一种电控多路阀制造技术

本发明专利技术涉及一种电控多路阀，包括控制器、若干个双级DDV、电磁阀组；其特征在于，双级DDV包括DDV1、DDV2、压力传感器II、压力传感器III、位移传感器及卸荷阀1、卸荷阀2、直线行走阀等功能阀，DDV1与DDV2直接连接，压力传感器分别装于DDV2的工作口A、B，位移传感器与DDV2的阀芯连接，若干个双级DDV1分别与卸荷阀1、卸荷阀2和直线行走阀并联于油路中，电控手柄、压力传感器与位移传感器的输出信号通过线缆输入控制器，控制器发出指令控制DDV1、泵及电磁阀组。本发明专利技术采用电液伺服控制技术，通过DDV取代传统的先导阀，对阀芯进行闭环控制，实现快速的动态响应和精确的流量按需控制及分配。

Electric controlled multiway valve

The invention relates to an electronic control valve, which comprises a controller, a plurality of double level DDV, the solenoid valve group; characterized by double DDV including DDV1, DDV2, II, III pressure sensor, pressure sensor, displacement sensor and unloading valve 1, unloading valve 2, straight line valve function valve, and DDV1 DDV2 directly connected to the pressure transducer are respectively arranged in the work of the DDV2 port A, B, spool displacement sensor and DDV2 connection, a plurality of double level DDV1 respectively with the unloading valve 1, unloading valve 2 and the valve in parallel with the straight walking circuit, the output signal control handle, a pressure sensor and a displacement sensor through a cable input the controller, the controller sends the instruction control pump and solenoid valve group, DDV1. The invention adopts electro-hydraulic servo control technology, and replaces the traditional pilot valve by DDV to carry out closed-loop control of the spool, so as to realize fast dynamic response and accurate flow control and distribution according to demand.

【技术实现步骤摘要】
一种电控多路阀
本专利技术属于电液伺服控制技术，具体涉及一种主要用于挖掘机的由双级DDV进行伺服闭环精准控制的电控多路阀。
技术介绍
多路阀是工程机械液压系统中的一个关键部件，是一种集换向阀、单向阀、溢流阀、补油阀等于一体的高度集成的多功能阀。多路阀主要分为手动多路阀和液控多路阀。手动多路阀是由操作手柄通过机械连接直接控制阀芯的换向，该种控制微动特性较好，操作和更改替换简单，在早期得到了广泛使用，但由于操作手的劳动强度很大，而且流量受负载影响较大，能量损失较大，因此逐渐被液控多路阀取代。液控多路阀使用液压先导控制，将机械连接变为液压管路连接，这样不仅可以简化结构布局，而且液压传动能够降低操作强度，也大大提高了作业效率，因此在现有的工程机械上得到了普遍应用。目前液控多路阀，特别是用于挖掘机的液控多路阀主要有负流量控制、正流量控制和负载敏感控制三种型式，其中负流量控制和负载敏感控制属于纯液压反馈控制，而正流量控制引入电信号控制，其通过先导压力传感器反馈、机电控制器综合去控制泵按需输出流量。在结构方面，正、负流量均不需要负载敏感的压力补偿阀，结构相对简单；在节能方面，负流量控制与负载敏感控制均有一定的节流损失，而正流量控制可以将节流损失降到很低，因此正流量控制的节能效果较好。在操作品质方面，负载敏感控制可以实现与负载压力无关的流量分配，而正、负流量控制其流量均受负载影响，因此，负载敏感控制可以更好地协调不同动作，操作品质明显优于正、负流量控制。由于三种控制各有其优势，一时共存于各大主机厂之间。为了进一步提升性能，使多路阀在节能和操作品质方面均可以达到最佳状态，并提高控制的动态响应，本专利技术提出多路阀的电液伺服控制技术，即由DDV取代传统的液压先导阀，通过电信号实现对主阀芯的精确闭环控制，进而实现流量的精确控制和分配，达到节能、动作快速响应、复合动作协调的目的，而且能够实现远程操控和无线遥控等自动化控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为解决现有多路阀技术中节能和操作品质无法兼顾、难以实现自动化控制的问题，提出一种电控多路阀。本专利技术的技术方案是：本专利技术提出的技术方案为：以DDV取代现有液控多路阀中的先导阀，结合正流量和负载敏感控制的优势，通过控制器综合电手柄的控制指令和阀芯位移传感器反馈的位移信号，实现对阀口开度的精确控制和流量的按需分配，达到能量的充分利用和操作的舒适协调，同时通过控制器预设程序可实现自动化控制。一种电控多路阀，包括控制器(8)、若干个双级DDV(1)、电磁阀组(23)；其特征在于，双级DDV(1)包括DDV1(2)、DDV2(4)、压力传感器II(5)、压力传感器III(6)、位移传感器(7)及卸荷阀1(9)、卸荷阀2(21)、直线行走阀(10)等功能阀，DDV1(2)与DDV2(4)直接连接，压力传感器分别装于DDV2(4)的工作口A、B，位移传感器(7)与DDV2(4)的阀芯连接，若干个双级DDV(1)分别与卸荷阀1(9)、卸荷阀2(21)和直线行走阀(10)并联于油路中，电控手柄、压力传感器与位移传感器(7)的输出信号通过线缆输入控制器(8)，控制器发出指令控制DDV1(2)、泵及电磁阀组(23)。本技术方案中DDV1和DDV2构成双级DDV，其中每个DDV1都是独立的一联，而DDV2可为独立联也可为一个或几个整体(即可为整体式多路阀，也可为分片式多路阀)。该技术方案采用正流量的两个供油系统，即需两个电控液压泵。该专利技术基于正流量的基本原理，具有直线行走、卸荷等功能，同时，通过采集主阀芯位移和负载压力并进行控制计算，使其兼具负载敏感控制的特性，即可做到与负载压力无关的流量分配，具有抗流量饱和特性，从而兼具正流量的节能性和负载敏感的操纵性。本专利技术的优点是：本专利技术电控多路阀采用电液伺服控制技术，将控制、电子、液压和计算机等技术集于一体，兼顾现有正流量控制和负载敏感控制技术的优势，通过DDV取代传统的先导阀，对阀芯进行闭环控制，实现快速的动态响应和精确的流量按需控制及分配，既可进行单独控制也可进行复合控制，准确控制多个动作的协调性并最大限度降低系统的能量消耗。同时，通过控制器对控制指令梯度的改变可代替阀口的不同型式，进而实现不同功能阀芯的标准化和模块化。此外，该电控多路阀使工程机械的遥控及自动化作业成为了可能。附图说明图1为本专利技术电控多路阀单联工作原理示意图；图2为本专利技术电控多路阀实施例的液压原理图。图中：1-双级DDV、2-DDV1、3-压力传感器I、4-DDV2、5-压力传感器II、6-压力传感器III、7-位移传感器、8-控制器、9-卸荷阀1、10-直线行走阀、11-右行走DDV2、12-挖斗DDV2、13-大臂DDV2、14-保持阀、15-小臂合流控制阀、16-小臂再生阀、17-小臂DDV2、18-选装DDV2、19-旋转DDV2、20-左行走DDV2、21-卸荷阀2、22-主溢流阀、23-电磁阀组具体实施方式下面结合所附原理图对本专利技术电控多路阀的工作原理及实施例进行详细描述，但工作原理示意图及实施例并不用于限制本专利技术，凡采用本专利技术的双级DDV闭环控制原理的多路阀，均应属于本专利技术的保护范围。本专利技术电控多路阀的关键技术在于利用DDV代替先导阀并采集主阀芯位移，进而对主阀芯进行伺服闭环控制，其工作原理如图1所示：图1为本专利技术电控多路阀其中一联的工作原理示意图，其中1为双级DDV，2-DDV1、4-DDV2、5-压力传感器II、6-压力传感器III、7-位移传感器为其组成元件，3-压力传感器I为多路阀进口(泵出口)压力传感器，8-控制器为整个多路阀的控制中心。Pi为2-DDV1的供油路(低压)，T2为2-DDV1的回油路(无背压)，P为1-双级DDV进油路(高压油路)，T1为1-双级DDV回油，A、B油路与工作机构进回油连接。2-DDV1与4-DDV2均属于闭中心结构，没有操作指令时，4-DDV2主阀芯处于中位，工作口A、B与P和T断开，工作机构没有动作。输入操作指令(手柄动作)后，控制器输出给2-DDV1相应控制信号，控制4-DDV2主阀芯移动并通过反馈其位移值控制阀芯到达与操作指令对应位置，此过程中控制器同时输出信号控制泵的排量到达相应位置及相关的功能阀进行切换，并通过3-压力传感器I、5-压力传感器II和6-压力传感器III采集系统压力及时对4-DDV2主阀芯位置和泵排量进行修正，从而按照指令要求的动作进行工作。实施例图2是用于挖掘机的实施本专利技术的电控多路阀液压原理图，基本功能基于正流量的原理，包含双级DDV(7个，分别为2-DDV1和11-右行走DDV2、2-DDV1和12-挖斗DDV2、2-DDV1和13-大臂DDV2、2-DDV1和17-小臂DDV2、2-DDV1和18-选装DDV2、2-DDV1和19-旋转DDV2、2-DDV1和20-左行走DDV2，均包含LVDT和压力传感器)、卸荷阀(2个，分别为9-卸荷阀1和21-卸荷阀2)、10-直线行走阀、14-保持阀(2个)、15-小臂合流控制阀、16-小臂再生阀、22-主溢流阀、23-电磁阀组(含比例电磁阀和开关电磁阀)以及单向阀和负载溢流阀等，其中13-大臂DDV2集成上升合流功能和下降再生功能，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控多路阀，包括控制器(8)、若干个双级DDV(1)、电磁阀组(23)；其特征在于，双级DDV(1)包括DDV1(2)、DDV2(4)、压力传感器II(5)、压力传感器III(6)、位移传感器(7)及卸荷阀1(9)、卸荷阀2(21)、直线行走阀(10)等功能阀，DDV1(2)与DDV2(4)直接连接，压力传感器分别装于DDV2(4)的工作口A、B，位移传感器(7)与DDV2(4)的阀芯连接，若干个双级DDV(1)分别与卸荷阀1(9)、卸荷阀2(21)和直线行走阀(10)并联于油路中，电控手柄、压力传感器与位移传感器(7)的输出信号通过线缆输入控制器(8)，控制器发出指令控制DDV1(2)、泵及电磁阀组(23)。

【技术特征摘要】
1.一种电控多路阀，包括控制器(8)、若干个双级DDV(1)、电磁阀组(23)；其特征在于，双级DDV(1)包括DDV1(2)、DDV2(4)、压力传感器II(5)、压力传感器III(6)、位移传感器(7)及卸荷阀1(9)、卸荷阀2(21)、直线行走阀(10)等功能阀，DDV1(2)与DDV2(4)直接连接，压...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋科璞，夏立群，苏安萍，赵锋，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61