【技术实现步骤摘要】
本申请涉及取料设备，尤其涉及上料装置及组装设备。
技术介绍
1、在产品加工过程中，通常需要把工件组装至产品上。在对铁磁性的工件进行上料时，一般会采用磁吸的方式获取工件，并工件上料至待组装的产品上。在采用磁吸的方式将工件放置于产品上时，由于磁吸作用无法及时完全消除，被放置于待组装的产品上的工件容易在未消除的磁吸作用下发生位移，进而造成工件与待组装产品发生偏移或远离产品的现象，导致工件上料精度差的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种上料装置，以解决成采用磁吸的方式将工件放置于产品上时，由于磁吸作用无法及时完全消除，被放置于待组装的产品上的工件容易在未消除的磁吸作用下发生位移，进而造成工件与待组装产品发生偏移或远离产品的现象，导致工件上料精度差的问题。
2、本申请提供一种上料装置，包括第一安装机构、第一动力机构和吸附机构。第一动力机构与第一安装机构连接，第一动力机构用于驱动第一安装机构沿第一方向或第一方向的反方向移动。吸附机构包括吸附组件、第一驱动组件和下料组件；吸附组件和第一驱动组件分别与第一安装机构连接，下料组件与第一驱动组件连接。在上料装置需要吸附工件时，第一动力机构驱动第一安装机构和吸附组件沿第一方向的反方向移动。在上料装置需要释放工件时，沿第一方向的反方向，第一驱动组件驱动下料组件相对于吸附组件移动，使下料组件作用于被吸附组件所吸附的工件。
3、上述实施例中，通过第一动力机构驱动第一安装机构带动吸附机构朝向工件移动，以使吸附机构上的吸附组件
4、在一些实施例中，吸附机构还包括定位组件，沿第一方向的反方向，定位组件设置于吸附组件的一侧。定位组件用于对被吸附组件所吸附的工件进行导向，并相对于吸附组件移动的工件进行导向。
5、上述实施例中，通过定位组件对相对于吸附组件移动工件进行导向，以避免吸附组件靠近或远离工件的过程中，工件容易在吸附作用下发生偏移的问题，提高了上料装置将工件上料至产品上的精准度。
6、在一些实施例中，吸附组件与定位组件之间存有间隙，吸附组件还包括缓冲组件，沿第一方向，缓冲组件设置于定位组件的一侧；沿第一方向和第一方向的反方向，定位组件于第一安装机构上活动设置。
7、上述实施例中，在第一安装结构带动定位组件朝向工件移动时，通过缓冲组件，降低了定位组件对产品产生的冲击，有助于上料装置的安全性；且通过缓冲组件对定位组件进行缓冲，当第一安装结构带动吸附组件沿第一方向朝远离产品的方向移动时，定位组件在缓冲组件的作用下保持靠近产品的位置，以降低定位组件随第一安装结构远离而失去对工件的导向作用的风险，维持了定位组件对工件的导向作用，有助于提高工件安装于产品上的稳定性。
8、在一些实施例中，定位组件沿第一方向贯穿开设有导槽，导槽用于容纳工件；吸附组件沿第一方向对应导槽开设有通孔；下料组件于通孔和导槽内移动。
9、上述实施例中，通过导槽容纳工件，即可实现对工件的导向作用；并且使下料组件依次穿过通孔和导槽作用于工件，以使工件克服吸附组件的吸附作用。
10、在一些实施例中，吸附组件沿第一方向的投影至少部分与导槽重合。
11、上述实施例中，通过吸附组件覆盖于导槽内，以提高吸附组件在导槽内的吸附作用力，以便于工件在导槽的导向作用下沿第一方向朝向吸附组件移动，提高了吸附组件对工件的吸附效果。
12、本申请的一实施例还提供一种组装设备，包括机架、第二动力机构以及上述的上料装置，第二动力机构设置于机架上，上料装置设置于第二动力机构上，机架上具有取料工位和组装工位，第二动力机构被配置为驱动上料装置经过取料工位和组装工位作往复移动。
13、上述实施例中，通过第二动力机构带动上料装置在取料工位和组装工位之间往复移动，以使上料装置在取料工位上获取工件，并使上料装置将获取的工件放置于组装工位上的产品上，以便于将产品于工件进行组装，进而实现本组装设备自动上料的功能。
14、在一些实施例中，组装设备还包括于取料工位可拆卸设置的第一载具，若干个工件活动设置于第一载具上，第一载具设置有若干个限位结构，限位结构用于对第一载具上的工件进行限位；
15、上料装置的一个吸附机构与一个限位结构对应设置。
16、上述实施例中，通过第一载具承载工件，再使多个第一载具分别在取料工位上交替更换，从而有助于提高工件上料至取料工位的效率；通过限位结构对第一载具上的工件进行限位，以使上料装置能够将第一载具上的工件进行精准获取并放置于组装工位，有助于提高工件上料至组装工位的精度。
17、在一些实施例中，工件为磁铁，第一载具上于限位结构的一侧设置有第一防呆件，第一防呆件具有相对的第一磁极和第二磁极，第一磁极相较于第二磁极靠近限位结构。
18、上述实施例中，通过第一防呆件的设置，以降低工件于第一载具上产生磁极装反的问题，有助于提高上料装置将工件上料至产品上的精准度。
19、在一些实施例中，取料工位上设置有若干个检测组件，检测组件朝向第一载具，检测组件用于检测取料工位上的第一载具，和/或用于检测第一载具上的工件。
20、上述实施例中，通过检测组件对取料工位上的第一载具进行检测，以确保取料工位上放置有第一载具，降低上料装置产生取空的现象；通过检测组件对第一载具上的工件进行检测，以确定第一载具上承载有对应不同产品的工件，以实现本组装设备能够适应不同产品进行组装的功能。
21、在一些实施例中，组装设备还包括设置于组装工位的压力装置，压力装置包括载台、第三动力机构和组装机构；载台和第三动力机构分别设置于机架，组装机构与第三动力机构连接，载台用于承载待组装的产品，在上料装置将工件放置于载台上的待组装产品上后，第三动力机构驱动组装机构朝向载台靠近移动，并压合工件。
22、上述实施例中，在工件放置于载台上的产品后，通过第三动力机构驱动组装机构朝向载台靠近移动，并作用于工件，以将工件朝向产品进行挤压，进而实现工件与产品进行自动组装的功能。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述吸附机构还包括定位组件，沿所述第一方向的反方向，所述定位组件设置于所述吸附组件的一侧；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述吸附组件与所述定位组件之间存有间隙，所述吸附组件还包括缓冲组件，沿所述第一方向，所述缓冲组件设置于所述定位组件的一侧；
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述定位组件沿所述第一方向贯穿开设有导槽，所述导槽用于容纳所述工件；
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述吸附组件沿所述第一方向的投影至少部分与所述导槽重合。
6.一种组装设备，其特征在于包括机架、第二动力机构以及权利要求1至权利要求5任意一项所述的上料装置，所述第二动力机构设置于所述机架上，所述上料装置设置于所述第二动力机构上，所述机架上具有取料工位和组装工位，所述第二动力机构被配置为驱动所述上料装置经过所述取料工位和所述组装工位作往复移动。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括于
8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述工件为磁铁，所述第一载具上于所述限位结构的一侧设置有第一防呆件，所述第一防呆件具有相对的第一磁极和第二磁极，所述第一磁极相较于所述第二磁极靠近所述限位结构。
9.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述取料工位上设置有若干个检测组件，所述检测组件朝向所述第一载具，所述检测组件用于检测所述取料工位上的所述第一载具，和/或用于检测所述第一载具上的所述工件。
10.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括设置于所述组装工位的压力装置，所述压力装置包括载台、第三动力机构和组装机构；所述载台和所述第三动力机构分别设置于所述机架，所述组装机构与所述第三动力机构连接，所述载台用于承载待组装的产品，在所述上料装置将所述工件放置于所述载台上的待组装的所述产品上后，所述第三动力机构驱动所述组装机构朝向所述载台靠近移动，并压合所述工件。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述吸附机构还包括定位组件，沿所述第一方向的反方向，所述定位组件设置于所述吸附组件的一侧；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述吸附组件与所述定位组件之间存有间隙，所述吸附组件还包括缓冲组件，沿所述第一方向，所述缓冲组件设置于所述定位组件的一侧；
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述定位组件沿所述第一方向贯穿开设有导槽，所述导槽用于容纳所述工件；
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述吸附组件沿所述第一方向的投影至少部分与所述导槽重合。
6.一种组装设备，其特征在于包括机架、第二动力机构以及权利要求1至权利要求5任意一项所述的上料装置，所述第二动力机构设置于所述机架上，所述上料装置设置于所述第二动力机构上，所述机架上具有取料工位和组装工位，所述第二动力机构被配置为驱动所述上料装置经过所述取料工位和所述组装工位作往复移动。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓英培，黄裕文，陆长荣，邓兆鑫，吴小峰，谢意祥，陈灿鑫，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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