一种自动堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动堆叠装置，包括第一机架，滑动安装在第一机架顶端的第一机械臂，安装在第一机架一侧的第二机架，滑动安装在第二机架顶端的第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂电性连接于控制箱；第二机架底部设有传送机构，传送机构包括水平并列设置的至少两组传送带和安装于传送带一侧的步进电机，步进电机电性连接于控制箱，传送带上方架设有至少两个承载座，承载座表面设有传感器，垂直于传送带运动方向的传感器串联，传感器与控制箱通信连接。本实用新型专利技术此设计通过两个机械臂与传送装置的配合，减少了机械臂的动作，简化了编程工作，使得该装置较一般自动堆叠装置工作稳定性更高，且编程简单，维护调整更为方便。

An automatic stacking device

The utility model discloses an automatic stacking device includes a first frame, a first mechanical arm is slidably mounted on the top of the first frame, mounted on the second frame first frame side of the slide mounted on the second arm second stand on top of the first arm and the second mechanical arm is electrically connected to the control box; second stands at the bottom of a transfer mechanism, transmission mechanism includes at least two groups of transmission level juxtaposed with and mounted on the side of the conveyor belt of the stepper motor, stepper motor is electrically connected to the control box, the upper part of the conveyor belt is provided with at least two bearing seat, the bearing seat is arranged on the surface of the sensor, the sensor with the movement direction perpendicular to the transmission of the series, and sensor communication connection control box. The utility model reduces the action of the manipulator and simplifies the programming work through the cooperation of the two mechanical arms and the conveying device, which makes the device more stable than the general automatic stacking device, and has simple programming and convenient maintenance and adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠装置
本技术涉及机械领域，具体涉及一种自动堆叠装置。
技术介绍
在注塑生产加工过程中，注塑成型的产品检测质量合格后需进行堆叠码放，方便后续包装运输。现有技术中，通过编程繁琐的机械手完成复杂的动作才能完成自生产线下料，并堆叠于指定位置工作。而由于此种机械手自身结构复杂，且编程复杂，在高强度的生产作业中一旦出现故障极难修理。日常维护工作也是较为复杂。为保证机械手的正常运作，需配有专业的维修、编程人员。增加了使用成本，导致生产出的产品成本提高。现提出一种编程简单，易于维护的堆叠装置，使下料、堆叠工序高效衔接。
技术实现思路
为实现一种编程简单，易于维护的堆叠装置，使下料、堆叠工序高效衔接，本技术采用如下的技术方案：一种自动堆叠装置，包括第一机架，滑动安装在第一机架顶端的第一机械臂，安装在第一机架一侧的第二机架，滑动安装在第二机架顶端的第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂电性连接于控制箱；所述第二机架底部设有传送机构，所述传送机构包括水平并列设置的至少两组传送带和安装于所述传送带一侧的步进电机，所述步进电机电性连接于所述控制箱，所述传送带上方架设有至少两个承载座，所述承载座表面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动堆叠装置，包括第一机架，滑动安装在第一机架顶端的第一机械臂，安装在第一机架一侧的第二机架，滑动安装在第二机架顶端的第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂电性连接于控制箱；其特征在于：所述第二机架底部设有传送机构，所述传送机构包括水平并列设置的至少两组传送带和安装于所述传送带一侧的步进电机，所述步进电机电性连接于所述控制箱，所述传送带上方架设有至少两个承载座，所述承载座表面设有传感器，垂直于所述传送带运动方向的传感器串联，所述传感器与控制箱通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠装置，包括第一机架，滑动安装在第一机架顶端的第一机械臂，安装在第一机架一侧的第二机架，滑动安装在第二机架顶端的第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂电性连接于控制箱；其特征在于：所述第二机架底部设有传送机构，所述传送机构包括水平并列设置的至少两组传送带和安装于所述传送带一侧的步进电机，所述步进电机电性连接于所述控制箱，所述传送带上方架设有至少两个承载座，所述承载座表面设有传感器，垂直于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，
申请(专利权)人：昱庆塑胶五金制品惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44