一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法，其中，控制方法通过压力传感器获取各执行单元执行动作时对应的压力信号，CPU处理单元根据各执行单元对应的压力大小，确定进行复合动作的各执行单元，控制各继电器的输出，通过继电器的动作控制电控阀的电流通断，关断复合动作执行元件控制比例阀的一个或几个，从而能对流入各执行单元的液压油流量进行合理分配，从而能更精确的控制旋挖钻机执行复合动作；本发明专利技术的旋挖钻机复合动作控制方法，提高了旋挖钻机的工作效率，适用性更广，可用性更强，实现起来简单，发热小，能量损失小，而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，被广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等优点。
[0003]旋挖钻机施工中，主卷扬、动力头和回转会实行复合动作。旋挖钻机在进行复合动作时，需要多个执行单元同时完成规定的动作。由于各液压泵输出的驱动压力相同，在多个液压泵分别驱动每一执行单元时，需要较大驱动压力的执行单元获取到的驱动力不足，而需要较小驱动力的执行单元获取到的驱动力过大，从而导致各执行单元完成预设的动作的速度过慢或过快，旋挖钻机完成的复合动作不协调。难以对旋挖钻机的复合动作进行精确控制。
[0004]鉴于上述问题的存在，已有本领域的技术人员研究出了，例如申请号为202110482617.1的专利技术专利申请公开了一种复合动作控制系统、旋挖钻机及复合动作控制方法，并具体公开了旋挖钻机在进行复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机复合动作控制系统，其特征在于，包括电源模块(1)和与所述电源模块(1)连接的CPU处理单元(2)，所述电源模块(1)和所述CPU处理单元(2)均分别与动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)、主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)，所述动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)还分别与所述主卷扬降继电器(6)、动力头正转继电器(7)和动力头反转继电器(8)连接，所述主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)分别与主卷扬降比例阀(9)、右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)连接，所述主卷扬降比例阀(9)与主卷扬(12)连接，所述右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)均与右动力头(13)连接；还包括有液晶显示屏(14)，所述液晶显示屏(14)分别与所述电源模块(1)和CPU处理单元(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江苏，滕召金，罗瑶，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：