The utility model discloses an automatic feeding system for palletizing robot laser scanning, the laser scanning automatic feeding system includes four axis robot, arranged on the four axis robot robot teaching box, a material holding fixture, laser displacement sensor and the robot PLC control cabinet, control method comprises the following steps: A follow the procedure law, the material placed on pallets and pallets; B photoelectric detection device detects a pallet, the robot opened a laser displacement sensor and laser displacement sensor is lifted to a fixed height, the laser displacement sensor and scanning program; C, a laser displacement sensor to complete the scan at a fixed scanning order and sends the data to the PLC. PLC through the internal operation program to identify each pallet Queliao number and output signal feeding, and identify the place order of material without error and The alarm signal output, the utility model can achieve a number of robots to automatically identify the code pallet feeding and automatic feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统
本技术涉及一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统。
技术介绍
随着机器人使用的越来越广泛,机器人在码垛行业中也是越来越普及,从简单的工艺流程向高难度工艺流程转变,从半自动化向全自动化转变,逐渐的克服了一些具有行业特点的码垛场合。比如说在化纤行业中,对于从加工设备下来的产品,由于行业特性,品种多,周期性短,总产量大,还没有完全脱离人工码垛的局面,需要人工快速包装和码垛,减小仓储压力。这就会导致,每个品种还没有码完一个栈板,产品就没有了,这时就需要等到下一次这个品种又有的时候继续往上码,而传统码垛机器人尚无法做到自动补料这一功能。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种灵活、快速、高效的机器人码垛激光扫描自动补料系统。本技术的技术方案是:一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统,该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人内的机器人示教盒、设置于所述四轴机器人机械手上的抓料夹具、设置于所述夹具上方的激光位移传感器和机器人PLC控制柜,码垛机栈板上还设有料检测光电装置和栈板检测光电装置,所述栈板检测光电装置和所述激光位移传感器与所述PLC控制柜内的PLC连接,所述PLC通过Canopen通讯和所述机器人示教器相连,控制方法包括如下步骤:A、料遵循程序的规律放置于栈板上;B、栈板检测光电装置检测到有栈板,机器人开启激光位移传感器,同时将激光位移传感器抬升到栈板上设定的固定高度,激光位移传感器启动扫描程序;C、激光位移传感器按固定扫描的顺序完成扫描,将数据发送至PLC,PLC通过内部的程序运算来识别各 ...
【技术保护点】
一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统,其特征在于:该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人内的机器人示教盒、设置于所述四轴机器人机械手上的抓料夹具、设置于所述夹具上方的激光位移传感器和机器人PLC控制柜,码垛机栈板上还设有料检测光电装置和栈板检测光电装置,所述栈板检测光电装置和所述激光位移传感器与所述PLC控制柜内的PLC连接,所述PLC通过Canopen通讯和所述机器人示教器相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统,其特征在于:该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人内的机器人示教盒、设置于所述四轴机器人机械手上的抓料夹具、设置于所述夹具上方的激光位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:马永强,
申请(专利权)人:绍兴市积成包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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