一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法技术

一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；提升通道检测模块包括提升通道节流阀及其两侧的压力传感器；下放通道检测模块包括下放通道节流阀及其两侧的压力传感器；控制器分别与各压力传感器和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块和下放通道检测模块连接在主卷马达的提升通道和下放通道中；启动主卷马达，分别测得各压力传感器的压力，控制器通过测得的各压力计算出提升通道流量和下放通道流量，进而计算出主卷马达工作时的容积效率并与主卷马达标准容积效率比较，低于主卷马达标准容积效率则报警。低于主卷马达标准容积效率则报警。低于主卷马达标准容积效率则报警。

【技术实现步骤摘要】
一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种全液压驱动的在基础施工中广泛使用的取土成孔灌注桩施工机械，依靠动力头驱动钻杆带动钻斗回转切屑钻进，然后经主卷扬钢丝绳提升钻杆钻斗至孔外卸土的周期性循环的设备。主卷扬是旋挖钻机特别重要的部件，其性能优劣直接决定旋挖钻机整机性能的优劣。溜杆是旋挖钻机主卷扬装置最难解的故障之一，溜杆的根本原因是吸空，吸空造成卷扬马达提升腔不能形成压力腔，进而无法制动，造成吸空的原因主要有泄漏、补油不足及系统匹配不好等。其中的泄漏，特别是主卷马达的泄漏是会随着旋挖钻机的工作年限的增加而变化的，因为主卷马达内部的零件包括柱塞、缸体、配流盘、滑靴等会随着工作时长而磨损，造成主卷马达容积效率降低，泄漏量增大，当泄漏量大于补油量时，主卷马达就会吸空，无法完成制动而溜杆。溜杆轻则损坏卷扬装置，重则造成砸杆埋钻，甚至钻机倾翻的安全事故。因此，需监控马达容积效率，防止吸空溜杆事故的发生。
[0003]现有方法一般是将主卷马达从主机上拆下来上专业的测试台检测容积效率，有问题就维修或更换，没问题再装回去，不仅耗时耗力，而且管路在工地现场长时间裸露，易造成液压系统污染。
[0004]因此，需要设计一种新的监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，能够在施工现场快速完成检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，以解决背景技术中提出的目前难以监控和预防旋挖钻机主卷扬发生吸空溜杆的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；
[0007]所述提升通道检测模块包括提升通道进口压力传感器、提升通道节流阀及提升通道出口压力传感器；提升通道进口压力传感器设置在提升通道节流阀的进口端，提升通道出口压力传感器设置在提升通道节流阀的出口端；
[0008]所述下放通道检测模块包括下放通道进口压力传感器、下放通道节流阀及下放通道出口压力传感器；下放通道进口压力传感器设置在下放通道节流阀的进口端，下放通道出口压力传感器设置在下放通道节流阀的出口端；
[0009]所述控制器分别与提升通道进口压力传感器、提升通道出口压力传感器、下放通道进口压力传感器、下放通道出口压力传感器和显示屏相连；
[0010]具体步骤包括：
[0011]先将提升通道检测模块连接在主卷马达的提升通道中，将下放通道检测模块连接在主卷马达的下放通道中；
[0012]启动主卷马达，通过提升通道进口压力传感器和提升通道出口压力传感器分别测得提升通道节流阀的进口端压力P1和提升通道节流阀的出口端压力P2，通过下放通道进口压力传感器和下放通道出口压力传感器分别测得下放通道节流阀的进口端压力P3和下放通道节流阀的出口端压力P4，
[0013]控制器通过测得的提升通道节流阀的进口端压力P1和提升通道节流阀的出口端压力P2计算出提升通道流量Q1，通过测得的下放通道节流阀的进口端压力P3和下放通道节流阀的出口端压力P4计算出下放通道流量Q2，进而计算出主卷马达工作时的容积效率η，将计算得到的主卷马达工作时的容积效率η与提前设置在控制器中的主卷马达标准容积效率进行比较，当主卷马达工作时的容积效率η低于主卷马达标准容积效率，则控制器向显示屏输出报警信号使显示屏显示报警信息。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述控制器为可编程控制器。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述提升通道节流阀和下放通道节流阀的节流孔的孔口截面积相同。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述提升通道流量Q1的计算公式为：
[0017][0018]所述下放通道流量Q2的计算公式为：
[0019][0020]主卷马达工作时的容积效率η的计算公式为：
[0021][0022]其中，C
q
为流量系数，A0为节流孔孔口截面积，ρ为流体的密度。
[0023]在一种具体的实施方式中，所述显示屏为人机交互显示屏。
[0024]在一种具体的实施方式中，当无需检测时，主卷马达的提升端口与提升通道端口相连，主卷马达的下放端口与下放通道端口相连；
[0025]当需要检测时，将提升通道检测模块和下放通道检测模块分别进行接入，其中提升通道检测模块接入在主卷马达的提升端口与提升通道端口之间，下放通道检测模块接入在主卷马达的下放端口与下放通道端口之间；
[0026]主卷马达的提升端口、提升通道端口、主卷马达的下放端口、下放通道端口以及提升通道检测模块和下放通道检测模块上的连接端口均为快换接头形式的端口。
[0027]相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0028]本专利技术提供了一种不需要拆装马达、且可在施工现场在线检测主卷扬马达容积效率防止吸空溜杆的方法，不仅节约了时间节省了人力，而且降低了造成液压系统污染的风
险。
[0029]本专利技术能快速确定主卷马达是否需要维修或更换，起到了较好的监测作用，有效防范了旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的发生。
[0030]本专利技术所要进行连接的端口均为快换接头形式的端口，使得连接过程方便快捷。
[0031]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1是本专利技术一种实施例的监测过程示意图；
[0034]图2是本专利技术一种实施例的监测信息传递示意图；
[0035]其中，1、提升通道进口压力传感器；2、提升通道节流阀；3、提升通道出口压力传感器；4、主卷马达；5、下放通道进口压力传感器；6、下放通道节流阀；7、下放通道出口压力传感器；A1、下放端口；A2、下放通道端口；B1、提升端口；B2、提升通道端口。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]实施例1
[0038]一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；
[0039]所述提升通道检测模块包括提升通道进口压力传感器1、提升通道节流阀2及提升通道出口压力传感器3；提升通道进口压力传感器1设置在提升通道节流阀2的进口端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，其特征在于，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置，所述监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；所述提升通道检测模块包括提升通道进口压力传感器(1)、提升通道节流阀(2)及提升通道出口压力传感器(3)；提升通道进口压力传感器(1)设置在提升通道节流阀(2)的进口端，提升通道出口压力传感器(3)设置在提升通道节流阀(2)的出口端；所述下放通道检测模块包括下放通道进口压力传感器(5)、下放通道节流阀(6)及下放通道出口压力传感器(7)；下放通道进口压力传感器(5)设置在下放通道节流阀(6)的进口端，下放通道出口压力传感器(7)设置在下放通道节流阀(6)的出口端；所述控制器分别与提升通道进口压力传感器(1)、提升通道出口压力传感器(3)、下放通道进口压力传感器(5)、下放通道出口压力传感器(7)和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块连接在主卷马达(4)的提升通道中，将下放通道检测模块连接在主卷马达(4)的下放通道中；启动主卷马达(4)，通过提升通道进口压力传感器(1)和提升通道出口压力传感器(3)分别测得提升通道节流阀(2)的进口端压力P1和提升通道节流阀(2)的出口端压力P2，通过下放通道进口压力传感器(5)和下放通道出口压力传感器(7)分别测得下放通道节流阀(6)的进口端压力P3和下放通道节流阀(6)的出口端压力P4，控制器通过测得的提升通道节流阀(2)的进口端压力P1和提升通道节流阀(2)的出口端压力P2计算出提升通道流量Q1，通过测得的下放通道节流阀(6)的进口端压力P3和下放通道节流阀(6)的出口端压力P4计算出下放通道流量Q2，进而计算出主...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑶，黎起富，吴江苏，滕召金，马少焱，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：