本技术涉及一种井字格取放机构，包括机械臂以及井字格取放组件，所述井字格取放组件整体安装在上述机械臂上，通过上述机械臂带动该井字格取放组件运动；其中，所述井字格取放组件包括安装部，该安装部与上述机械臂对接；第二吸盘，该第二吸盘固定安装在上...

本技术涉及一种侧推料装箱设备，包括进料输送组件，所述进料输送组件包括进料输送以及计数装置，所述计数装置设置在上述进料输送上；汇流编组输送，所述汇流编组输送设置在上述进料输送靠近其尾部的一段的侧部，且该汇流编组输送与该进料输送衔接；以及推...

本发明公开了自动剪包带机，包括：剪带机架，所述剪带机架上安装有电动推杆一，所述电动推杆一的推杆上可拆卸的安装有电动推杆二，所述电动推杆二的推杆上可拆卸的安装有电缸，所述电缸的活塞杆上固定安装有升降剪刀。在使用的过程中，安装块一和安装块二...

本发明涉及自动装箱机技术领域，且公开了侧推装箱机，包括侧推式全自动装箱机机架，还包括：伺服推盒机构；伺服推盒机构包括固定部件，固定部件上安装有横移式驱动组件，横移式驱动组价上安装有横移式推料部件；在横移式驱动组件运行时，横移式推料部件能...

本技术公开一种装盘海绵夹具，包括海绵吸盘，配置为取放产品；以及夹勾组件，配置为取放限定接纳有产品的托盘，该夹勾组件设置在上述海绵吸盘相对的两侧。本技术的一个实施例解决了背景技术中描述的至少一个问题。本技术的一个实施例的一个用途是提高工作...

本发明涉及一种双托盘进出货输送系统，包括旋转升降机，该旋转升降机包括固定输送

本实用新型公开一种规定装箱间距的吸力夹具，包括多个夹具本体，每个所述夹具本体可吸取至少一个产品；与第二动力组件，该第二动力组件可带动上述多个夹具本体联动，使夹具本体相隔规定间距

本实用新型公开一种产品排列组合设备，包括网带输送线，包括至少一组分料输送带以及至少一组排列组合输送带，在上述排列组合输送带末端设有阻挡产品延排列组合输送带输送方向继续运动的挡板，在上述排列组合输送带末端相邻挡板侧设有侧推板；阻挡机构，该...

本实用新型公开一种进出釜翻转输送装置，包括第一动力部件；翻转组件，该翻转组件包括支撑架以及翻转轴，所述翻转轴设置在上述支撑架一侧，通过第一动力部件带动上述支撑架沿翻转轴的轴线转动；以及输送组件，包括配置为带动垛层线性运动的输送段，该输送...

本发明公开了一种自动装卸车系统，实现物料流转及物料信息处理自动化。具有多组自动装卸车货叉机构，每个货叉左右端头部设置相机；位于月台上前后两台激光测距传感器。本发明具有如下优点：实现月台货车的自动化下料；实现车间内部的输送线的自动化上料；...

本实用新型涉及包装输送技术领域，且公开了一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；Y轴定位机构，其设置有两组，且两组Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。本实用新型中，通过全自动包装...

本实用新型公开了酒箱装底托夹具，包括：两个侧立板，两个侧立板上部之间通过上中连接板进行固定连接；两个侧立板顶部之间安装有提拉件；两个侧立板底部之间安装有抓取件；两个侧立板底部之间安装有挤压件，通过平行夹爪缸通过电磁阀控制夹爪夹取酒箱底托...

本实用新型公开了自动剪包带机，包括：剪带机架，所述剪带机架上安装有电动推杆一，所述电动推杆一的推杆上可拆卸的安装有电动推杆二，所述电动推杆二的推杆上可拆卸的安装有电缸，所述电缸的活塞杆上固定安装有升降剪刀。在使用的过程中，安装块一和安装...

本实用新型公开了酒箱装顶盖夹具，包括连接件，其底部设置有夹持件，夹持件的数量为两个，夹持件的两侧均设置有推动件；夹持件包括设置于连接件底部的第一安装板，第一安装板的底部固定连接有双头气缸；通过机器人连接板将该夹具与机器人对接，启动双头气...

本实用新型公开了一种纸板和隔板两用夹持机构，包括：上固定板，上固定板的一端底部固定安装有两个后固定板，两个后固定板内侧之间固定安装有第一连接板，两个后固定板外侧之间安装有安装板，安装板上安装有吸纸板驱动件，第一连接板上安装有吸隔板驱动件...

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，且公开了侧推装箱机，包括侧推式全自动装箱机机架，还包括：伺服推盒机构；伺服推盒机构包括固定部件，固定部件上安装有横移式驱动组件，横移式驱动组价上安装有横移式推料部件；在横移式驱动组件运行时，横移式推料部...

本实用新型属于纸隔板加载技术领域，尤其为一种纸隔板加载机构，包括伺服模组，所述主框架的顶部设置有直线导轨，所述直线导轨远离主框架的顶部设置有伺服模组，所述伺服模组靠近主框架内部的一侧安装有真空吸盘气缸，所述真空吸盘气缸的底部设置有托料气...

本实用新型属于液体大包装箱技术领域，尤其为一种液体大包装袋的装箱机，包括主框架，所述主框架的一侧设置有进料输送，所述进料输送靠近主框架的一端底部安装有进料电机，所述主框架的内侧顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的底部设置有撑箱机构，其中：...

本实用新型属于理料机构相关设备技术领域，尤其为一种A4纸的堆叠理料机构，包括出料框架，所述出料框架的一侧安装有进料框架，所述进料框架的内侧安装有单层整理推料气缸，所述出料框架远离进料框架的一侧安装有多层出料推料气缸，所述多层出料推料气缸...

本实用新型属于杀菌盘翻转相关设备技术领域，尤其为一种杀菌盘自动翻转机，包括机架，所述机架的内部安装有杀菌盘，所述杀菌盘的上方固定有挡盘机构，所述杀菌盘的一侧安装有夹盘气缸，所述夹盘气缸的一侧安装有翻转输送，所述机架的下方安装有皮带输送，...