一种XY方向定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装输送技术领域，且公开了一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；Y轴定位机构，其设置有两组，且两组Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。本实用新型专利技术中，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过X轴定位机构对包装箱实现在X轴方向上的定位；随后，将Y轴定位机构关闭，即，通过Y轴定位机构对包装箱实现在Y轴方向上的定位，当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构打开，X轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。的方便产品的装箱。的方便产品的装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种XY方向定位机构


[0001]本技术涉及包装输送
，具体为一种XY方向定位机构。

技术介绍

[0002]公告号为CN211033308U的中国专利公开了一种包装输送机构，涉及包装传输
：所述支撑横杆I的数量为两个，且支撑横杆I的两端均开设有圆形通孔，圆形通孔内固定套接有轴承I，所述轴承I的内孔内均活动套接有套筒，所述套筒的外表面活动套接有传送带，所述支撑横杆I的底部位于两端的位置上均固定安装有支撑杆，所述支撑横杆I的一端固定安装有发动机舱，所述支撑横杆I的一端位于发动机舱一侧的位置上固定安装有筛选装置，所述支撑横杆I的一端位于筛选装置一侧的位置上固定安装有检查计数装置。该包装输送机构在对包装箱输送过程中不具备X轴以及Y轴的定位作用；
[0003]公告号为CN212952585U的中国专利公开了一种自动化包装输送机，涉及包装用运输机
，包括连板，所述连板的顶面固定连接有立板，所述立板的数量为两个，两个所述立板之间活动安装有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，一个所述立板的侧面固定连接有电机座，所述电机座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴与一个转动辊固定连接。该自动化包装输送机在对包装箱输送过程中也同样不具备X轴以及Y轴的定位作用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种XY方向定位机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：
[0007]X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；
[0008]Y轴定位机构，其设置有两组，且两组所述Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。
[0009]作为优选的技术方案，所述X轴定位机构包括主固定板，所述主固定板设置有两个，两个所述主固定板设置在全自动包装输送机相对的顶部上；
[0010]两个所述主固定板的上表面均固定安装有U型固定架；
[0011]其中一个所述主固定板的上表面内侧固定安装有侧安装板；
[0012]其中一个所述U型固定架内的一侧固定安装有X轴定位气缸，所述X轴定位气缸的活塞杆贯穿于侧安装板，且其端部固定安装有定位杆。
[0013]作为优选的技术方案，所述主固定板的底部两端均固定安装有X轴滑块，所述X轴滑块上固定安装有X轴导轨，所述X轴导轨的底部与全自动包装输送机的顶部固定连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述侧安装板的内侧壁两端均固定安装有X轴直线轴承，所述 X轴直线轴承内插接安装有X轴导杆，所述X轴导杆朝向定位杆的一端与定位杆的内侧壁固定连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述Y轴定位机构包括副固定板，所述副固定板设置有两个，且两个所述副固定板分别设置在两个U型固定架上；
[0016]所述U型固定架的顶部固定安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部与副固定板的底部固定连接；
[0017]所述副固定板的底部外侧固定安装有固定块，所述固定块的底部与U型固定架的顶部固定连接；
[0018]所述Y轴滑块的底部内侧固定安装有固定条，所述固定条的底部固定安装有Y轴定位气缸；
[0019]所述副固定板远离Y轴定位气缸的一侧活动安装有定位板；
[0020]所述Y轴定位气缸的活塞杆与定位板活动连接。
[0021]作为优选的技术方案，所述副固定板上转动安装有销轴；
[0022]所述Y轴定位气缸的活塞杆端部固定安装有U型接头；
[0023]所述定位板在与Y轴定位气缸相对应的内侧壁上固定安装有连接块；
[0024]所述连接块插接安装于U型接头内；
[0025]所述销轴的底部一端向下贯穿于U型接头和连接块。
[0026]作为优选的技术方案，所述全自动包装输送机的一侧安装有升降阻挡机构。
[0027]作为优选的技术方案，所述升降阻挡机构包括安装架，所述安装架的两端固定安装有 U型板，两个所述U型板的内侧壁固定安装于全自动包装输送机相对的侧壁上；
[0028]所述安装架的底部设有升降阻挡气缸，且升降阻挡气缸的活塞杆向上贯穿于安装架，所述活塞杆的顶部固定安装有阻挡板。
[0029]作为优选的技术方案，所述安装架上表面的两端均固定安装有直线轴承a，所述直线轴承a内插接安装有导向杆a，所述导向杆a的顶端与阻挡板的侧壁固定连接。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0031]1、本技术中，包装箱依次的放在全自动包装输送机上，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过X轴定位机构对包装箱实现在X轴方向上的定位；
[0032]随后，将Y轴定位机构关闭，即，通过Y轴定位机构对包装箱实现在Y轴方向上的定位；
[0033]当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构打开，X轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。
[0034]2、本技术中，X轴定位气缸通过其活塞杆的伸缩能够驱动定位杆，在定位杆的推动作用下，能够将包装箱在X轴的方向进行定位。
[0035]3、本技术中，两个X轴导杆能够随着定位杆的运动而分别在两个X轴直线轴承内滑动，从而增强了定位杆在运动时的稳定性。
[0036]4、本技术中，Y轴定位气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动定位板进行开或者合，当两个定位板合上时，能够使包装箱实现在Y轴方向上的定位。
[0037]5、本技术中，当升降阻挡机构升起时，全自动包装输送机开始输送进入全自动包装输送机上的包装箱，包装箱装入产品后，升降阻挡机构开始下降，当装完产品的包装箱经由全自动包装输送机进行流水式输送后，升降阻挡机构再次升起，如此循环。
[0038]6、本技术中，升降阻挡气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动阻挡板，使阻挡板在竖直的方向进行上升或者下降。
[0039]7、本技术中，在阻挡板进行上升或者下降时，两个导向杆a能够同时随着阻挡板的运动而运动，而两个导向杆a在升降运动时，又能够在两个直线轴承a内上下滑动，在两个导向杆a以及两个直线轴承a的配合之下，从而使阻挡板在升降运动时的稳定性更好。
附图说明
[0040]图1为本技术一种XY方向定位机构实施例的立体结构示意图一；
[0041]图2为本技术一种XY方向定位机构实施例的立体结构示意图二；
[0042]图3为本技术一种XY方向定位机构实施例中X轴定位机构、Y轴定位机构以及升降阻挡机构中Y轴定位机构打开状态下的立体结构示意图；
[0043]图4为本技术一种XY方向定位机构实施例中X轴定位机构、Y轴定位机构以及升降阻挡机构中Y轴定位机构关闭状态下的立体结构示意图；
[0044]图5为图4中A处的放大结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机(1)，其特征在于，还包括：X轴定位机构(2)，其安装在全自动包装输送机(1)的顶部；Y轴定位机构(3)，其设置有两组，且两组所述Y轴定位机构(3)均安装在X轴定位机构(2)上。2.根据权利要求1所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述X轴定位机构(2)包括主固定板(21)，所述主固定板(21)设置有两个，两个所述主固定板(21)设置在全自动包装输送机(1)相对的顶部上；两个所述主固定板(21)的上表面均固定安装有U型固定架(22)；其中一个所述主固定板(21)的上表面内侧固定安装有侧安装板(23)；其中一个所述U型固定架(22)内的一侧固定安装有X轴定位气缸(24)，所述X轴定位气缸(24)的活塞杆贯穿于侧安装板(23)，且其端部固定安装有定位杆(25)。3.根据权利要求2所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述主固定板(21)的底部两端均固定安装有X轴滑块(27)，所述X轴滑块(27)上固定安装有X轴导轨(26)，所述X轴导轨(26)的底部与全自动包装输送机(1)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述侧安装板(23)的内侧壁两端均固定安装有X轴直线轴承(28)，所述X轴直线轴承(28)内插接安装有X轴导杆(29)，所述X轴导杆(29)朝向定位杆(25)的一端与定位杆(25)的内侧壁固定连接。5.根据权利要求2所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述Y轴定位机构(3)包括副固定板(31)，所述副固定板(31)设置有两个，且两个所述副固定板(31)分别设置在两个U型固定架(22)上；所述U型固定架(22)的顶部固定安装有Y轴导轨(310)，所述Y轴导轨(310)上滑动安装有Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，冯欢欢，袁斌，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：