一种抓包机的抓取移送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓包机的抓取移送机构，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上固定板、左下固定板和右下固定板上分别安装有左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮。本实用新型专利技术的抓取移送机构可以通过控制两个驱动电机正反转来完成夹爪组件在水平方向和竖直方向上的运动，结构设计精巧，实用性强；稳定高效，可以提高更高的产能。高更高的产能。高更高的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种抓包机的抓取移送机构


[0001]本技术涉及包装装置
，尤其涉及一种抓包机的抓取移送机构。

技术介绍

[0002]抓包机在工作过程中，抓取移送机构需要从其下方的输送带上抓取一定数量的货品再移送至旁侧的包装机构上进行包装；整个抓取移送的过程需要夹爪组件可以沿竖直方向和水平方向两个方向运动。
[0003]现有的抓取移送机构往往需要至少两个方向的移动模组进行组合实现竖直方向和水平方向运动的功能，设计比较呆板，运行起来灵活度比较差；运行不够稳定，工作效率比较低，影响产能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓包机的抓取移送机构，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所述的一种抓包机的抓取移送机构，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；
[0006]安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上固定板、左下固定板和右下固定板上分别安装有左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮；左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮的内侧固定连接同一个X型的座板；
[0007]安装架的内侧设有连接架；夹爪组件安装在连接架的底部；连接架内侧设有竖向滑轨；座板滑动连接竖向滑轨；安装架和连接架之间不进行固定；连接架设置在左上从动轮和右上从动轮之间以及左下从动轮和右下从动轮之间；连接架的顶部安装有第一从动轮；连接架上固定有开驳带，开驳带的其中一端固定在连接架的左下侧，另一端依次从左下从动轮的顶部、左主动轮的底部、左主动轮的顶部、左上从动轮的底部、第一从动轮的顶部、右上从动轮的底部、右主动轮的顶部、右主动轮的底部、右下从动轮的顶部穿过并固定在连接架的右下侧；开驳带呈绷紧状态；两个X型的座板通过第一连接板固定；两个连接架通过第二连接板固定。
[0008]进一步地，所述夹爪组件包括支架；支架固定在两个连接架的底部；支架的底部设有第一滑轨；第一滑轨滑动连接第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板底部均通过连接杆固定有安装板；安装板的底部固定多个夹爪；第一固定板和第二固定板之间安装有气缸，气缸的活动端和固定端分别固定在两个限位柱上；两个限位柱分别固定在第一固定板和第二固定板上；第一滑轨顶部固定有两个限位板；限位板的两端设有限位槽；两个限位柱分别位于两个限位槽内，限位柱可在限位槽内滑动。
[0009]优选的，所述夹爪为气动夹爪。
[0010]有益效果：本技术的抓取移送机构可以通过控制两个驱动电机正反转来完成
夹爪组件在水平方向和竖直方向上的运动，结构设计精巧，实用性强；稳定高效，可以提高更高的产能。
附图说明
[0011]图1为本技术移动模组的结构立体图；
[0012]图2为本技术移动模组的单侧安装架上的相关结构示意图；
[0013]图3为本技术夹爪组件的正视图；
[0014]图4为本技术夹爪组件的俯视图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0016]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种抓包机的抓取移送机构。
实施例
[0017]如图1~4所示，一种抓包机的抓取移送机构，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架1；安装架1上安装有左主动轮2和右主动轮3；左主动轮2和右主动轮3均连接驱动电机；安装架1的内侧设有横向的上导轨4和下导轨5；上导轨4上滑动连接有左上固定板6和右上固定板7；下导轨5上滑动连接有左下固定板8和右下固定板9；左上固定板6、右上固定板7、左下固定板8和右下固定板9上分别安装有左上从动轮10、右上从动轮11、左下从动轮12和右下从动轮13；左上从动轮10、右上从动轮11、左下从动轮12和右下从动轮13的内侧固定连接同一个X型的座板14；
[0018]安装架1的内侧设有连接架15；夹爪组件安装在连接架15的底部；连接架15内侧设有竖向滑轨31；座板14滑动连接竖向滑轨31；安装架1和连接架15之间不进行固定；连接架15设置在左上从动轮10和右上从动轮11之间以及左下从动轮12和右下从动轮13之间；连接架15的顶部安装有第一从动轮16；连接架15上固定有开驳带17，开驳带17的其中一端固定在连接架15的左下侧，另一端依次从左下从动轮12的顶部、左主动轮2的底部、左主动轮2的顶部、左上从动轮10的底部、第一从动轮16的顶部、右上从动轮11的底部、右主动轮3的顶部、右主动轮3的底部、右下从动轮13的顶部穿过并固定在连接架15的右下侧；开驳带17呈绷紧状态；两个X型的座板14通过第一连接板18固定；两个连接架通过第二连接板30固定。
[0019]夹爪组件包括支架19；支架19固定在两个连接架15的底部；支架19的底部设有第一滑轨20；第一滑轨20滑动连接第一固定板21和第二固定板22；第一固定板21和第二固定
板22底部均通过连接杆23固定有安装板24；安装板24的底部固定多个夹爪25；第一固定板21和第二固定板22之间安装有气缸26，气缸26的活动端和固定端分别固定在两个限位柱27上；两个限位柱27分别固定在第一固定板21和第二固定板22上；第一滑轨20顶部固定有限位板28；限位板28的两端设有限位槽29；两个限位柱27分别位于两个限位槽29内，限位柱可在限位槽29内滑动。
[0020]夹爪25为气动夹爪。
[0021]本技术的工作原理：当左主动轮2和右主动轮3无动作时，整个机构处于一个静止的状态。只有左右两台驱动电机同时运转时，才能实现移动模组的运动功能。
[0022]当左右两个驱动电机均顺时针旋转时，连接架15和X型的座板14保持相对静止并整体相对安装架1向左移动；
[0023]当左右两个驱动电机均逆时针旋转时，连接架15和X型的座板14保持相对静止并整体相对安装架1向右移动；
[0024]当左侧的驱动电机顺时针旋转、右侧的驱动电机逆时针旋转时，X型的座板14和安装架1保持相对静止；连接架15向上运动；
[0025]当左侧的驱动电机逆时针旋转、右侧的驱动电机顺时针旋转时，X型的座板14和安装架1保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓包机的抓取移送机构，其特征在于，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上固定板、左下固定板和右下固定板上分别安装有左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮；左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮的内侧固定连接同一个X型的座板；安装架的内侧设有连接架；夹爪组件安装在连接架的底部；连接架内侧设有竖向滑轨；座板滑动连接竖向滑轨；安装架和连接架之间不进行固定；连接架设置在左上从动轮和右上从动轮之间以及左下从动轮和右下从动轮之间；连接架的顶部安装有第一从动轮；连接架上固定有开驳带，开驳带的其中一端固定在连接架的左下侧，另一端依次从左下从动轮的顶部、左主动轮的底部、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，朱斌，徐虎，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：