The invention discloses a hydraulic multiway valve controlled by a high speed on-off valve and a control method thereof. Hydraulic multi way valve comprises a main valve body (1), the control valve and the N valve work, N = 2; multiplex valve in each joint working valve has two independent hydraulic valve, the main valve main valve A and B, each of the main valve respectively by two solenoid valves of the independent control, and can independently control the actuator pressure and flow of import and export; through each valve with built-in pressure sensor and the displacement sensor feedback pressure and the flow of information to the controller; the controller will feedback information through the industrial bus feedback to the operator, so the operator can obtain the real-time condition information of actuator. According to the feedback pressure and flow information, the controller calculates the PWM signal, drives the pilot high speed on-off valve, controls the main valve, forms the closed-loop control of pressure and flow, and improves the control accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种高速开关阀先导控制的液压多路阀及其控制方法
本专利技术属于液压多路阀领域,具体涉及一种高速开关阀先导控制的液压多路阀及其控制方法。技术背景液压多路阀是一种集成了多个液压阀于一体的多功能集成式液压阀,由于其具有结构紧凑、管路连接简单等优点,被广泛运用于各类工程机械中,如挖掘机,装载机等。液压多路阀的性能对主机影响巨大。作为各类工程机械液压系统的控制核心,液压多路阀同时控制着多个负载的动作。目前市场上的液压多路阀多为先导式结构,即控制先导阀产生液压力驱动主阀,先导阀多为小流量的先导比例阀,主阀多为单根阀芯的换向阀。此结构将带来以下几点问题:1.先导比例阀的价格较高,而且控制较为复杂,节流较大,能耗损失较为严重;2单阀芯的主阀做换向用时,其进出油口的过油面积存在联动关系,无法独立控制,在一些需要背压实时控制的场合,传统单阀芯的换向阀无法独立调节进口和出口的压力,造成能源的浪费;3.传统的多路阀多为手动操控,缺少控制策略和信息传输,操控者无法实时得知各负载的工况。随着电子技术,通讯技术,数字控制技术,电液比例技术和测试传感技术的不断发展,各种嵌入式传感器被运用到液压阀中,实时测试压力和阀芯位移,并通过各类工业总线将数据反馈给使用者。近年来,液压高速开关阀发展迅猛,其流量和频响都有较大提升,在有些场合,高速开关阀逐渐取代比例阀作为先导阀对主阀进行控制。高速开关阀具有结构简单、快速启闭、节流小、控制简单等优点,当其工作频响足够高时,阀口离散的流量可以被等效成连续的液体,其功能也可以等效成比例阀的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速开关阀先导控制的 ...
【技术保护点】
一种高速开关阀先导控制的液压多路阀,其特征在于包括主阀体(1)、控制阀和N联工作阀,N≥2;所述的控制阀包括减压阀(8)、安全阀(9)、负载敏感阀(4‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、控制器(7‐7)和控制阀先导阀块(2‐7);进油口压力传感器(5‐7‐2)安装在进油口(1‐9)管路上,减压阀(8)安装在进油口(1‐9)与先导高速开关阀进油口的管路上,安全阀(9)安装在主阀体(1)进油管路与出油管路之间;主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)与控制器(7‐7)相连;控制阀先导阀块(2‐7)上安装有两个先导高速开关阀,负载敏感阀(4‐7‐1)受控制阀先导阀块(2‐7)上的两个先导高速开关阀控制;所述的N联工作阀结构相同,每一联工作阀包括主阀A、主阀B、工作阀负载口A、工作阀负载口B、负载口A压力传感器、负载口B压力传感器、主阀A阀芯位移传感器、主阀B阀芯位移传感器、工作阀控制器和工作阀先导阀块;主阀A工作口连接工作阀负载口A,主阀B工作口连接工作阀 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速开关阀先导控制的液压多路阀,其特征在于包括主阀体(1)、控制阀和N联工作阀,N≥2;所述的控制阀包括减压阀(8)、安全阀(9)、负载敏感阀(4‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、控制器(7‐7)和控制阀先导阀块(2‐7);进油口压力传感器(5‐7‐2)安装在进油口(1‐9)管路上,减压阀(8)安装在进油口(1‐9)与先导高速开关阀进油口的管路上,安全阀(9)安装在主阀体(1)进油管路与出油管路之间;主阀阀芯位移传感器(6‐7‐1)、负载敏感口压力传感器(5‐7‐1)、进油口压力传感器(5‐7‐2)与控制器(7‐7)相连;控制阀先导阀块(2‐7)上安装有两个先导高速开关阀,负载敏感阀(4‐7‐1)受控制阀先导阀块(2‐7)上的两个先导高速开关阀控制;所述的N联工作阀结构相同,每一联工作阀包括主阀A、主阀B、工作阀负载口A、工作阀负载口B、负载口A压力传感器、负载口B压力传感器、主阀A阀芯位移传感器、主阀B阀芯位移传感器、工作阀控制器和工作阀先导阀块;主阀A工作口连接工作阀负载口A,主阀B工作口连接工作阀负载口B,负载口A压力传感器安装在工作阀负载口A内,负载口B压力传感器安装在工作阀负载口B内,主阀A阀芯位移传感器安装在主阀A的阀芯上,主阀B阀芯位移传感器安装在主阀B的阀芯上;工作阀控制器与负载口A压力传感器、负载口B压力传感器、主阀A阀芯位移传感器、主阀B阀芯位移传感器通过信号线连接;工作阀先导阀块上安装有4个先导高速开关阀,其中两个先导高速开关阀控制主阀A开度,另两个控制主阀B开度;工作阀负载口A、工作阀负载口B设在主阀体(1)上,主阀体(1)上还设有出油口A(1‐7)、出油口B(1‐8)、进油口(1‐9)、负载敏感口(1‐10);负载敏感阀(4‐7‐1)的工作口与负载敏感口(1‐10)连接;主阀体(1)的进油口(1‐9)与负载敏感阀(4‐7‐1)、主阀A和主...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,钟麒,王双,洪昊岑,马吉恩,邹俊,杨华勇,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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