一种数控机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机械臂；本实用新型专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括手臂，所述手臂一端连接有转动手腕，所述手臂另一端连接有连接轴，所述连接轴一侧设置有凹槽，所述连接轴一端连接有连接球，所述连接球一端设置有电源，所述电源一端设置有信号接收器，所述电源底端设置有转动杆，所述转动杆底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有基座，所述基座一侧设置有开关，所述基座底端连接有底座；该种数控机械臂通过连接球与转动手腕的作用从而达到了180°拾取零件的作用，提高了机械臂的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

A numerical control manipulator

The utility model discloses a numerical control mechanical arm; the utility model has the advantages of simple structure, low cost, and strong practicability, including arms, one end of the arm is connected with the rotation of the wrist, the arm and the other end is connected with a connecting shaft, the connecting shaft is arranged at one side of the groove, the connecting shaft is connected at one end connect the ball, the ball connecting end is provided with a power supply, wherein one end of the power supply is provided with a signal receiver, the power supply is arranged at the bottom of the rotating rod, the rotating rod is arranged at the bottom end of a supporting rod, the supporting rod is arranged at the bottom of the base, one side of the base is provided with a switch, the bottom of the base the end connected with a base; the numerical control mechanical arm to reach 180 degrees to pick up parts through the action of connecting the ball with the rotation of the wrist, arm improves work efficiency, saves cost, easy to use It is convenient, has good economic and social benefits, and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机械臂
本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种数控机械臂，属于机械应用

技术介绍
机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。在机械化冲击我生活的各个方面的时候，人工在某些岗位的作业以及满足不了显示的需求，例如在一些极温或特殊场合工作时，人工作业会对人身体造成不可恢复的伤害，并且利用人们在一些岗位作业，其无法保证质量或者效率低下，因此社会上研发了一种仿生机械手臂来替代人工去完成一些工作，而目前市面上的机械臂大都不能多角度旋转工作，因此，一种实现可多角度旋转的数控机械臂必将有良好的市场前景。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，通过连接球与转动手腕的作用从而达到了180°拾取零件的作用，提高了机械臂的工作效率，节约了大量的成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种数控机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机械臂，包括手臂(1)，其特征在于，所述手臂(1)一端连接有转动手腕(2)，所述手臂(1)另一端连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)一侧设置有凹槽(10)，所述连接轴(12)一端连接有连接球(11)，所述连接球(11)为球形凹槽与球形连接杆镶嵌而成，所述连接球(11)一端设置有电源(3)，所述电源(3)一端设置有信号接收器(4)，所述电源(3)底端设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)可360°旋转，所述转动杆(9)底端设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)底端设置有基座(6)，所述基座(6)一侧设置有开关(7)，所述基座(6)底端连接有底座(8)，所述底座(8)四角都有缺口。

【技术特征摘要】
1.一种数控机械臂，包括手臂(1)，其特征在于，所述手臂(1)一端连接有转动手腕(2)，所述手臂(1)另一端连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)一侧设置有凹槽(10)，所述连接轴(12)一端连接有连接球(11)，所述连接球(11)为球形凹槽与球形连接杆镶嵌而成，所述连接球(11)一端设置有电源(3)，所述电源(3)一端设置有信号接收器(4)，所述电源(3)底端设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)可360°旋转，所述转动杆(9)底端设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)底端设置有基座(6)，所述基座(6)一侧设置有开关(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张猛，
申请(专利权)人：张猛，
类型：新型
国别省市：浙江,33