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抓取机械臂，杆一连接在机架上，杆一另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接形成伸缩杆，杆三另一端、第一夹臂以及第二夹臂通过复合转动副二连接在一起，杆四连接在机架上，杆四另一端与杆五一端连接，杆五另一端通过轴向移动副与杆六...
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