防滑减震可旋转式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有水平转轴，所述水平转轴上设置有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴连接有第一支撑臂的一端，所述第一支撑臂的另一端设置有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴连接有第二支撑臂的一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第三纵向转轴，所述第三纵向转轴连接有安装臂，所述安装臂的一端设置有滑动槽，且滑动槽远离第三纵向转轴的一端设置有开口，所述滑动槽的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆，所述水平转轴的开口端活动套接有导向柱，所述导向柱位于滑动槽的一端设置有限位板。本实用新型专利技术设计新颖，维护方便，抓取物品方便，有效缓冲，降低对物品的损伤。

Antiskid and shock absorber revolving manipulator

The utility model discloses antiskid damping rotary mechanical arm, which comprises a mounting base, a horizontal rotating shaft is arranged above the mounting base, the horizontal rotating shaft is provided with a first longitudinal axis, the first longitudinal axis is connected with one end of the first support arm, the other end of the first support arm is provided with second longitudinal the second vertical shaft, the rotary shaft is connected with a second support arm at one end, the other end of the second support arm is provided with third vertical shaft, the third vertical rotary shaft is connected with a mounting arm, one end of the mounting arm is provided with a sliding groove, one end of the sliding groove and away from the third vertical shaft is provided with an opening. The inner wall of the sliding groove on both sides symmetrically provided with two groups of guide slide rod, the horizontal shaft opening end is movably sleeved with the guiding pillar, one end of the guide post is arranged in the slide groove. Set the finite plate. The utility model has the advantages of novel design, convenient maintenance, convenient grasping of articles, effective buffering and reducing damage to articles.

【技术实现步骤摘要】
防滑减震可旋转式机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及防滑减震可旋转式机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着社会的发展和进步，机械臂已经运用到生活的各个领域，现有的机械臂在抓取过程中，角度不易调节，抓取力度大，容易对抓取物产生损坏，而一些仿生机器手，其结构复杂，内部电路传感器应用角度，成本高，检修维护困难，为此我们提出防滑减震可旋转式机械臂，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防滑减震可旋转式机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有水平转轴，所述水平转轴上设置有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴连接有第一支撑臂的一端，所述第一支撑臂的另一端设置有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴连接有第二支撑臂的一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第三纵向转轴，所述第三纵向转轴连接有安装臂，所述安装臂的一端设置有滑动槽，且滑动槽远离第三纵向转轴的一端设置有开口，所述滑动槽的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆，所述水平转轴的开口端活动套接有导向柱，所述导向柱位于滑动槽的一端设置有限位板，所述限位板上设置有对称的穿孔，且限位板通过穿孔与导向滑杆活动连接，所述导向柱的另一端固定连接有U型夹持装置，所述安装臂设置有开口的一端两侧对称设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外侧套设有减震弹簧，所述液压伸缩杆远离安装臂的一端固定连接在U型夹持装置上，所述U型夹持装置的一侧壁安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴连接有夹紧板，且夹紧板设置与U型夹持装置内，与U型夹持装置侧壁平行设置，所述夹紧板与U型夹持装置的侧壁相互靠近的一侧设置有防滑胶垫。优选的，所述水平转轴、第一纵向转轴、第二纵向转轴和第三纵向转轴均由伺服电机驱动。优选的，所述夹紧板与U型夹持装置的侧壁均等距离设置有真空吸盘，且真空吸盘通过软管连接有抽气泵。优选的，所述安装底座通过锁紧螺栓固定安装于外接设备上。优选的，所述滑动槽的开口处设置环形限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，多组转轴和支撑臂的设置使得机械手可在三维空间内随意转动，便于更快速的夹取物品，在夹取物品时，液压伸缩杆、导向柱和减震弹簧能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在U型夹持装置上设有防滑橡胶垫，既能防滑，且进一步减少对物品的损伤，本装置设计新颖，维护方便，抓取物品方便，有效缓冲，降低对物品的损伤。附图说明图1为本技术提出的防滑减震可旋转式机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的防滑减震可旋转式机械臂的A处放大图。图中：1安装底座、2水平转轴、3第一纵向转轴、4第一支撑臂、5第二纵向转轴、6第二支撑臂、7第三纵向转轴、8安装臂、9滑动槽、10导向柱、11限位板、12导向滑杆、13液压伸缩杆、14减震弹簧、15U型夹持装置、16防滑胶垫、17夹紧气缸、18夹紧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座1，安装底座1通过锁紧螺栓固定安装于外接设备上，安装底座1的上方设置有水平转轴2，水平转轴2上设置有第一纵向转轴3，第一纵向转轴3连接有第一支撑臂4的一端，第一支撑臂4的另一端设置有第二纵向转轴5，第二纵向转轴5连接有第二支撑臂6的一端，第二支撑臂6的另一端设置有第三纵向转轴7，水平转轴2、第一纵向转轴3、第二纵向转轴5和第三纵向转轴7均由伺服电机驱动，第三纵向转轴7连接有安装臂8，安装臂8的一端设置有滑动槽9，滑动槽9的开口处设置环形限位板，且滑动槽9远离第三纵向转轴7的一端设置有开口，滑动槽9的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆12，水平转轴2的开口端活动套接有导向柱10，导向柱10位于滑动槽9的一端设置有限位板11，限位板11上设置有对称的穿孔，且限位板11通过穿孔与导向滑杆12活动连接，导向柱10的另一端固定连接有U型夹持装置15，安装臂8设置有开口的一端两侧对称设置有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的外侧套设有减震弹簧14，液压伸缩杆13远离安装臂8的一端固定连接在U型夹持装置15上，U型夹持装置15的一侧壁安装有夹紧气缸17，夹紧气缸17的输出轴连接有夹紧板18，且夹紧板18设置与U型夹持装置15内，与U型夹持装置15侧壁平行设置，夹紧板18与U型夹持装置15的侧壁相互靠近的一侧设置有防滑胶垫16，夹紧板18与U型夹持装置15的侧壁均等距离设置有真空吸盘，且真空吸盘通过软管连接有抽气泵。本技术在使用时，水平转轴2、第一纵向转轴3、第一支撑臂4、第二纵向转轴5、第二支撑臂6、第三纵向转轴7和安装臂8的设置使得机械臂能够在三维空间内随意转动，调节位置，便于更快速的抓取物品，液压伸缩杆13、导向柱10和减震弹簧14能够在抓取瞬间起到缓冲减震作用，减少对物品的损伤，且在U型夹持装置15上设有防滑橡胶垫16，既能防滑，且进一步减少对物品的损伤，本装置结构简单，成本低，维护方便，抓取物品方便，降低对物品的损伤。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的上方设置有水平转轴（2），所述水平转轴（2）上设置有第一纵向转轴（3），所述第一纵向转轴（3）连接有第一支撑臂（4）的一端，所述第一支撑臂（4）的另一端设置有第二纵向转轴（5），所述第二纵向转轴（5）连接有第二支撑臂（6）的一端，所述第二支撑臂（6）的另一端设置有第三纵向转轴（7），所述第三纵向转轴（7）连接有安装臂（8），所述安装臂（8）的一端设置有滑动槽（9），且滑动槽（9）远离第三纵向转轴（7）的一端设置有开口，所述滑动槽（9）的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆（12），所述水平转轴（2）的开口端活动套接有导向柱（10），所述导向柱（10）位于滑动槽（9）的一端设置有限位板（11），所述限位板（11）上设置有对称的穿孔，且限位板（11）通过穿孔与导向滑杆（12）活动连接，所述导向柱（10）的另一端固定连接有U型夹持装置（15），所述安装臂（8）设置有开口的一端两侧对称设置有液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）的外侧套设有减震弹簧（14），所述液压伸缩杆（13）远离安装臂（8）的一端固定连接在U型夹持装置（15）上，所述U型夹持装置（15）的一侧壁安装有夹紧气缸（17），所述夹紧气缸（17）的输出轴连接有夹紧板（18），且夹紧板（18）设置与U型夹持装置（15）内，与U型夹持装置（15）侧壁平行设置，所述夹紧板（18）与U型夹持装置（15）的侧壁相互靠近的一侧设置有防滑胶垫（16）。...

【技术特征摘要】
1.防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的上方设置有水平转轴（2），所述水平转轴（2）上设置有第一纵向转轴（3），所述第一纵向转轴（3）连接有第一支撑臂（4）的一端，所述第一支撑臂（4）的另一端设置有第二纵向转轴（5），所述第二纵向转轴（5）连接有第二支撑臂（6）的一端，所述第二支撑臂（6）的另一端设置有第三纵向转轴（7），所述第三纵向转轴（7）连接有安装臂（8），所述安装臂（8）的一端设置有滑动槽（9），且滑动槽（9）远离第三纵向转轴（7）的一端设置有开口，所述滑动槽（9）的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆（12），所述水平转轴（2）的开口端活动套接有导向柱（10），所述导向柱（10）位于滑动槽（9）的一端设置有限位板（11），所述限位板（11）上设置有对称的穿孔，且限位板（11）通过穿孔与导向滑杆（12）活动连接，所述导向柱（10）的另一端固定连接有U型夹持装置（15），所述安装臂（8）设置有开口的一端两侧对称设置有液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，
申请(专利权)人：天津市誓成祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12