【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人的气管连接结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。如今有机器人应用在搬运时,需要用气管来接吸盘或夹具气缸,按现有接法,都是与外部线管扎在一起,固定在本体上,气管很多,且气管需要经常的来回摆动,来回摆动时间长了会有折断的可能,折断后更换气管,拆装麻烦,浪费时间,浪费精力,降低了效率,同时也增加维修的费用,给人们的工作带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的气管连接结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的气管连接结构,包括本体和万向球,所述本体上开设有凹槽,所述凹槽的表面开设有通气孔,且凹槽的出口处设置有与万向球配合使用的密封圈,所述万向球的顶部开设有与通气孔配合使用的通孔,且万向球的底部设置有气管连接口,所述气管连接口上设置有与其适配的旋拧管接口,所述旋拧管接口上开设有通槽,所述旋拧管接口的一侧设置有旋转装置,所述旋转装置包括齿条和齿轮,所述齿条的顶部和底部均与压缩弹簧的一端固定连接,所述压缩弹簧的另一端与气管连接口的内壁固定连接,所述齿条的一侧设置有与旋拧管接口配合使用的螺纹齿,且齿条的另一侧设置有第二齿牙,所述齿轮的轴心与电机的输出轴固定连接,电机位于气管连接口的内壁上,所述齿轮的表面设置有与第二齿牙配合使用的第一齿牙。优选的,所述压缩弹簧的顶部和底部均设置有抵板,且抵板的表面均 ...
【技术保护点】
一种机器人的气管连接结构,包括本体(1)和万向球(2),其特征在于:所述本体(1)上开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的表面开设有通气孔(4),且凹槽(3)的出口处设置有与万向球(2)配合使用的密封圈(5),所述万向球(2)的顶部开设有与通气孔(4)配合使用的通孔(6),且万向球(2)的底部设置有气管连接口(7),所述气管连接口(7)上设置有与其适配的旋拧管接口(8),所述旋拧管接口(8)上开设有通槽(17),所述旋拧管接口(8)的一侧设置有旋转装置(9),所述旋转装置(9)包括齿条(10)和齿轮(11),所述齿条(10)的顶部和底部均与压缩弹簧(12)的一端固定连接,所述压缩弹簧(12)的另一端与气管连接口(7)的内壁固定连接,所述齿条(10)的一侧设置有与旋拧管接口(8)配合使用的螺纹齿(13),且齿条(10)的另一侧设置有第二齿牙(14),所述齿轮(11)的轴心与电机的输出轴固定连接,电机位于气管连接口(7)的内壁上,所述齿轮(11)的表面设置有与第二齿牙(14)配合使用的第一齿牙(15)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的气管连接结构,包括本体(1)和万向球(2),其特征在于:所述本体(1)上开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的表面开设有通气孔(4),且凹槽(3)的出口处设置有与万向球(2)配合使用的密封圈(5),所述万向球(2)的顶部开设有与通气孔(4)配合使用的通孔(6),且万向球(2)的底部设置有气管连接口(7),所述气管连接口(7)上设置有与其适配的旋拧管接口(8),所述旋拧管接口(8)上开设有通槽(17),所述旋拧管接口(8)的一侧设置有旋转装置(9),所述旋转装置(9)包括齿条(10)和齿轮(11),所述齿条(10)的顶部和底部均与压缩弹簧(12)的一端固定连接,所述压缩弹簧(12)的另一端与气管连接口(7)的内壁固定连接,所述齿条(10)的一侧设置有与旋拧管接口(8)配合使用的螺纹齿(13),且齿条(10)的另一侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣,曾庆昀,
申请(专利权)人:郴州郴锦智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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