一种注塑机用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手臂，包括底板、支撑板、移动板、保护壳、转动头，所述底板上方设置有气动控制阀，所述气动控制阀一侧设置有第二伸缩气缸，所述气动控制阀另一侧设置有气泵，所述第二伸缩气缸上方设置有所述支撑板，所述支撑板内部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有所述移动板，所述移动板上方设置有固定平台，所述固定平台侧面设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动杆。有益效果在于：本实用新型专利技术可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，避免了注塑产品的高温损伤人体，为注塑产品的生产提供了帮助，大大提高了注塑产品的生产效率。

A manipulator for injection molding machine

The utility model discloses a manipulator for an injection molding machine, which comprises a base plate, a support plate, a moving plate, a protective shell and a rotating head. A pneumatic control valve is arranged above the base plate, a second expansion cylinder is arranged on one side of the pneumatic control valve, an air pump is arranged on the other side of the pneumatic control valve, a support plate is arranged above the second expansion cylinder, and the inside of the support plate is arranged A slide rail is arranged, an electric slider is arranged inside the slide rail, a moving plate is arranged above the electric slider, a fixed platform is arranged above the moving plate, a first motor is arranged on the side of the fixed platform, and a rotating rod is arranged on the first motor. The utility model has the advantages that: the injection product after demoulding can be fixed and transferred, the high temperature of the injection product can be avoided to damage the human body, the utility model provides help for the production of the injection product, and greatly improves the production efficiency of the injection product.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手臂
本技术涉及机械手臂领域，特别是涉及一种注塑机用机械手臂。
技术介绍
注塑机在进行工作的时候，需要将高温原料注塑在产品模具中，达到设定的时间后，产品成型，需要进行脱模处理，在注塑产品脱模的过程中，通过顶针可以将产品顶出，顶出后的产品通过操作人员取出后，进行移动。现有的注塑产品移动过程中，一般是通过人工移动，通过使用专用的工具进行产品的夹取和和固定，但是这种操作容易使得高温损伤人体，并且容易使得成型后的产品形成压痕，并且这种操作降低了注塑产品的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机用机械手臂，本技术可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，大大提高了注塑产品的生产效率。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种注塑机用机械手臂，包括底板、支撑板、移动板、保护壳、转动头，所述底板上方设置有气动控制阀，所述气动控制阀一侧设置有第二伸缩气缸，所述气动控制阀另一侧设置有气泵，所述第二伸缩气缸上方设置有所述支撑板，所述支撑板内部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有所述移动板，所述移动板上方设置有固定平台，所述固定平台侧面设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动杆，所述转动杆内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧一侧设置有固定杆，所述支撑弹簧另一侧设置有限位端盖，所述固定杆下方设置有光电传感器，所述光电传感器的型号是EE-SX1061，所述支撑板侧面设置有支撑轴，所述支撑轴前部设置有控制器，所述控制器的型号是KY02S，所述控制器下方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述支撑轴上方设置有所述保护壳，所述保护壳内部设置有第二电机，所述第二电机上设置有所述转动头，所述转动头侧面设置有连接杆，所述连接杆下方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述连接杆通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第一伸缩气缸与所述连接杆牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态，所述第一伸缩气缸下方设置有吸盘，所述电动滑块、所述气动控制阀、所述气泵、所述第一电机、所述光电传感器、所述第二电机、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。如此设置，可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，避免了注塑产品的高温损伤人体，为注塑产品的生产提供了帮助，大大提高了注塑产品的生产效率。上述结构中，产品在完成注塑进行脱模的时候，通过顶针将产品顶出，产品掉落至所述固定平台上，所述光电传感器在检测到产品掉落后，所述控制器控制所述第一电机进行转动，从而使所述固定杆对产品进行固定，避免产品掉落，所述电动滑块带动所述移动板进行移动，从而使产品进行前后移动，通过所述第一伸缩气缸可以带动产品进行上下移动，移动至设定高度后，所述第一电机带动所述转动杆恢复初始位置，所述第二电机带动所述转动头进行转动，使所述吸盘到达产品的上方，通过所述第一伸缩气缸伸长，带动所述吸盘下降，通过所述气动控制阀控制所述吸盘吸气，从而将所述固定平台上的产品吸取，所述第二电机转动，可以将产品进行运送。进一步地，所述第二伸缩气缸与所述底板通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第二伸缩气缸与所述底板牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述气动控制阀与所述底板通过螺钉进行固定，如此设置，将所述气动控制阀与所述底板通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述支撑轴与所述底板焊接，如此设置，通过焊接的形式保证了所述支撑轴与所述底板能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性。进一步地，所述支撑板与所述第二伸缩气缸通过螺栓连接，如此设置，保证了所述支撑板与所述第二伸缩气缸之间的连接强度，使得所述第二伸缩气缸在工作过程中保持稳定；所述滑轨与所述支撑板通过螺钉连接，如此设置，将所述滑轨与所述支撑板进行固定；所述电动滑块与所述滑轨滑动连接，如此设置，使所述电动滑块与所述滑轨之间能够产生相对运动，同时通过所述滑轨对所述电动滑块的滑动方向进行限定。进一步地，所述移动板与所述电动滑块通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述移动板与所述电动滑块牢牢固定在一起，提高了两者之间的连接强度；所述固定平台与所述移动板通过螺栓连接，如此设置，保证了所述固定平台与所述移动板之间的可靠性。进一步地，所述转动杆与所述第一电机通过键连接，如此设置，增加了所述第一电机传动的可靠性；所述限位端盖与所述转动杆通过螺纹连接，如此设置，将所述限位端盖与所述转动杆进行连接，同时也方便了对所述限位端盖的安装和固定，使设备安装起来更加方便；所述固定杆与所述第一电机滑动连接，如此设置，使所述固定杆与所述第一电机之间能够产生相对运动。进一步地，所述控制器与所述支撑轴通过螺钉进行固定，如此设置，将所述控制器与所述支撑轴通过螺钉紧密连接，增加了设备使用的稳定性；所述保护壳与所述支撑轴焊接在一起，如此设置，能够将所述保护壳与所述支撑轴进行固定，使连接更加可靠，设备工作更加稳定。进一步地，所述第二电机与所述保护壳通过螺栓进行固定，如此设置，通过螺栓将所述第二电机与所述保护壳牢牢固定在一起，使其在工作过程中保持稳定的状态；所述转动头与所述第二电机通过键连接，如此设置，增加了所述第二电机传动的可靠性；所述连接杆与所述转动头焊接，如此设置，通过焊接的形式保证了所述连接杆与所述转动头能够紧密固定，大大提高了连接的可靠性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、可以对脱模后的注塑产品固定，并进行移送，避免了注塑产品的高温损伤人体；2、为注塑产品的生产提供了帮助，大大提高了注塑产品的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种注塑机用机械手臂的内部结构示意图；图2是本技术所述一种注塑机用机械手臂的主视图；图3是本技术所述一种注塑机用机械手臂中A处的内部结构示意图；图4是本技术所述一种注塑机用机械手臂的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、第一伸缩气缸；2、吸盘；3、固定平台；4、移动板；5、电动滑块；6、滑轨；7、支撑板；8、底板；9、第二伸缩气缸；10、气动控制阀；11、气泵；12、连接杆；13、固定杆；14、光电传感器；15、转动头；16、第二电机；17、保护壳；18、支撑弹簧；19、限位端盖；20、转动杆；21、第一电机；22、支撑轴；23、控制器；24、显示屏；25、按键。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机用机械手臂，其特征在于：包括底板、支撑板、移动板、保护壳、转动头，所述底板上方设置有气动控制阀，所述气动控制阀一侧设置有第二伸缩气缸，所述气动控制阀另一侧设置有气泵，所述第二伸缩气缸上方设置有所述支撑板，所述支撑板内部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有所述移动板，所述移动板上方设置有固定平台，所述固定平台侧面设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动杆，所述转动杆内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧一侧设置有固定杆，所述支撑弹簧另一侧设置有限位端盖，所述固定杆下方设置有光电传感器，所述支撑板侧面设置有支撑轴，所述支撑轴前部设置有控制器，所述控制器下方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述支撑轴上方设置有所述保护壳，所述保护壳内部设置有第二电机，所述第二电机上设置有所述转动头，所述转动头侧面设置有连接杆，所述连接杆下方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述连接杆通过螺栓进行固定，所述第一伸缩气缸下方设置有吸盘，所述电动滑块、所述气动控制阀、所述气泵、所述第一电机、所述光电传感器、所述第二电机、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手臂，其特征在于：包括底板、支撑板、移动板、保护壳、转动头，所述底板上方设置有气动控制阀，所述气动控制阀一侧设置有第二伸缩气缸，所述气动控制阀另一侧设置有气泵，所述第二伸缩气缸上方设置有所述支撑板，所述支撑板内部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有所述移动板，所述移动板上方设置有固定平台，所述固定平台侧面设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动杆，所述转动杆内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧一侧设置有固定杆，所述支撑弹簧另一侧设置有限位端盖，所述固定杆下方设置有光电传感器，所述支撑板侧面设置有支撑轴，所述支撑轴前部设置有控制器，所述控制器下方设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述支撑轴上方设置有所述保护壳，所述保护壳内部设置有第二电机，所述第二电机上设置有所述转动头，所述转动头侧面设置有连接杆，所述连接杆下方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述连接杆通过螺栓进行固定，所述第一伸缩气缸下方设置有吸盘，所述电动滑块、所述气动控制阀、所述气泵、所述第一电机、所述光电传感器、所述第二电机、所述显示屏和所述按键与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣，
申请(专利权)人：郴州郴锦智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43