一种抓包机的抓取移送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓包机的抓取移送机构，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上固定板、左下固定板和右下固定板上分别安装有左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮。本实用新型专利技术的抓取移送机构可以通过控制两个驱动电机正反转来完成夹爪组件在水平方向和竖直方向上的运动，结构设计精巧，实用性强；稳定高效，可以提高更高的产能。高更高的产能。高更高的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种抓包机的抓取移送机构


[0001]本技术涉及包装装置
，尤其涉及一种抓包机的抓取移送机构。

技术介绍

[0002]抓包机在工作过程中，抓取移送机构需要从其下方的输送带上抓取一定数量的货品再移送至旁侧的包装机构上进行包装；整个抓取移送的过程需要夹爪组件可以沿竖直方向和水平方向两个方向运动。
[0003]现有的抓取移送机构往往需要至少两个方向的移动模组进行组合实现竖直方向和水平方向运动的功能，设计比较呆板，运行起来灵活度比较差；运行不够稳定，工作效率比较低，影响产能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓包机的抓取移送机构，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所述的一种抓包机的抓取移送机构，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；
[0006]安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓包机的抓取移送机构，其特征在于，包括移动模组和夹爪组件；所述移动模组包括两个对称设置的安装架；安装架上安装有左主动轮和右主动轮；左主动轮和右主动轮均连接驱动电机；安装架的内侧设有横向的上导轨和下导轨；上导轨上滑动连接有左上固定板和右上固定板；下导轨上滑动连接有左下固定板和右下固定板；左上固定板、右上固定板、左下固定板和右下固定板上分别安装有左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮；左上从动轮、右上从动轮、左下从动轮和右下从动轮的内侧固定连接同一个X型的座板；安装架的内侧设有连接架；夹爪组件安装在连接架的底部；连接架内侧设有竖向滑轨；座板滑动连接竖向滑轨；安装架和连接架之间不进行固定；连接架设置在左上从动轮和右上从动轮之间以及左下从动轮和右下从动轮之间；连接架的顶部安装有第一从动轮；连接架上固定有开驳带，开驳带的其中一端固定在连接架的左下侧，另一端依次从左下从动轮的顶部、左主动轮的底部、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，朱斌，徐虎，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：