酒箱装底托夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了酒箱装底托夹具，包括：两个侧立板，两个侧立板上部之间通过上中连接板进行固定连接；两个侧立板顶部之间安装有提拉件；两个侧立板底部之间安装有抓取件；两个侧立板底部之间安装有挤压件，通过平行夹爪缸通过电磁阀控制夹爪夹取酒箱底托上的楞边，机器人带动酒箱装底托移动到空纸箱定位处，机器人动作将夹爪夹紧的酒箱底托放入纸箱内，然后平行夹爪缸打开夹爪放开酒箱底托，气缸动作伸出，带动压板将酒箱底托压入纸箱底部，可以解决需要多人配合完成装箱，提高工作效率，同时在酒箱装底托压底过程中可提高压底的精度，均匀压底。匀压底。匀压底。

【技术实现步骤摘要】
酒箱装底托夹具


[0001]本技术涉及酒箱装底托
，具体为酒箱装底托夹具。

技术介绍

[0002]酒箱装底托可保证酒瓶在运输过程中发生晃动，避免酒瓶发生破损。
[0003]公开号为CN212291182U的中国专利公开了一种酒坛包装箱，其主要包括箱体，箱体内放置有底托和顶盖，底托上设置有托槽，底托用于承托酒坛下部并且托槽内腔轮廓与酒坛下部外形轮廓一致，顶盖上设置有盖槽，顶盖用于盖合在酒坛上部，并且盖槽内腔轮廓与酒坛上部外形轮廓一致。
[0004]传统的酒箱装底托装箱是通过多人配合进行装箱，费时费力，其次人工装箱压底存在酒箱装底托与纸箱底部不贴合、压底精度较低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供酒箱装底托夹具，通过设置平行夹爪缸、夹爪、气缸以及压板，解决传统的酒箱装底托装箱是通过多人配合进行装箱，费时费力，其次人工装箱压底存在酒箱装底托与纸箱底部不贴合、压底精度较低的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]酒箱装底托夹具，包括：
[0008]两个侧立板，两个所述侧立板上部之间通过上中连接板进行固定连接；
[0009]两个所述侧立板顶部之间安装有提拉件；
[0010]两个所述侧立板底部之间安装有抓取件；
[0011]两个所述侧立板底部之间安装有挤压件。
[0012]作为优选的技术方案，所述提拉件为机器人连接板，所述机器人连接板的底部与两个所述侧立板的顶部固定连接；
[0013]所述机器人连接板上开设有供机器人抓取的夹孔。
[0014]作为优选的技术方案，所述抓取件包括平行夹爪缸与夹爪，所述夹爪安装在平行夹爪缸上。
[0015]作为优选的技术方案，两个所述侧立板底部之间安装有夹爪缸连接板，所述平行夹爪缸固定安装在所述夹爪缸连接板的底部。
[0016]作为优选的技术方案，所述挤压件包括气缸与压板，所述压板的顶部固定安装在所述气缸的伸缩端上。
[0017]作为优选的技术方案，两个所述侧立板底部之间安装有气缸固定板，所述气缸固定安装在所述气缸固定板的底部。
[0018]作为优选的技术方案，所述夹爪缸连接板与所述气缸固定板通过螺栓固定在所述侧立板上。
[0019]作为优选的技术方案，两个所述侧立板上部两端之间分别固定安装有上侧连接
板。
[0020]本技术至少具备以下有益效果：
[0021]本技术通过平行夹爪缸通过电磁阀控制夹爪夹取酒箱底托上的楞边，机器人带动酒箱装底托移动到空纸箱定位处，机器人动作将夹爪夹紧的酒箱底托放入纸箱内，然后平行夹爪缸打开夹爪放开酒箱底托，气缸动作伸出，带动压板将酒箱底托压入纸箱底部，可以解决需要多人配合完成装箱，提高工作效率，同时在酒箱装底托压底过程中可提高压底的精度，均匀压底。
附图说明
[0022]图1为本技术酒箱装底托夹具实施例的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术酒箱装底托夹具实施例的前视结构示意图；
[0024]图3为本技术酒箱装底托夹具实施例的左视结构示意图；
[0025]图4为本技术酒箱装底托夹具实施例的俯视结构示意图；
[0026]附图标号说明：
[0027]1、侧立板；2、上中连接板；3、上侧连接板；4、夹爪缸连接板；5、平行夹爪缸；6、夹爪；7、气缸固定板；8、气缸；9、压板；10、机器人连接板。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0029]请参照图1至图4所示，本技术的酒箱装底托夹具，包括：两个侧立板1，两个侧立板1上部之间通过上中连接板2进行固定连接；两个侧立板1顶部之间安装有提拉件；两个侧立板1底部之间安装有抓取件；两个侧立板1底部之间安装有挤压件。
[0030]其中，提拉件为机器人连接板10，机器人连接板10的底部与两个侧立板1的顶部固定连接；机器人连接板10上开设有供机器人抓取的夹孔，使用时，机器人通过机器人连接板10上的夹孔将整个夹具夹起，便于机器人连接酒箱装底托夹具；抓取件包括平行夹爪缸5与夹爪6，夹爪6安装在平行夹爪缸5上，平行夹爪缸5通过电磁阀控制夹爪6进行夹取，使用时通过夹爪6夹取酒箱底托上的楞边，对酒箱底托进行夹取；两个侧立板1底部之间安装有夹爪缸连接板4，平行夹爪缸5固定安装在夹爪缸连接板4的底部，夹爪缸连接板4便于固定平行夹爪缸5，能够对两个侧立板1进行连接固定，便于本装置的使用；挤压件包括气缸8与压板9，压板9的顶部固定安装在气缸8的伸缩端上，当机器人动作将夹爪6夹紧的酒箱底托放入纸箱内部时，平行夹爪缸5打开夹爪6放开底托，气缸8动作伸出，带动压板9将酒箱底托压入纸箱底部；两个侧立板1底部之间安装有气缸固定板7，气缸8固定安装在气缸固定板7的底部，气缸固定板7便于固定气缸8，能够对两个侧立板1进行连接固定，便于本装置的使用；夹爪缸连接板4与气缸固定板7通过螺栓固定在侧立板1上，便于拆卸与安装，便于维修更换；两个侧立板1上部两端之间分别固定安装有上侧连接板3，进一步的对两个侧立板1进行连接固定，增加两个侧立板1之间连接的稳定性，便于本装置的使用。
[0031]如本领域技术人员所熟知的，平行夹爪缸5与气缸8的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需
要或者便利对其型号进行任意的选配。
[0032]工作原理：输送线将酒箱底托输送到位后，机器人夹取机器人连接板10进行位移工作，平行夹爪缸5通过电磁阀控制夹爪6夹取酒箱底托上的楞边，机器人带动酒箱装底托移动到空纸箱定位处，机器人动作将夹爪6夹紧的酒箱底托放入纸箱内，然后平行夹爪缸5打开夹爪6放开酒箱底托，气缸8动作伸出，带动压板9将酒箱底托压入纸箱底部，气缸8缩回，机器人带动夹爪6重复上一次动作。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.酒箱装底托夹具，其特征在于，包括：两个侧立板(1)，两个所述侧立板(1)上部之间通过上中连接板(2)进行固定连接；两个所述侧立板(1)顶部之间安装有提拉件；两个所述侧立板(1)底部之间安装有抓取件；两个所述侧立板(1)底部之间安装有挤压件。2.根据权利要求1所述的酒箱装底托夹具，其特征在于：所述提拉件为机器人连接板(10)，所述机器人连接板(10)的底部与两个所述侧立板(1)的顶部固定连接；所述机器人连接板(10)上开设有供机器人抓取的夹孔。3.根据权利要求1所述的酒箱装底托夹具，其特征在于：所述抓取件包括平行夹爪缸(5)与夹爪(6)，所述夹爪(6)安装在平行夹爪缸(5)上。4.根据权利要求3所述的酒箱装底托夹具，其特征在于：两个所述侧立板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，陆志宏，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：