一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统。
技术介绍
现有巡检机器人一般设计的比较小巧、重心也比较低，云台高度一般在1米以下，这样可保障机器人的灵活性及行走稳定性。而巡检现场空间比较紧张，多数仪表等需监测目标是为人工读数设置，最佳视野高度为1.7米左右。如果机器人云台直接设计为1.7米，则重心较高，行走稳定性影响较大。
技术实现思路
为了解决云台高度与行走稳定性的矛盾，本技术公开了一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统。本技术采用的技术方案如下：一种电力巡检机器人自主升降云台系统，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。进一步的，所述的进气孔与一个对相连多节伸缩杆内部进行充气的充气装置相连。进一步的，所述的充气装置为一个空气压缩机。进一步的，所述的排气孔与一个抽真空装置相连。当电力巡检机器人行走时，多节伸缩杆缩回，云台降下，机器人重心降低，行走稳定性较高。当电力巡检机器人到达预定位置开始巡视工作时，多节伸缩杆伸出，云台升高，云台中的检测设备视野升高，可达到较好的巡视效果。当通过进气孔通入压缩空气时，则管内部气压变大，内部两节伸缩杆在高压气体的作用下抬高，云台升起；当通过排气孔释放压缩管内压缩空气时，管内部压力变小，内部两节伸缩杆在自身及云台重力作用下下降，云台降下。本技术的有益效果是：电力巡检机器人自主升降云台系统在伸缩杆升...
【技术保护点】
一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。2.如...
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