carrying the workpiece, crane control system also includes an identification module control module and data management module, data management module is electrically connected with the control module, the data management mold for the corresponding relation table position and control instructions stored each processing station, recognition module is used to identify the crane in orbit location control of crane control module according to the identification module identification from the position of the data management module is obtained the corresponding control instruction and the corresponding moving or retention action. The invention also provides a control method for the sky car.

【技术实现步骤摘要】
天车控制系统及其控制方法
本专利技术涉及传送设备，特别涉及一种天车控制系统及其控制方法。
技术介绍
在阳极氧化的制程中，需要将工件先后放入不同的氧化槽中以实现对工件的氧化、染色等处理。目前，工件在不同氧化槽之间的传送方式多是通过天车实现的，即先将多个工件装设于一挂具上，再将该挂具挂设于天车上，该天车沿一导轨滑动，并由操作人员操控按钮以确定天车的位置，进而使工件分别对位于不同的氧化槽。然而，上述方式需要操作人员频繁不断地操控按钮，进而增加了操作人员的负担，自动化程度较低。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种自动化程度较高的天车控制系统及其控制方法。一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，该天车控制系统包括天车及轨道，该轨道连接于各个处理工站之间，该天车滑动设置于该轨道上以用于运载该工件，该天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，该数据管理模组电性连接于该控制模组，该数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，该识别模组用于识别该天车在该轨道上的位置，该控制模组根据该识别模组识别的位置从该数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制该天车进行移动或滞留动作。一种天车控制方法，包括如下步骤：存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表；识别出天车在轨道上的位置信息；将该天车的位置信息传输给一控制模组；该控制模组接收该天车的位置信息，并对该位置信息进行分析处理；读取该位置信息对应的控制指令；根据该控制指令控制该天车进行移动或滞留动作。上述天车控制系统及其控制方法通过识别模组以实现对天车位置的定位。同时，数据管理模组提供各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，以便于控制模组根据该控制指令控制天车行使滞留或移动动作，自动化程度较高，并替代人工频繁地按动按钮以控制天车的方式。附图说明图1是本专利技术天车控制系统的俯视图。图2是本专利技术天车控制系统的模块图。图3是图2中所示天车控制系统的流程图。主要元件符号说明天车控制系统100天车10轨道20识别模组30读取器31天线32电子标签33控制模组40数据管理模组50存储单元51输入单元52氧化槽200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，本专利技术较佳实施方式提供一种天车控制系统100，用于将工件（图未示）传送至多个氧化槽200中以实现对该工件的阳极氧化处理。天车控制系统100包括天车10、轨道20、识别模组30、控制模组40及数据管理模组50。轨道20沿多个氧化槽200设置，并位于该多个氧化槽200的上方。天车10滑动设置于轨道20上。识别模组30用于识别天车10在轨道20上的位置。控制模组40能够通过有线或无线网络连接于天车10及识别模组30，以便该控制模组40根据识别模组30所识别出天车10的位置信息实时控制该天车10在轨道20上的运行状态。数据管理模组50电性连接于控制模组40以存储控制指令，控制模组40根据该控制指令控制该天车10的运行状态。在本实施方式中，多个氧化槽200沿一直线间隔设置，且轨道20的数量为两个，两个轨道20平行对称设置于多个氧化槽200的两侧，但不限于此。识别模组30包括读取器31、天线32及多个电子标签33。多个电子标签33间隔设置于轨道20上，以作为天车10沿轨道20运行的信标。多个电子标签33可分别预先烧录相应的位置信息。在本实施方式中，多个电子标签33与多个氧化槽200一一对应，且每一个电子标签33存储相应的氧化槽200对应于轨道20上的位置信息。读取器31及天线32分别装设于天车10上，读取器31依次读取多个电子标签33内的位置信息以获知该天车10在轨道20上的具体位置信息。天线32电性连接于读取器31以将该位置信息无线传输给控制模组40。在本实施方式中，读取器31为一种RFID（RadioFrequencyIdentification）集成读取器，其通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别模组与特定目标之间建立机械或光学的接触，但不限于此。可以理解，在其它实施方式，天线32也可省略，即识别模组30有线连接于该控制模组40。控制模组40接收读取器31读取到天车10的位置信息，并对该位置信息进行分析处理，以便于控制天车10进行移动或滞留动作。在本实施方式中，控制模组40为一种PLC（ProgrammableLogicController）工控机，但不限于此。数据管理模组50包括存储单元51及输入单元52，存储单元51用于存储各个阳极氧化处理工站的位置与控制指令的对应关系表。输入单元52电性连接于存储单元51，以便于操作人员通过该输入单元52进行编辑所述关系表的相关程序。可以理解，存储单元51还可进一步存储各个阳极氧化处理工站所需电压及电流的标准信息，以保证该工件在各个工站中的处理精度。天车控制系统100还包括一显示模组60，该显示模组60电性连接于识别模组30，以用于显示天车10的位置信息，进而便于操作人员根据该显示模组60显示天车10的位置信息准确无误地找寻到该天车10。可以理解，该显示模组60至少包括一显示屏幕（图未示），轨道20及天车10分别成比例地缩放于该显示屏幕中，以便于操作人员通过观看该显示屏幕即可得知天车10的具体位置，但不限于此。可以理解,在本实施方式中，一个氧化槽200对应一个阳极氧化处理工站，且多个氧化槽200分别对应多个不同的阳极氧化处理工站，但不限于此。可以理解，天车控制系统100不仅用于工件的阳极氧化处理流程中，也可应用于对工件的机械加工流程中，但不限于此。本实施方式中的天车控制系统100通过识别模组30以实现对天车10位置的定位。同时，本实施方式中的数据管理模组50还可提供各个阳极氧化处理工站的位置与控制指令的对应关系表，以便于控制模组40根据该控制指令控制天车10行使滞留或移动动作，自动化程度较高，并替代人工频繁地按动按钮以控制天车10的方式。请参照图3，一种天车控制方法，包括如下步骤：S100：数据管理模组50通过输入单元52向存储单元51编辑相关程序，以使存储单元51存储各个阳极氧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，该天车控制系统包括天车及轨道，该轨道连接于各个处理工站之间，该天车滑动设置于该轨道上以用于运载该工件，其特征在于：该天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，该数据管理模组电性连接于该控制模组，该数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，该识别模组用于识别该天车在该轨道上的位置，该控制模组根据该识别模组识别的位置从该数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制该天车进行移动或滞留动作。

【技术特征摘要】
1.一种天车控制系统，用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工，该天车控制系统包括天车及轨道，该轨道连接于各个处理工站之间，该天车滑动设置于该轨道上以用于运载该工件，其特征在于：该天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组，该数据管理模组电性连接于该控制模组，该数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表，该识别模组用于识别该天车在该轨道上的位置，该控制模组根据该识别模组识别的位置从该数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制该天车进行移动或滞留动作。2.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于：该识别模组包括读取器及多个电子标签，该多个电子标签间隔设置于该轨道上，且每一个电子标签能够预先烧录相应的位置信息，该读取器装设于该天车上，该读取器依次读取该多个电子标签内的位置信息以获知该天车在该轨道上的实际位置。3.如权利要求2所述的天车控制系统，其特征在于：该读取器为RFID集成读取器，该控制模组为PLC工控机。4.如权利要求2所述的天车控制系统，其特征在于：该识别模组还包括装设于该天车上的天线，该天线电性连接于该读取器以...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷坤，林杰，冯鼎中，吴泰纬，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44