The utility model discloses a stacking device for stacking machine, stacking device of the stacking machine comprises a feeding unit, reversing unit, monolithic unit, pushing manipulator, loading unit, air element and the control device of the feeding unit, reversing unit and the tail unit monolith is connected and fixed on the factory floor, Zhengliao the back side is provided with a loading unit with unit, pushing manipulator with monolith unit and loading unit above, loading bracket loading unit is installed on the air element and the control device, the feeding unit comprises a conveying belt, a connecting rod bracket, a locking ring, a locking nut, a connecting rod, guardrail, sensor and the induction piece. Through the above method, the utility model runs smoothly, and can replace the manual automatic material box for palletizing treatment, save labor force and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
码垛机的码垛装置
本技术涉及一种码垛机械设备
,特别是涉及一种码垛机的码垛装置。
技术介绍
随着现代化的发展,大部分工厂采用流水线生产,传统的码垛机的码垛装置存在以下缺点:码垛完成一次后需要工人用绷带捆紧固定、码垛机的码垛装置运行过程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等,况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业,耗时费力,基于以上缺陷,有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种码垛机的码垛装置,运行平稳,能够替代人工自动料箱进行码垛处理,节约劳动劳动力,提高生产效率。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种码垛机的码垛装置,该码垛机的码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置,所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面,整料单元后侧设有设有载料单元,整料单元和载料单元上方设有推料机械手,载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置,所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片,所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架,连接杆支架上部设有避让孔,锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母,锁紧环上套装有连接杆,同侧的连接杆上固定有护栏,两个护栏之间的输送带上装有料箱,两个护栏之间的距离可根据料箱的宽度调节,感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上,感应器和感应片相对。优选的是,所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸,所述换向输送带的支架上安装有门形支架,门形支架的横梁上 ...
【技术保护点】
一种码垛机的码垛装置,该码垛机的码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置,所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面,整料单元后侧设有设有载料单元,整料单元和载料单元上方设有推料机械手,载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置,所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片,所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架,连接杆支架上部设有避让孔,锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母,锁紧环上套装有连接杆,同侧的连接杆上固定有护栏,感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上,感应器和感应片相对。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机的码垛装置,该码垛机的码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置,所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面,整料单元后侧设有设有载料单元,整料单元和载料单元上方设有推料机械手,载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置,所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片,所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架,连接杆支架上部设有避让孔,锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母,锁紧环上套装有连接杆,同侧的连接杆上固定有护栏,感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上,感应器和感应片相对。2.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置,其特征在于:所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸,所述换向输送带的支架上安装有门形支架,门形支架的横梁上安装有换向安装板,换向安装板上安装有两根互相平行的滑轨,滑轨上装有滑块,滑块均固定于换向杆上,换向安装板上还安装有换向气缸,换向气缸的活塞杆与换向杆固定。3.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置,其特征在于:所述整料单元包括间歇输送带和限位组件,所述间歇输送带的支架右侧设置有限位组件,所述限位组件包括限位支架、限位连接板和限位板,所述间歇输送带的支架上安装有限位支架,限位支架上安装有两根水平的限位连接板,限位连接板前端安装有限位板。4.根据权利要求1所述的码垛机的码垛装置,其特征在于:所述推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件,所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴,推料支架上还安装有换向电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:董立刚,邓年生,潘帅,
申请(专利权)人:上海利兰机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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