一种抓取机械臂制造技术

抓取机械臂，杆一连接在机架上，杆一另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端、第一夹臂以及第二夹臂通过复合转动副二连接在一起，杆四连接在机架上，杆四另一端与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接，杆六另一端连接在第二夹臂上，杆七连接在机架上，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端通过轴向移动副与杆九一端连接，杆九另一端套装有滑套，滑套与第二夹臂通过转动副九连接，轴杆一端通过转动副连接在杆三上，轴杆另一端通过转动副连接在杆九上，圆柱销一端固定杆六上，圆柱销另一端嵌装在杆二或者杆八上的轴向滑槽中。

A grab arm

Grab the arm, a rod connected to the rack, the other end is connected with a rod rod two at one end, the other end side and the rod two moving rod 31 through the axial end connected to form a telescopic rod, the other end of the first clamping rod three, arm and second arm through the composite joint two connected together, rod four is connected with a frame on the other end is connected with the lever four lever five lever five at one end, the other end is connected through axial movement and side lever six lever six at one end, the other end is connected to the second arm, rod seven is connected with the frame, the other end is connected with the lever seven lever eight lever eight at one end, the other end side and the rod 91 through mobile the axial end connecting rod nine, the other end is sheathed with a sliding sleeve, a sliding sleeve and a second clamp arm through a rotating pair nine connection shaft end of the rotating side connected to the rod three through the shaft rotation pair connected to the rod nine through the other end, a cylindrical pin end fixing rod On six, the other end of the cylindrical pin is embedded in the axial slots on the rod two or the rod eight.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械臂
本专利技术涉及机械领域，具体是一种抓取机械臂。
技术介绍
抓取机械臂是一种用于抓取的装置，随着科学技术的发展抓取机械手臂的种类越来越多，对于抓取机械手臂需求越来越高。而现在使用的抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足，比如无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种抓取机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：抓取机械臂，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、滑套、圆柱销、第一夹臂、第二夹臂以及机架，杆一一端固定在机架上或者杆一的一端通过转动副六连接在机架上，杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端、第一夹臂以及第二夹臂通过复合转动副二连接在一起，杆四一端固定在机架上或者杆四的一端通过转动副七连接在机架上，杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓取机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、滑套、圆柱销、第一夹臂、第二夹臂以及机架，杆一一端固定在机架上或者杆一的一端通过转动副六连接在机架上，杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端、第一夹臂以及第二夹臂通过复合转动副二连接在一起，杆四一端固定在机架上或者杆四的一端通过转动副七连接在机架上，杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端通过转动副四连接在第二夹臂上，杆七一端固定在机架上或者杆七的一端通过转动副八连接在机架上，杆七另一端通过转动副...

【技术特征摘要】
1.抓取机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、滑套、圆柱销、第一夹臂、第二夹臂以及机架，杆一一端固定在机架上或者杆一的一端通过转动副六连接在机架上，杆一另一端通过转动副一与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端、第一夹臂以及第二夹臂通过复合转动副二连接在一起，杆四一端固定在机架上或者杆四的一端通过转动副七连接在机架上，杆四另一端通过转动副三与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接形成伸缩杆，杆六另一端通过转动副四连接在第二夹臂上，杆七一端固定在机架上或者杆七的一端通过转动副八连接在机架上，杆七另一端通过转动副五与杆八一端连接，杆八另一端通过轴向移动副与杆九一端连接，杆九另一端套装有滑套，滑套与第二夹臂通过转动副九连接，轴杆一端通过转动副连接在杆三上，轴杆另一端通过转动副连接在杆九上，杆二和杆八上都设有轴向滑槽，圆柱销一端固定杆六上，圆柱销另一端嵌装在杆二或者杆八上的轴向滑槽中。2.如权利要求1所述的抓取机械臂，其特征在于，杆九上沿轴向分布有若干个通孔，滑套上也设有通孔，滑套上还设有与通孔配合的活动式销钉，当活动式销钉同时插入滑槽和滑块上的通孔时，滑块的位置被锁定。3.如权利要求1所述的抓取机械臂，其特征在于，转动副一由第一伺服电机驱动，和/或转动副三由第一伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西南宁栩兮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45