托盘归中机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，具体为托盘归中机。托盘归中机，左右对中装置与前后对中装置呈垂直关系；左右对中装置包括与第一电机连接的第一同步带，第一同步带两端分别连接第一爪夹，前后对中装置与第二电机连接的第二同步带，第二同步带两端分别连接第二爪夹；安装基板对应左右对中装置设有第一长条孔，安装基板对应第二爪夹设有第二长条孔，第一长条孔和第二长条孔在水平面上呈垂直关系；第一爪夹上设有第一接近开关，第二爪夹上设有第二接近开关。本申请通过呈垂直关系的左右对中装置与前后对中装置，配合第一接近开关、有第二接近开关，在输送机送来托盘时进行精准归中，左右位置准确，不影响下一工序物流堆放。不影响下一工序物流堆放。不影响下一工序物流堆放。

【技术实现步骤摘要】
托盘归中机


[0001]本技术涉及物流设备
，具体为托盘归中机。

技术介绍

[0002]输送机在运送托盘时，由于运输过程中需要完成从一个输送机到另一个输送机上的转移，在转移过程中托盘位置会发生偏移，到达下一个输送机上时便不再处于中线位置处，而为了在输送过程中托盘与输送机尽量不发生碰撞，我们在进入新送机时都会对托盘进行归中或对中处理。

技术实现思路

[0003]本方案具体托盘归中机，解决托盘归中的问题。
[0004]托盘归中机，包括归中机架和对中机构；所述对中机构包括安装基板，所述安装基板上设有左右对中装置和前后对中装置，所述左右对中装置与所述前后对中装置呈垂直关系；
[0005]所述左右对中装置包括与第一电机连接的第一同步带，所述第一同步带两端分别连接第一爪夹，所述前后对中装置与第二电机连接的第二同步带，所述第二同步带两端分别连接第二爪夹；
[0006]所述安装基板对应所述左右对中装置设有第一长条孔，所述安装基板对应所述第二爪夹设有第二长条孔，所述第一长条孔和所述第二长条孔在水平面上呈垂直关系；
[0007]所述第一爪夹上设有第一接近开关，所述第二爪夹上设有第二接近开关。
[0008]作为优选，所述第一同步带位于所述第二同步带下方。
[0009]作为优选，所述第一电机通过第一电机安装座安装在所述安装基板上方，所述第一同步带内侧一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一同步带内侧另一端与第一连接座中的第一连接轴连接，所述第一同步带在所述第一连接轴两侧均设有第一连接装置，所述第一连接装置穿过所述第一长条孔与所述第一爪夹连接，在未工作状态时，一个所述第一爪夹靠近所述第一连接座，另一所述第一爪夹靠近所述第一电机；
[0010]所述第二电机通过第二电机安装座安装在所述安装基板上方，所述第二同步带内侧一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二同步带内侧另一端与第二连接座中的第二连接轴连接，所述第二同步带在所述第二连接轴两侧均设有第二连接装置，所述第二连接装置穿过所述第二长条孔与所述第二爪夹连接，在未工作状态时，一个所述第二爪夹靠近所述第二连接座，另一所述第二爪夹靠近所述第二电机。
[0011]作为优选，所述第二爪夹包括第二动爪夹和第二固定爪夹，所述第二固定爪夹为L型折板，所述第二动爪夹包括与所述第二连接装置连接的横板以及与所述横板轴接的轴接挡板，所述轴接挡板与所述横板通过转动轴连接，所述转动轴外表面设有齿牙，所述横板设有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动轴啮合。
[0012]作为优选，所述第二长条孔的数量为2，所述第二长条孔分别位于所述第一长条孔
的前后两端。
[0013]作为优选，所述归中机架在所述对中机构上设有防护罩。
[0014]作为优选，所述安装基板上开设有检修开口。
[0015]综上所述，本技术方案具有的有益效果：
[0016]本技术通过呈垂直关系的左右对中装置与前后对中装置，配合第一接近开关、有第二接近开关，在输送机送来托盘时进行精准归中，左右位置准确，不影响下一工序物流堆放。
附图说明
[0017]图1为本申请托盘归中机装配在输送机上的外观图。
[0018]图2为图1中除防护罩外的示意图。
[0019]图3为本申请托盘归中机在左右对中装置处的截面图。
[0020]图4为本申请托盘归中机在前后对中装置处的截面图。
[0021]图5为本申请托盘归中机在第二动爪夹处的细节图。
[0022]图6为本申请托盘归中机中第二动爪夹的俯视图。
[0023]图中:1、输送机，2、归中机架，3、对中机构，4、安装基板，5、左右对中装置，6、前后对中装置，7、第一电机，8、第一同步带，9、第一爪夹，10、第二电机，11、第二同步带，12、第二爪夹，13、第一长条孔，14、第二长条孔，15、第一接近开关，16、第二接近开关，17、第一电机安装座，18、第一连接座，19、第一连接轴，20、第一连接装置，21、第二电机安装座，22、第二连接座，23、第二连接轴，24、第二连接装置，25、第二动爪夹，26、第二固定爪夹，27、横板，28、轴接挡板，29、转动轴，30、转动电机，31、转动齿轮，32、防护罩，33、检修开口。
具体实施方式
[0024]以下结合具体的实施例和实验数据对本技术做进一步的说明。应理解，本技术的实施例只用于说明本技术而非限制本技术，在不脱离本技术技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本技术的范围内。
[0025]实施例
[0026]如图1
‑
6所示，托盘归中机，包括归中机架2和对中机构3；所述对中机构3包括安装基板4，所述安装基板4上设有左右对中装置5和前后对中装置6，所述左右对中装置5与所述前后对中装置6呈垂直关系；
[0027]所述左右对中装置5包括与第一电机7连接的第一同步带8，所述第一同步带8两端分别连接第一爪夹9，所述前后对中装置6与第二电机10连接的第二同步带11，所述第二同步带11两端分别连接第二爪夹12；
[0028]所述安装基板4对应所述左右对中装置5设有第一长条孔13，所述安装基板4对应所述第二爪夹12设有第二长条孔14，所述第一长条孔13和所述第二长条孔14在水平面上呈垂直关系；
[0029]所述第一爪夹9上设有第一接近开关15，所述第二爪夹12上设有第二接近开关16。其中接近开关15、接近开关16可以选择为现有的光电式接近开关。
[0030]本技术通过呈垂直关系的左右对中装置5与前后对中装置6，配合第一接近开关15、有第二接近开关16，在输送机送来托盘时进行精准归中，左右位置准确，不影响下一工序物流堆放。
[0031]在托盘进入输送机1时，此时所述横板27与所述轴接挡板28保持贴合状态，位于第二固定爪夹26上的第二接近开关16检测到托盘进入，当第二接近开关16检测到托盘完全进入，即托盘与转动轴29同侧的侧面位于转动轴29内侧时，启动转动电机30，转动电机30工作带动转动齿轮31转动，所述轴接挡板28饶所述转动轴29做顺时针运动，当达到与所述横板27垂直时保持状态不动，启动所述左右对中装置5与所述前后对中装置6同时进行归中工作，控制第一电机7带动第一同步带8运动，一对第一爪夹9做同步靠近运动，第二电机10带动第二同步带11运动，一对第二爪夹12做同步靠近运动，当第一接近开关15和第二接近开关16均检测到托盘处于规定位置后，控制第一电机7带动一对第一爪夹9做同步远离运动，第二电机10工作带动一对第二爪夹11做做同步远离运动，第一爪夹9和第二爪夹11松开托盘，托盘进入下一输送机，同时控制好工作节拍，整个过程不会对下一托盘的输送产生影响。
[0032]所述第一同步带8位于所述第二同步带11下方，使得所述左右对中装置5 与所述前后对中装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘归中机，包括归中机架(2)和对中机构(3)；所述对中机构(3)包括安装基板(4)，所述安装基板(4)上设有左右对中装置(5)和前后对中装置(6)，其特征在于，所述左右对中装置(5)与所述前后对中装置(6)呈垂直关系；所述左右对中装置(5)包括与第一电机(7)连接的第一同步带(8)，所述第一同步带(8)两端分别连接第一爪夹(9)，所述前后对中装置(6)与第二电机(10)连接的第二同步带(11)，所述第二同步带(11)两端分别连接第二爪夹(12)；所述安装基板(4)对应所述左右对中装置(5)设有第一长条孔(13)，所述安装基板(4)对应所述第二爪夹(12)设有第二长条孔(14)，所述第一长条孔(13)和所述第二长条孔(14)在水平面上呈垂直关系；所述第一爪夹(9)上设有第一接近开关(15)，所述第二爪夹(12)上设有第二接近开关(16)。2.根据权利要求1所述的托盘归中机，其特征在于，所述第一同步带(8)位于所述第二同步带(11)下方。3.根据权利要求1所述的托盘归中机，其特征在于，所述第一电机(7)通过第一电机安装座(17)安装在所述安装基板(4)上方，所述第一同步带(8)内侧一端与所述第一电机(7)的输出轴连接，所述第一同步带(8)内侧另一端与第一连接座(18)中的第一连接轴(19)连接，所述第一同步带(8)在所述第一连接轴(19)两侧均设有第一连接装置(20)，所述第一连接装置(20)穿过所述第一长条孔(13)与所述第一爪夹(9)连接，在未工作状态时，一个所述第一爪夹(9)靠近所述第一连接座(18)，另一所述第一爪夹(9)靠近所述第一电机(7)；所述第二电机(10)通过第二电机安装座(21)安装在所述安装基板(4)上方，所述第二同步带(11)内侧一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔家杰，高翠翠，沈阳，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：