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一种双向弯曲式机械臂制造技术

技术编号:17233463 阅读:25 留言:0更新日期:2018-02-10 12:09
本发明专利技术公开了一种双向弯曲式机械臂,包括固定箱、第一电机、第二电机、主轴承和第二机械臂,所述固定箱的底面安装有防滑垫,且固定箱的底端中心设置有螺纹槽,所述第一电机位于固定箱的内部左侧,所述主转轴通过第一传送带与第一转轴相互连接,所述第二电机位于固定箱的内部右侧,所述第二转轴通过第二传送带与主转轴相互连接,所述主轴承安装在主转轴上,所述次轴承的上方设置有固定平台,所述第二机械臂通过连接器与第一机械臂相互连接,所述第二机械臂的顶端设置有安装套,所述第二机械臂的外侧设置有凹槽。该双向弯曲式机械臂,占用空间小,生产效率高,自我保护性能好,使用年限长,固定安装方便,稳定性强。

A bi-directional bending mechanical arm

The invention discloses a bidirectional bending type mechanical arm comprises a fixed box, a first motor, a second motor, main bearings and second mechanical arm, the fixed box is installed on the bottom surface of the mat and fixed box at the bottom of the center is provided with a thread groove, inside the left in a fixed box the first motor. The main shaft is connected with the first shaft through the first conveyor belt, the inner right second motor in a fixed box, the second shaft is connected with the main shaft through the second conveyor belt, the main bearing is installed on the main shaft, a fixed platform is arranged above the first bearing and the second robot arms are connected through the connector and the first mechanical arm, the top second arm is provided with a mounting sleeve, wherein the outer side of the second mechanical arm is provided with grooves. The bi-directional bending mechanical arm has small space, high production efficiency, good self protection performance, long service life, convenient fixed installation and strong stability.

【技术实现步骤摘要】
一种双向弯曲式机械臂
本专利技术涉及机械臂
,具体为一种双向弯曲式机械臂。
技术介绍
随着工业的发展,生产加工对机械臂的应用越来越多,机械臂不仅节约了劳动力,还加快了生产效率。现有的机械臂,没有设置双向弯曲式结构,用途单一,生产效率较差,没有设置转动方向相同的第一电机和第二电机同时转动,机械臂的动力弱,夹取零件稳定性差,机械臂本体没有设置防腐层和保护层,机械臂容易损坏,使用年限短,没有设置橡胶材质的防滑垫和螺纹槽,机械臂固定安装不方便,稳定性差,针对上述问题,在原有机械臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双向弯曲式机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出工作效率低,动力低,容易损坏的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双向弯曲式机械臂,包括固定箱、第一电机、第二电机、主轴承和第二机械臂,所述固定箱的底面安装有防滑垫,且固定箱的底端中心设置有螺纹槽,所述第一电机位于固定箱的内部左侧,且第一电机的上方安装有第一转轴,所述主转轴通过第一传送带与第一转轴相互连接,所述第二电机位于固定箱的内部右侧,且第二电机的上方安装有第二转轴,所述第二转轴通过第二本文档来自技高网...
一种双向弯曲式机械臂

【技术保护点】
一种双向弯曲式机械臂,包括固定箱(1)、第一电机(4)、第二电机(8)、主轴承(11)和第二机械臂(16),其特征在于:所述固定箱(1)的底面安装有防滑垫(2),且固定箱(1)的底端中心设置有螺纹槽(3),所述第一电机(4)位于固定箱(1)的内部左侧,且第一电机(4)的上方安装有第一转轴(5),所述主转轴(7)通过第一传送带(6)与第一转轴(5)相互连接,所述第二电机(8)位于固定箱(1)的内部右侧,且第二电机(8)的上方安装有第二转轴(9),所述第二转轴(9)通过第二传送带(10)与主转轴(7)相互连接,所述主轴承(11)安装在主转轴(7)上,且主轴承(11)的上方设置有次轴承(12),所述...

【技术特征摘要】
1.一种双向弯曲式机械臂,包括固定箱(1)、第一电机(4)、第二电机(8)、主轴承(11)和第二机械臂(16),其特征在于:所述固定箱(1)的底面安装有防滑垫(2),且固定箱(1)的底端中心设置有螺纹槽(3),所述第一电机(4)位于固定箱(1)的内部左侧,且第一电机(4)的上方安装有第一转轴(5),所述主转轴(7)通过第一传送带(6)与第一转轴(5)相互连接,所述第二电机(8)位于固定箱(1)的内部右侧,且第二电机(8)的上方安装有第二转轴(9),所述第二转轴(9)通过第二传送带(10)与主转轴(7)相互连接,所述主轴承(11)安装在主转轴(7)上,且主轴承(11)的上方设置有次轴承(12),所述次轴承(12)的上方设置有固定平台(13),且固定平台(13)的顶端安装有第一机械臂(14),所述第二机械臂(16)通过连接器(15)与第一机械臂(14)相互连接,且第一机械臂(14)与第二机械臂(16)之间设置有液压伸缩杆(17),所述第二机械臂(16)的顶端设置有安装套(18),且夹具(19)通过安装套(18)固定在第二机械臂(16)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪学金
申请(专利权)人:洪学金
类型:发明
国别省市:安徽,34

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