负流量多路阀液压控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种负流量多路阀液压控制系统，包括油箱、主泵、先导泵、负流量多路阀和若干个原执行元件，所述主泵排出的液压油通过所述负流量多路阀输送给相应的原执行元件，还包括：若干增执行元件、若干液控换向阀、若干先导阀手柄和一负流量控制阀，所述负流量控制阀根据先导控制压力改变其开度大小，以控制朝向所述增执行元件的液压油的流量，所述增执行元件的负载压力信号发送至主泵以调节其排量实现负流量控制。本发明专利技术可以根据需要的工作油路数量，实现一联主阀控制多联阀，并且每一组都具有原来负流量控制系统的负流量操控性能，增加的多个液控换向阀可以采用普通的换向阀，降低了制造成本，且组合灵活，使用效果好。

Hydraulic control system of negative flow valve and its control method

The invention discloses a negative flow valve of hydraulic control system, including the main oil tank, pump, pump, negative flow multiway valve and a plurality of original actuators, the original implementation of the main components, hydraulic oil pump through the negative flow valve to the corresponding include: if the stem increase actuator and a plurality of liquid control reversing valve, a plurality of pilot valve handle and a negative flow control valve, the negative flow control valve according to the pilot control pressure to change its opening size, in order to control the increase towards the implementation of components of the hydraulic oil flow, the increase of load pressure signal sent to the main pump to adjust the displacement to achieve negative flow control element. The invention can according to the amount of work needed to achieve a combination of oil, the main valve control multiple valve, negative flow control and the performance of each group with the original negative flow control system, a plurality of liquid control valve can be used to increase the common reversing valve, reduces the manufacturing cost, flexible combination, good use effect.

【技术实现步骤摘要】
负流量多路阀液压控制系统及其控制方法
本专利技术涉及桩工机械液压系统
，具体涉及一种负流量多路阀液压控制系统及其控制方法。
技术介绍
多路阀是指由两个或两个以上换向阀为主体，并根据不同的工作要求加上安全阀、单向阀等辅助装置构成的多路集成阀，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。目前采用负流量控制系统的多路阀，例如针对挖掘机需要而设计的KYB、KVMG系列等多路阀，多采用整体铸造设计，在一个阀体内具有固定种数的操作机能，其操作联数量一般是固定的，一般每组多路阀可以控制行走、回转、动臂提升与下降、斗杆回收与外摆、铲斗内收与外翻等九个动作。如果需要增加操作联数量，一般要采用增加一组相同的多路阀来实现，但如果只需要增加一两个动作，就增加使用一组多路阀显然成本太高。而桩工机械的辅助动作较多，因为这个成本的原因，有时候不得不放弃这种靠增加多路阀的组数来增加操作联数量的方案，因此这种多路阀在桩工机械领域应用受到一定限制。申请号为201020690976.3的专利文献公开了一种旋挖钻机上车回转限速系统，采用负流量控制，包括液控先导手柄、负流量柱塞泵、负流量多路阀和回转马达，该方案是关于上车回转一个动作，是用于消除负载变化对转速的影响，与本申请并不相同。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种负流量多路阀液压控制系统，旨在解决现有的工程机械采用整体式的负流量多路阀后不方便增加工作油路的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种负流量多路阀液压控制系统，包括油箱、主泵、先导泵、负流量多路阀和若干个原执行元件，所述主泵排出的液压油通过所述负流量多路阀输送给相应的原执行元件，其特征在于，还包括：若干增执行元件，其由所述主泵排出的液压油驱动；若干液控换向阀，与若干所述增执行元件一一对应连接，用于对给相应增执行元件供给的液压油的方向进行控制；若干先导阀手柄，接受来自所述先导泵排出的先导液压油，其工作油口输出的控制压力油一路与若干所述液控换向阀的左右控制口一一对应连接，另一路通过梭阀组连接至负流量控制阀的控制端口，向负流量控制阀输出先导控制压力；一负流量控制阀，与所述主泵的输出油口相连接，所有所述液控换向阀并联后形成的合流管路与所述负流量控制阀的工作油口连接，所述负流量控制阀用于根据所述先导控制压力改变其开度大小，以控制朝向所述增执行元件的液压油的流量；所述主泵根据所述增执行元件的负载压力信号对其排量进行控制。进一步地，所述负流量控制阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中位进油口P1连接中位出油口T1，驱动油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B和回油口T2断开。进一步地，所述负流量多路阀与所述负流量控制阀并联。进一步地，每个所述先导阀手柄包括两个减压阀单元，每个减压阀单元具有一个工作油口，每个所述先导阀手柄的两个工作油口一路连接对应的所述液控换向阀的控制端口，另一路连接至梭阀组。进一步地，所述液控换向阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中间进油口C和中间出油口D连接，压力油口E和工作油口一F、工作油口二G连接，返油口H封闭，所述压力油口E处设有第一单向阀；所述负流量控制阀的第一工作油口A连接所述液控换向阀的中间进油口C，第二工作油口B连接所述液控换向阀的中间出油口D和返油口H；所述液控换向阀的工作油口一F、工作油口二G连接所述增执行元件的工作腔。进一步地，若干所述液控换向阀并联后的合流管路上设有安全阀，所述安全阀包括并联的第一溢流阀和第二单向阀。进一步地，所述负流量控制阀的中位出油口T1输出的液压油一路连接反馈至所述主泵，另一路通过并联的第二溢流阀和节流阀接回油箱。进一步地，所述主泵为恒功率斜盘式柱塞泵。进一步地，所述负流量多路阀为整体式多路阀。本专利技术还提出一种负流量多路阀液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：S1，在主泵的输出油管道上设置一与负流量多路阀并联的负流量控制阀，通过该负流量控制阀连接若干个增执行元件，每个所述增执行元件通过一液控换向阀调节进油方向；S2，每个所述增执行元件对应设置一先导阀手柄，先导阀手柄接受先导泵排出的先导液压油，向负流量控制阀和对应的液控换向阀输送先导控制压力，先导阀手柄的操作幅度越大，所述先导控制压力越大，反之越小；S3，所述负流量控制阀的阀芯根据所述先导控制压力的大小控制其开启度，进而控制负载压力信号的大小，先导控制压力越大，所述负载压力信号越小，反之越大；S4，主泵根据负载压力信号的大小调节其排量，负载压力信号越小，主泵的排量增大，反之减小；S5，主泵的排量增加，给所述负流量控制阀提供的液压油的流量也增加，所述增执行元件的速度也加快，反之减慢。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果：一、本专利技术提供了一种负流量多路阀由一联主阀控制多联阀的控制方案，设置一与原负流量多路阀并联的负流量控制阀，该负流量控制阀连接多个需要增加的执行元件，并分别由相应的单独的先导液压手柄操作，由此可以根据需要的工作油路数量，实现一联主阀控制多联阀，并且每一组都具有原来负流量控制系统的负流量操控性能，增加的多个液控换向阀可以采用普通的换向阀，相比于现有的增加一整个价格高的标准多路阀，本专利技术降低了制造成本，且组合灵活，使用效果好。二、本专利技术可以广泛应用于挖掘机等各种类型的桩工机械，可以根据实际扩展需要进行相应的设计，简单灵活，降低了液压系统的设计成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提出的负流量多路阀液压控制系统的液压结构图；图2为本专利技术实施例二提出的负流量多路阀液压控制系统的液压结构图。本专利技术的附图标号说明：具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负流量多路阀液压控制系统，包括油箱、主泵、先导泵、负流量多路阀和若干个原执行元件，所述主泵排出的液压油通过所述负流量多路阀输送给相应的原执行元件，其特征在于，还包括：若干增执行元件，其由所述主泵排出的液压油驱动；若干液控换向阀，与若干所述增执行元件一一对应连接，用于对给相应增执行元件供给的液压油的方向进行控制；若干先导阀手柄，接受来自所述先导泵排出的先导液压油，其工作油口输出的控制压力油一路与若干所述液控换向阀的左右控制口一一对应连接，另一路通过梭阀组连接至负流量控制阀的控制端口，向负流量控制阀输出先导控制压力；一负流量控制阀，与所述主泵的输出油口相连接，所有所述液控换向阀并联后形成的合流管路与所述负流量控制阀的工作油口连接，所述负流量控制阀用于根据所述先导控制压力改变其开度大小，以控制朝向所述增执行元件的液压油的流量；所述主泵根据所述增执行元件的负载压力信号对其排量进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种负流量多路阀液压控制系统，包括油箱、主泵、先导泵、负流量多路阀和若干个原执行元件，所述主泵排出的液压油通过所述负流量多路阀输送给相应的原执行元件，其特征在于，还包括：若干增执行元件，其由所述主泵排出的液压油驱动；若干液控换向阀，与若干所述增执行元件一一对应连接，用于对给相应增执行元件供给的液压油的方向进行控制；若干先导阀手柄，接受来自所述先导泵排出的先导液压油，其工作油口输出的控制压力油一路与若干所述液控换向阀的左右控制口一一对应连接，另一路通过梭阀组连接至负流量控制阀的控制端口，向负流量控制阀输出先导控制压力；一负流量控制阀，与所述主泵的输出油口相连接，所有所述液控换向阀并联后形成的合流管路与所述负流量控制阀的工作油口连接，所述负流量控制阀用于根据所述先导控制压力改变其开度大小，以控制朝向所述增执行元件的液压油的流量；所述主泵根据所述增执行元件的负载压力信号对其排量进行控制。2.如权利要求1所述的负流量多路阀液压控制系统，其特征在于，所述负流量控制阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中位进油口P1连接中位出油口T1，驱动油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B和回油口T2断开。3.如权利要求1或2所述的负流量多路阀液压控制系统，其特征在于，所述负流量多路阀与所述负流量控制阀并联。4.如权利要求2所述的负流量多路阀液压控制系统，其特征在于，每个所述先导阀手柄包括两个减压阀单元，每个减压阀单元具有一个工作油口，每个所述先导阀手柄的两个工作油口一路连接对应的所述液控换向阀的控制端口，另一路连接至梭阀组。5.如权利要求2所述的负流量多路阀液压控制系统，其特征在于，所述液控换向阀为三位六通换向阀，其中位机能设置为：中间进油口C和中间出油口D连接，压力油口E和工作油口一F、工作油口二G连接，返油...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅祖范，冯跃飞，赵黎明，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43