一种助行机器人胸部支撑结构制造技术

一种助行机器人胸部支撑结构，它涉及一种助行机器人胸部支撑结构。本发明专利技术是要解决现有助行机器人的胸部支撑结构成本高、结构复杂，舒适度不好，实用性较差的问题。助行机器人胸部支撑结构由支杆、把手、控制机构和护胸机构组成；所述支杆与控制机构通过转轴铰接，所述把手从控制机构中穿出通过螺纹连接固定在护胸板的前端。本发明专利技术用于助行机器人的胸部支撑。

A breast support structure for a walking robot

The utility model is a chest supporting structure for a walking robot, which relates to a supporting structure for the chest of a walking aid robot. The present invention is to solve the problems of high cost, complex structure, poor comfort and poor practicality of the chest supporting structure of the existing walking aid robot. Walking robot chest supporting structure comprises a supporting rod, a handle, a control mechanism and a mechanism; the supporting rod and the control mechanism are hinged through a rotating shaft, the handle from the control mechanism through fixedly connected by the thread at the front of the chest protecting. The invention is used for the chest support of a walking robot.

【技术实现步骤摘要】
一种助行机器人胸部支撑结构
本专利技术涉及一种助行机器人胸部支撑结构。
技术介绍
现实生活中由于各种原因导致人们行走和站立有障碍，如脊椎损伤、脊椎裂、脑瘫、截瘫、小儿麻痹、多发性硬化、脊椎空洞症、中风、脑外伤、偏瘫、格林巴利综合症、关节术后等，这些病人长期行动不方便，不仅生理上得不到康复，心理上也受到很大的影响，这时就需要一些站立并帮助锻炼的行走器，帮助病人实现站立或行走圳练，从而防止褥疮，肌内萎缩及骨质疏松，减少肌肉痉挛及骨关节畸形，维护患者生活质量并恢复部分生活自理能力。目前大部分助行机器人都是以人的胸腹部做为支撑点进行固定的。市面上常见的产品虽然能够将人固定住，但是其结构复杂、成本高，舒适度不好，实用性较差。
技术实现思路
本专利技术是要解决现有助行机器人的胸部支撑结构成本高、结构复杂，舒适度不好，实用性较差的问题，而提供一种助行机器人胸部支撑结构。本专利技术一种助行机器人胸部支撑结构由支杆、把手、控制机构和护胸机构组成；所述支杆为刚性的长杆；所述把手由把手架与把手套组成，所述把手架为折弯件，所述把手架的中间为扁状并设置有螺孔用以固定在护胸机构上，所述把手架的两端套有把手套；所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助行机器人胸部支撑结构，其特征在于一种助行机器人胸部支撑结构由支杆(1)、把手(2)、控制机构(3)和护胸机构(4)组成；所述支杆(1)为刚性的长杆；所述把手(2)由把手架(6)与把手套(7)组成，所述把手架(6)为折弯件，所述把手架(6)的中间为扁状并设置有螺孔用以固定在护胸机构(4)上，所述把手架(6)的两端套有把手套(7)；所述控制机构(3)由手柄(8)、触点(9)和外壳(10)组成，所述外壳(10)的内部设置有转轴(5)用以连接支杆(1)，所述外壳(10)上设置有凹槽，所述手柄(8)嵌在凹槽内，所述凹槽的底部设置有若干个触点(9)，所述外壳(10)的底部设置有用以把手(2)穿过的通...

【技术特征摘要】
1.一种助行机器人胸部支撑结构，其特征在于一种助行机器人胸部支撑结构由支杆(1)、把手(2)、控制机构(3)和护胸机构(4)组成；所述支杆(1)为刚性的长杆；所述把手(2)由把手架(6)与把手套(7)组成，所述把手架(6)为折弯件，所述把手架(6)的中间为扁状并设置有螺孔用以固定在护胸机构(4)上，所述把手架(6)的两端套有把手套(7)；所述控制机构(3)由手柄(8)、触点(9)和外壳(10)组成，所述外壳(10)的内部设置有转轴(5)用以连接支杆(1)，所述外壳(10)上设置有凹槽，所述手柄(8)嵌在凹槽内，所述凹槽的底部设置有若干个触点(9)，所述外壳(10)的底部设置有用以把手(2)穿过的通孔；所述护胸机构(4)由储物袋(12)、护胸板(13)、后背板(16)、柔性护垫(14)、和绑带(15)组成，所述柔性护垫(14)贴合固定在护胸板(13)的内侧，所述护胸板(13)和后背板(16)之间通过绑带(15)连接；所述支杆(1)与控制机构(3)通过转轴(5)铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王晓奇，于轮齐，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33