一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法，其中，控制方法通过压力传感器获取各执行单元执行动作时对应的压力信号，CPU处理单元根据各执行单元对应的压力大小，确定进行复合动作的各执行单元，控制各继电器的输出，通过继电器的动作控制电控阀的电流通断，关断复合动作执行元件控制比例阀的一个或几个，从而能对流入各执行单元的液压油流量进行合理分配，从而能更精确的控制旋挖钻机执行复合动作；本发明专利技术的旋挖钻机复合动作控制方法，提高了旋挖钻机的工作效率，适用性更广，可用性更强，实现起来简单，发热小，能量损失小，而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，被广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等优点。
[0003]旋挖钻机施工中，主卷扬、动力头和回转会实行复合动作。旋挖钻机在进行复合动作时，需要多个执行单元同时完成规定的动作。由于各液压泵输出的驱动压力相同，在多个液压泵分别驱动每一执行单元时，需要较大驱动压力的执行单元获取到的驱动力不足，而需要较小驱动力的执行单元获取到的驱动力过大，从而导致各执行单元完成预设的动作的速度过慢或过快，旋挖钻机完成的复合动作不协调。难以对旋挖钻机的复合动作进行精确控制。
[0004]鉴于上述问题的存在，已有本领域的技术人员研究出了，例如申请号为202110482617.1的专利技术专利申请公开了一种复合动作控制系统、旋挖钻机及复合动作控制方法，并具体公开了旋挖钻机在进行复合动作时，液压系统中每一执行单元都由电控比例阀控制，CPU处理单元通过调节PWM的占空比，向每一电控比例阀输出控制电流，每一电控比例阀根据输入的控制电流控制该电控比例阀阀芯的开度，从而实现流量分配，实现旋挖钻机复合动作的执行。但该方法中，由于通过直接调节控制比例阀的控制电流来调节阀芯的开度，液压的节流会导致液压系统发热严重，液压元件的可靠性和寿命降低，能量损耗也严重。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能旋挖钻机复合动作实现方法，用以解决现有技术中难以对旋挖钻机的实现复合动作的技术问题，不但能克服已有技术控制的缺陷，而且能够更精确的对旋挖钻机复合动作进行控制。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种旋挖钻机复合动作控制系统，包括电源模块和与所述电源模块连接的CPU处理单元，所述电源模块和所述CPU处理单元均分别与动力头压力传感器、主卷扬压力传感器、回转压力传感器、主卷扬降继电器、动力头正转继电器和动力头反转继电器，所述动力头压力传感器、主卷扬压力传感器、回转压力传感器还分别与所述主卷扬降继电器、右动力头正转继电器和右动力头反转继电器连接，所述主卷扬降继电器、右动力头正转继电器和右动力头反转继电器分别与主卷扬降比例阀、右动力头正转比例阀和右动力头反转比例阀连接，所述主卷扬降比例阀与主卷扬连接，所述右动力头正转比例阀和右动力头反转比例阀均与右动力头连接；还包括有液晶显示屏，所述液晶显示屏分别与所述电源模块和CPU处理单元连接。
[0007]进一步的，所述液晶显示屏与所述CPU处理单元CAN通讯连接。
[0008]本专利技术还提供一种如上述的旋挖钻机复合动作控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0009]S1、施工时，动力头压力传感器、主卷扬压力传感器、回转压力传感器分别采集旋挖钻机的动力头、主卷扬和回转装置的压力，并将所采集到的各执行单元的压力传输给CPU处理单元；
[0010]S2、通过压力传感器获取主卷扬、动力头和回转装置的压力后，CPU处理单元通过A/D模块转换为数字量，计算处理器根据获得的数字量大小和压力传感器的量程，通过直线插补的方法，求出各执行单元对应的液压压力大小；
[0011]S3、CPU处理单元通过逻辑运算，确定进行复合动作的各个执行单元，并控制继电器的输出，通过各继电器的通断动作控制相应电控比例阀的控制电流的通断，对流入各执行单元的液压油流量进行分配，从而控制旋挖钻机执行各种复合动作。
[0012]相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0013](1)、本专利技术的旋挖钻机复合动作控制系统，包括电源模块、CPU处理单元、动力头压力传感器、主卷扬压力传感器、回转压力传感器、主卷扬降继电器、动力头正转继电器、动力头反转继电器、卷扬降比例阀、右动力头正转比例阀和右动力头反转比例阀，压力传感器获取各执行单元执行动作时对应的压力信号传输给CPU处理单元，本专利技术的控制系统能够有效提高系统元件的可靠性和使用寿命。
[0014](2)、本专利技术的旋挖钻机复合动作控制方法，通过压力传感器获取各执行单元执行动作时对应的压力信号，CPU处理单元根据各执行单元对应的压力大小，确定进行复合动作的各执行单元，控制各继电器的输出，通过继电器的动作控制电控阀的电流通断，关断复合动作执行元件控制比例阀的一个或几个，从而能对流入各执行单元的液压油流量进行合理分配，从而能更精确的控制旋挖钻机执行复合动作，提高旋挖钻机的工作效率，适用性更广，可用性更强，实现起来简单，发热小，能量损失小，而且提高了系统元件可靠性和使用寿命。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0017]图1是本专利技术一种旋挖钻机复合动作控制系统的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一种旋挖钻机复合动作控制方法的流程图；
[0019]其中，1
‑
电源模块；2
‑
CPU处理单元；3
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动力头压力传感器；4
‑
主卷扬压力传感器；5
‑
回转压力传感器；6
‑
主卷扬降继电器；7
‑
右动力头正转继电器；8
‑
右动力头反转继电器；9
‑
卷扬降比例阀；10
‑
右动力头正转比例阀；11
‑
右动力头反转比例阀；12
‑
主卷扬；13
‑
右动力头；14
‑
液晶显示屏。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]请参见图1，本实施例提供一种旋挖钻机复合动作控制系统，包括电源模块1和与电源模块1连接的CPU处理单元2，电源模块1和CPU处理单元2均分别与动力头压力传感器3、主卷扬压力传感器4、回转压力传感器5、主卷扬降继电器6、右动力头正转继电器7和右动力头反转继电器8，动力头压力传感器3、主卷扬压力传感器4、回转压力传感器5还分别与主卷扬降继电器6、右动力头正转继电器7和右动力头反转继电器8连接，主卷扬降继电器6、动力头正转继电器7和动力头反转继电器8分别与主卷扬降比例阀9、右动力头正转比例阀10和右动力头反转比例阀11连接，主卷扬降比例阀9与主卷扬12连接，右动力头正转比例阀10和右动力头反转比例阀11均与右动力头13连接；还包括有液晶显示屏14，液晶显示屏14与CPU处理单元2CAN通讯连接，液晶显示屏14分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机复合动作控制系统，其特征在于，包括电源模块(1)和与所述电源模块(1)连接的CPU处理单元(2)，所述电源模块(1)和所述CPU处理单元(2)均分别与动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)、主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)，所述动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)还分别与所述主卷扬降继电器(6)、动力头正转继电器(7)和动力头反转继电器(8)连接，所述主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)分别与主卷扬降比例阀(9)、右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)连接，所述主卷扬降比例阀(9)与主卷扬(12)连接，所述右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)均与右动力头(13)连接；还包括有液晶显示屏(14)，所述液晶显示屏(14)分别与所述电源模块(1)和CPU处理单元(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江苏，滕召金，罗瑶，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：