一种用于PCB板的机械手夹取机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，水平驱动部与输出轴一端驱动连接，输出轴另一端通过第一连接板与支撑面板连接，第二连接板安装在支撑面板上，支撑面板通过滑块在滑轨上滑动，限位挡片安装在滑轨端部上。本发明专利技术一种用于PCB板的机械手夹取机构，通过设置的驱动装置及机械手夹取装置，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。

A manipulator clamping mechanism for PCB board

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的机械手夹取机构
本专利技术涉及一种夹取机构，特别是涉及一种用于PCB板的机械手夹取机构。
技术介绍
现有车间在制造PCB板的工序中，用于夹取PCB板的机械手，一般主要是通过扭簧实现夹取操作，由于扭簧的张力具有一定的局限性，因此，在夹取时只适合夹取比较薄的PCB板。因此，如何设计一种可夹取不同厚度的PCB板，是本领域人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于PCB板的机械手夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，所述第二直线轴承安装在所述第二连接板的一端，所述第一导向轴依次穿设于所述第一直线轴承及所述第二直线轴承，所述第一限位圆环安装在所述第一导向轴一端；所述第二导向组件包括：第二导向轴、第三直线轴承、第四直线轴承及第二限位圆环，所述第三直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建灵，
申请(专利权)人：郑建灵，
类型：发明
国别省市：广东,44