一种双托盘进出货输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双托盘进出货输送系统，包括旋转升降机，该旋转升降机包括固定输送

【技术实现步骤摘要】
一种双托盘进出货输送系统


[0001]本公开整体涉及输送设备领域，并且更具体地涉及一种双托盘进出货输送系统
。

技术介绍

[0002]托盘是一种使静态货物转变为动态货物的载货平台，是装卸搬运
、
仓储保管以及运输过程中均可使用的工具
。
[0003]目前，生产线上托盘的输送常通过输送设备进行周转，但是为了是的线体布局更为合理，在生产区域内出现了一条输送线与另一条输送线垂直对接的情况，从而实现托盘的输送转向，但是存在如下缺陷：
1、
托盘从进料输送线输送到出料输送线上时，托盘可能会出现不能完全被送到出料输送线上的情况；
2、
反向输送时，出料输送线上的托盘无法被送到进料输送线上
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个实施例的一个目的是提供一种双托盘进出货输送系统，实现托盘的正反向输送换向
。
[0005]在一个方面，描述了一种双托盘进出货输送系统，包括旋转升降机，该旋转升降机包括固定输送
、
活动输送以及升降组件，所述活动输送与上述固定输送一端枢转连接，通过上述升降组件带动所述活动输送绕其与所述固定输送的枢转轴转动，所述活动输送包括至少一组工位输送；辊筒输送，所述辊筒输送与上述旋转升降机垂直设置，至少一组所述工位输送设置在该辊筒输送的相邻辊筒之间；以及进出输送，所述进出输送衔接在上述辊筒输送的一端
。
[0006]具体的，升降组件包括第二动力装置；凸轮块，通过上述第二动力装置带动该凸轮块转动；以及升降杆，所述升降杆一端与所述凸轮块枢转连接，另一端与上述活动输送枢转连接
。
[0007]优选的，所述活动输送的尾端设有第一托盘限位阻挡
。
[0008]优选的，所述活动输送包括多个工位输送，所述相邻工位输送之间设有第二托盘限位阻挡
。
[0009]优选的，所述第二托盘限位阻挡包括第一动力装置；以及阻挡撞头，通过上述第一动力装置带动该阻挡撞头运动，当该阻挡撞头运动到高于所述工位输送高度时，形成托盘限位阻挡状态
。
[0010]优选的，所述第二托盘限位阻挡还包括设置在上述阻挡撞头的缓冲装置
。
[0011]优选的，所述第二托盘限位阻挡还包括活动部，通过上述第一动力装置带动该活动部运动，以推动上述阻挡撞头升降；以及位置接近检测开关，配置为检测上述活动部的接近位置
。
[0012]优选的，所述进出输送包括第三动力装置；输送辊筒，所述输送辊筒有多组，通过上述第三动力装置带动多组所述输送辊筒延自身周向转动；侧辊筒组，所述侧辊筒组对应
上述输送辊筒一端设置在该输送辊筒远离所述辊筒输送侧；以及分隔辊筒组，所述分隔辊筒组对应上述第二托盘限位阻挡设置在所述输送辊筒远离辊筒输送的一侧，在所述分隔辊筒组中部设有分隔部
。
[0013]优选的，所述输送系统还包括第三位置检测装置，所述第三位置检测装置设置在上述固定输送一侧；第一位置检测装置，所述第一位置检测装置对应上述工位输送安装在所述辊筒输送远离进出输送的一端；以及第二位置检测装置，该第二位置检测装置安装在辊筒输送相近于上述活动输送尾部的一侧
。
[0014]优选的，所述输送系统还包括设置在上述固定输送上的读码器
。
[0015]本专利技术具有如下优点：正向输送时，输送旋转升降机带动托盘自固定输送向活动输送方向运动
。
当托盘输送到活动输送的预设位置后，升降组件带动活动输送绕其与固定输送的枢转轴沿预设方向转动，活动输送从对应的辊筒输送的相邻辊筒之间下降到低于所述辊筒输送高度的位置，此时，托盘被下放到辊筒输送上，从而带动托盘沿辊筒输送的输送方向运动，反向输送时，升降组件预先将活动输送从对应的辊筒输送的相邻辊筒之间下降到低于所述辊筒输送高度的位置，辊筒输送将托盘输送到活动输送的上方后，升降组将带动活动输送上升，将托盘顶起，并带动该托盘沿活动输送向固定输送的方向运动，实现了托盘垂直变向输送，同时可实现正反向输送
。
[0016]通过第一托盘限位阻挡与第二托盘限位组件对运动到活动输送上的托盘进行定位，以使托盘精准运动到辊筒输送上的预设位置，从而使其能够从而预设出口送出
。
[0017]通过位置接近检测装置检测活动部的接近位置，从而间接检测阻挡撞头的接近位置，从而根据阻挡撞头升降运动的位置实现对阻挡撞头的升降控制
。
[0018]当同时反向输送多个托盘时，将托盘放置在侧辊筒组
、
分隔辊筒组以及分隔部形成的托盘进库输送上，可将托盘精确输送到工位输送上
。
[0019]通过多个位置检测装置对托盘的位置进行检测
、
定位，从而实现各个执行机构之间的联动
。
附图说明
[0020]图1例示了输送系统的结构示意图；图2例示了图1所示输送系统的俯视图；图3例示了旋转升降机下降状态时输送系统的结构示意图；图4例示了图1所示输送系统中旋转升降机的结构示意图；图5例示了图4所示旋转升降机的侧视图；图6例示了图4所示旋转升降机中第二托盘限位阻挡的第一结构示意图；图7例示了图6所示第二托盘限位阻挡的第二结构示意图；图8例示了图6所示第二托盘限位阻挡的侧视图；图9例示了图1所示输送系统中进出输送的结构示意图
。
具体实施方式
[0021]现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案
。
应当理解，以下描述不旨在
将实施方案限制于一个优选实施方案
。
相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式
、
修改形式和等同形式
。
[0022]实施例1图1示了可以通过并入本专利技术的实施例而得到改善的一种双托盘进出货输送系统
。
与所包含的其他附图一样，该附图是出于例证目的示出的，并且其并未对本专利技术的可能实施例或权利要求进行限制
。
[0023]该附图包括旋转升降机
100、
辊筒输送
500
以及进出输送
700
，辊筒输送
500
与上述旋转升降机
100
垂直设置，进出输送
700
衔接在上述辊筒输送
500
的一端
。
[0024]如图
3~4
所示，旋转升降机
100
包括固定输送
110、
活动输送
120
以及升降组件
160
，活动输送与上述固定输送
100
一端枢转连接，活动输送包括至少一组工位输送，至少一组该工位输送设置在该辊筒输送
500
的相邻辊筒之间，升降组件
160
包括第二动力装置
161、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双托盘进出货输送系统，其特征在于，包括旋转升降机，该旋转升降机包括固定输送
、
活动输送以及升降组件，所述活动输送与上述固定输送一端枢转连接，通过上述升降组件带动所述活动输送绕其与所述固定输送的枢转轴转动，所述活动输送包括至少一组工位输送；辊筒输送，所述辊筒输送与上述旋转升降机垂直设置，至少一组所述工位输送设置在该辊筒输送的相邻辊筒之间；以及进出输送，所述进出输送衔接在上述辊筒输送的一端
。2.
根据权利要求1所述的一种双托盘进出货输送系统，其特征在于，升降组件包括第二动力装置；凸轮块，通过上述第二动力装置带动该凸轮块转动；以及升降杆，所述升降杆一端与所述凸轮块枢转连接，另一端与上述活动输送枢转连接
。3.
根据权利要求1所述的一种双托盘进出货输送系统，其特征在于，所述活动输送的尾端设有第一托盘限位阻挡
。4.
根据权利要求3所述的一种双托盘进出货输送系统，其特征在于，所述活动输送包括多个工位输送，所述相邻工位输送连接处设有第二托盘限位阻挡
。5.
根据权利要求4所述的一种双托盘进出货输送系统，其特征在于，所述第二托盘限位阻挡包括第一动力装置；以及阻挡撞头，通过上述第一动力装置带动该阻挡撞头升降，当该阻挡撞头运动到高于所述工位输送高度时，形成托盘限位阻挡状态
。6.
根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，吴旭刚，樊建业，冯欢欢，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：